Spirit

Спирит наконец то вышел на связь


Последний снимок.

KBOB, 29.01.2004 05:53:14:

Последний снимок.

 

В авиации предпочитают говорить "крайний".

кщееш, 29.01.2004 01:10:07:

сообщили, что мощность в электросети в механической "руке" робота упало на 15 ватт.

 

Вот интересно, неужели для уменьшения потерь тепла нельзя было теплоизоляцию на ровер одеть ? Даже тонкая тканевая съекономила бы немало энергии на обогрев. И вес не большой - если конечно овчинный полушубок для ровера не делать.

Оппортьюнити" начал передавать цветные панорамные снимки Марса (29.01.04 8:55:03)
         Нью-Йорк. 29 января. ИНТЕРФАКС-АВН - Первые цветные панорамные фотоснимки нескольких камней на поверхности Марса передал на Землю американский робот "Оппортьюнити", который готовится сойти со своей платформы и начать путешествие по Красной планете.
       Ученый Джим Белл, отвечающий за работу панорамной фотокамеры, заявил журналистам, что "некоторые детали, которые можно рассмотреть на снимках, поистине феноменальны".
       Исследователи из НАСА проявляют особый интерес к камням, находящимся неподалеку от места посадки марсохода. Эти объекты высотой около 10 сантиметров образованы слоями минералов, которые имеют вулканическое происхождение или образовались за счет осадков пыли и воды.
       Техническое оснащение позволяет роботу проанализировать происхождение этих камней и передать необходимые данные на Землю, отметил Дж.Белл.
       Ученые ожидают, что уже на следующей неделе этот марсоход сможет сдвинуться с посадочной платформы и своими шестью колесами впервые "ступить" на поверхность Красной планеты.
       Одновременно эксперты НАСА не прекращают попыток "оживить" совершивший посадку на Марсе 3 января другой автоматический зонд - "Спирит". Его компьютерная система заблокировалась неделю назад, и он перестал передавать данные руководителям миссии. "Спирит" находится на противоположной от "Оппортьюнити" стороне планеты.
       гп ен др и
       сп

>Вот интересно, неужели для уменьшения потерь тепла нельзя было теплоизоляцию на ровер одеть ?

Читай первоисточники, журналюги все переврали, как обычно. В реальности они сказали что нагреватель сустава руки, который обычно включаеться только перед движением данного сустава работает непрерывно, и потребляет лишние 15 вт.

Даже не "непрерывно", а "всегда, когда холодно". Хотя должен работать "когда холодно И когда его включают".

Вообще странно все это. Неправильные пчелы какие-то.
Американцы, большие мастера надувать щеки как-то сбивчиво неубедительны в этот раз.
Что там с цветами? кто-нибудь обьяснит? Что они там делают? Почему такой вой?Ну обработали фотошопом. ПОчему поднялся крик?

Обьясните мне, человеку далекому от космоса -что происходит?

Два марсохода гуляют по марсу. Ну есть какие-то неполадки, но в общем все работает. В отличае от европейского Бигля, который умер однозначно.

Люди уже сделали то, что никто на настоящий момент не может и не умеет, и близко не стоит.
Или нет?

>Обьясните мне, человеку далекому от космоса -что происходит?

Журналисты хотят сенсации.

>Люди уже сделали то, что никто на настоящий момент не может и не умеет, и близко не стоит.

Да, это верно.

timochka, 29.01.2004 08:55:23:

Вот интересно, неужели для уменьшения потерь тепла нельзя было теплоизоляцию на ровер одеть ? Даже тонкая тканевая съекономила бы немало энергии на обогрев. И вес не большой - если конечно овчинный полушубок для ровера не делать.

 

Разумеется, там есть теплоизоляция. Просто манипулятор сложнее изолировать.

k_gornik, 29.01.2004 23:27:26:

timochka, 29.01.2004 08:55:23 :

Вот интересно, неужели для уменьшения потерь тепла нельзя было теплоизоляцию на ровер одеть ? Даже тонкая тканевая съекономила бы немало энергии на обогрев. И вес не большой - если конечно овчинный полушубок для ровера не делать.

 

Разумеется, там есть теплоизоляция. Просто манипулятор сложнее изолировать.

 

Я не понял: А на фига попу - гармонь? (Теплоизоляция - манипулятору?!!)

Kotov, 30.01.2004 11:21:40:

 фига попу - гармонь? (Теплоизоляция - манипулятору?!!)

 

Перепады температуры в 100C в течении суток не есть хорошо ни для механики ни для электроники.

Хорошоие новости. Спирит возобновил научную работу, параллельно с продолжающейся отладкой. В ближайшее время, после слива данных с Mossbauer Spectrometer и Alpha Particle X-ray
Spectrometer (которые он получил перед зависанием), Спириту будут форматировать flash.

Дух Бетельгейзе, 30.01.2004 09:44:17:

Kotov, 30.01.2004 11:21:40 :

фига попу - гармонь? (Теплоизоляция - манипулятору?!!)

 

Перепады температуры в 100C в течении суток не есть хорошо ни для механики ни для электроники.

 

1. Перепад в 100 С - это проблема для механики?

2. А зачем в манипуляторе электронника?

1. Для прокатного стана может и нет.
2. Она там есть....

>2. А зачем в манипуляторе электронника?

Электродвигатели не должны охлаждаться ниже -80С. А работать вообще не ниже -40 - отсюда нагреватели.

>>Вот интересно, неужели для уменьшения потерь тепла нельзя было теплоизоляцию на ровер одеть ? Даже тонкая тканевая съекономила бы немало энергии на обогрев. И вес не большой - если конечно овчинный полушубок для ровера не делать.

>Разумеется, там есть теплоизоляция. Просто манипулятор сложнее изолировать.

Есть ? По внешнему виду руки не заметно. Там же металл наружу торчит, а он хорошо теплопроводен. У нас в офисе стоят металлические рамы (люминь профиль маде ин СССР) и когда за бортом -20 в офисе довольно холодно и от герметично заклеенных рам сильно тянет холодом.
Я думал что в таких условиях нормальная термоизоляция одевается снаружи, типа чулок из тряпки.
Интересно про это где-нить в первоисточниках есть ? А то 15 Вт на дороге не валяются. Там поди весь комп стока ест.

Бездействовавший в течении недели "Спирит" передал на Землю фотоснимок (30.01.04 8:46:56)
         Нью-Йорк. 30 января. ИНТЕРФАКС-АВН – Американский марсоход "Спирит" передал на Землю первый фотоснимок после того, как в течении недели он бездействовал из-за невыясненной технической проблемы.
       Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) США сообщает, что на черно-белом снимке изображена "рука" этого автоматического зонда, которая прикасается к небольшому камню. Неполадки в аппаратуре марсохода возникли в тот момент, когда с помощью спектрометра он должен был проанализировать состав этого объекта и передать данные на Землю.
       Представители лаборатории НАСА в городе Пасадене отметили, что ее инженеры продолжают трудиться над возобновлением полноценной работы "Спирита", который совершил посадку на Красной планете 3 января.
       На противоположной от него стороне Марса успешно действует другой американский робот – "Оппортьюнити", который передал в среду на Землю первые цветные панорамные фотоснимки окружающих его скал.

Интересно, это тот же самый камень, или марсиане его уже подменили/продезинфицировали?

>Там же металл наружу торчит, а он хорошо теплопроводен.

Где? Как раз весь металл, кроме как на научных инструментах, покрыт теплоизоляцией.

ЗЫ: Сама рука композитная.

CaRRibeaN, 30.01.2004 23:07:43:

>Там же металл наружу торчит, а он хорошо теплопроводен.

Где? Как раз весь металл, кроме как на научных инструментах, покрыт теплоизоляцией.

ЗЫ: Сама рука композитная.

 

Понял теперь. То что такое гладкое и отблеском на поверхности совсем не металл, а композит. Ясно

Рука-то композитная, а моторы и актуаторы в ней приходится греть, поэтому и нагреватели.

 Американский марсоход Spirit возобновил исследования Красной планеты. Это удалось сделать после того, как специалистам Лаборатории реактивного движения удалось "почистить" память бортового компьютера, удалив более 1700 ненужных файлов и перезагрузив компьютер.

 Сейчас аппарат продолжает изучение первого объекта на марсианской поверхности - камня Adirondack. А впереди новые цели, которые уже выбраны - камни Cake и Blanco.



Приятно слышать.

i64, 31.01.2004 14:03:44:

Американский марсоход Spirit возобновил исследования Красной планеты.

Приятно слышать.

 

А что делать с цветом? Я посмотрел на калибровку

и у меня появился вопрос - а по таким характеристикам вообще можно построить изображение с нормальным цветом?

Pеtr, 03.02.2004 10:20:37:

А что делать с цветом? Я посмотрел на калибровку
и у меня появился вопрос - а по таким характеристикам вообще можно построить изображение с нормальным цветом?

 

А почему нет? Приведённый график как раз показывает, что цвета калибровочной панели на Марсе не поменялись особо - марсианские точки соответствуют земным графикам. А сами эти пигменты в видимой части спектра (до примерно 650nm) вполне себе селективны, а то, что они в ИК все всё отражают - ну, так это к цветам Марса мало отношения имеет.
Так что здесь проблемы не должно быть - посмотрите, для сравнения, что творилось с цветовой шкалой на Венере-13 -
, (страничку надо крутить вниз, пока не пойдут цветные картинки с В-13 и 14, а дальше там образец того, что с ними деется в венерианских условиях...
На марсе такого нет, так что цвета картинок, снятых в стандартных RGB, вполне натуральные.
Кстати, часть цветных картинок, особенно со Спирита, сняты не в RGB, а в (ближний ИК, G, B), т.к. геологи считают что так им больше видно будут. Зрительно это проявляется в слегка более "зелёных" каменюках, которых действительно становится визуально больше, а также в фантастических цветах цветовой шкалы - там синий становится пурпурным

Pеtr, 03.02.2004 10:20:37:

i64, 31.01.2004 14:03:44 :

Американский марсоход Spirit возобновил исследования Красной планеты.

Приятно слышать.

 

А что делать с цветом? Я посмотрел на калибровку

PIA05188_modest.jpg @ photojournal.jpl.nasa.gov [кеш]

и у меня появился вопрос - а по таким характеристикам вообще можно построить изображение с нормальным цветом?

 

"Нормальный цвет" в принципе не возможет по причине того что:
а) Цветовая модель RGB не охватывает всего спектра видимого человеческим глазом
б) У нас нет доступа к профилям устройств с помощью которых делались фото.
в) Большинство устройств отображения ( в д.с. мониторы) очень криво передают цвета если они не специально заточены под работу с цветом. Да и то два одинаковых "прошных" монитора могут сильно отличаться по цветопередаче только за счет того что они разно орентированы по отношению к магнитному полю земли.

Так что рекомендую забить на "идеальный" цвет и просто наслаждаться самим чуществованием картинок.