Vadym> Что конкретно не то ? Схема внешнего мостового усилителя мощности к плате сервомашинки ? Походу это именно то, простейшая схемка, куда еще проще то … Где тут что сложного ?
Руки не доходят, давно на виду эта схема и во многом востребована, а вот в живую кто видел?