Автоматические и управляемые необитаемые подводные аппараты ( ROV, UUV, AUV)

Предлагаю здесь собрать информацию о ROV и AUV

Для начала:http://www.mbari.org/auv/

MBARI AUV Dorado - интересный такой аппарат - ныряет на 4500 м, собирает научные океанографичсекие данные, но калибр такой своеобразный - 21 дюйм.

Penguin противоминный

The Seahorse-class Autonomous Underwater Vehicle

Seahorse I Characteristics
Diameter 38 inches
Length 27 feet, 10 inches
Displacement 10,000 pounds
Range Minimum 300 nautical miles at 4 knots
Payload Volume 10 cubic feet, approximately
Power Source (initial) 9216 alkaline batteries
Launch and Recovery Tilting slide bed launch and recovery system
Fixed Buoyancy 18.8 lbf/ft3 Divinycell HCP70 structural foam
Trim Control Fore and aft toroidal variable SW ballast tanks
Communications RF (freewave and 80211B), limited acoustics
Control 3 CPUs: vehicle and mission controllers, ERG Prototype intelligent Controller architecture
Control Surfaces 4-fin “X” stern, MK50 electrical actuators
Drive Motor 5 HP Lynx Motion synchronous electric motor, Advanced Digital System 3-phase inverter
Propulsor Ducted pumpjet, 3 rotor blades, nominal 255 RPM, cavitation-free at all depths

oceans.deas.harvard.edu/pierre/plusnet/pierre_ding_etal_plusnet_apl06.ppt

Последняя разработка специалистов ДВО РАН применялась в ходе нашумевшей экспедиции "Арктика-2007"

---

Уникальный глубоководный аппарат, с помощью которого в августе российские специалисты исследовали шельф Ломоносова в Арктике, создали в Приморье ученные Дальневосточного отделения Российской академии наук (ДВО РАН), сообщил на пресс-конференции во Владивостоке председатель президиума ДВО РАН академик Валентин Сергиенко.

"В экспедиции в Арктику приняли участие 13 специалистов Института проблем морских технологий ДВО РАН. Он обеспечивали техническую поддержку уникального аппарата "Клавесин-1Р", с помощью которого была проведена основная часть научных исследований шельфа Ломоносова", - сказал Валентин Сергиенко.

По его словам, аппарат провел навигационную съемку 50 квадратных километров шельфа, съемку температурных полей, а также профилирование дна - измерение толщины осадочных пород в этом районе.

"Данные исследования позволят ученым составить подробную карту рельефа морского дна в районе шельфа Ломоносова", - отметил Сергиенко.

Глубоководный аппарат "Клавесин-1Р" - это полностью автономный робот, оснащенный электродвигателями для перемещения под водой, а также двумя гидролокаторами бокового обзора, системой видеонаблюдения и навигационной системой, позволяющей ему работать в любой широте планеты.

Подводный робот может работать в автономном режиме до четырех суток и обладает элементами искусственного интеллекта. Передача собранной информации на судно поддержки обеспечивается по каналу гидроакустической связи.

"В мире в настоящее время не существует аппаратов способных по эффективности сравниться с "Клавесин-1Р". Зарубежные аналоги многократно уступают российской разработке", - подчеркнул академик на пресс-конференции.

Как отметил Сергиенко, к сожалению, пока ученые ДВО РАН создают подобные аппараты только как экспериментальные модели. На то, чтобы поставить их производство на поток, нужна современная производственная база.

"Сейчас в пригороде Владивостока ведется строительство специализированного центра, который будет способен выпускать до 30 подводных аппаратов в год. Но серийным производством это назвать нельзя", - сказал председатель президиума.

Строительство планируется завершить в 2008 году. Технические возможности центра позволят производить полный цикл работ - от разработки модели аппарата до его конечных испытаний в условиях открытой воды. Также на базе центра будет создан учебный центр, в котором будут готовить специалистов для работы с такими аппаратами.

Необходимость поставить производство подводных аппаратов на поток диктует сама жизнь. Глубоководные аппараты, созданные российскими ученными, заслужили международное признание и используются для подводных исследований по всему миру.

Помимо научных исследований, подводные роботы способны находить в море затонувшие объекты, проводить исследование шельфа для нефтяных компаний, инспекцию коммуникаций и трубопроводов, проложенных на морском дне и другие работы.

В ходе российской научной экспедиции "Арктика-2007", в которой приняли участие дальневосточные ученые, были проведены исследования шельфа Ломоносова, чтобы доказать, что он является частью континентальной платформы, а значит принадлежит России. Также в ходе экспедиции на дне в Северном Ледовитом океане с помощью батискафа была установлена титановая капсула с российским флагом.

PrimaMedia.

Underwater systems and ROVs departament, Baumans Moscow State University посмотрите раздел ссылки.

Давно знаю этот сайт. Может и не прав, но сделан сайт на 3-, что странно для такого ВУЗа

Там есть конкретная информация по Клавесину, или ссылка дана для справки?

Для справки. Ссылка на ссылки. Сайт давно не обновлялся года 3 наверное. Вся кафедра (всё передовое и современное) вобщем-то держится на одном фанатичном + паре менее фанатичных товарищах. Вуз сильно сдал за годы "реформ"...

Балтийский завод изготовил уникальный глубоководный аппарат
ОАО «Балтийский завод» успешно завершило испытания необитаемого глубоководного аппарата. Уникальное подводное судно, построенное на предприятии для заказчика из России, способно погружаться на глубину до 10 тыс. метров. Аппарат предназначен для научно-исследовательских целей.



Глубоководный аппарат, изготовленный на Балтийском заводе, спроектирован российскими конструкторами. Изделие состоит из двух сферических корпусов (приборного и рабочего) и блока плавучести с секциями, соединенных между собой каркасной рамой. На сегодняшний день аналогов подобному глубоководному аппарату в мире не существует.

Испытания, которые завершили специалисты Балтийского завода, призваны определить отрицательную плавучесть аппарата с целью вычисления времени его погружения на заданную глубину. Это последний этап испытаний перед отправкой изделия заказчику.




Успешно выполнить заказ на изготовление глубоководного аппарата Балтийскому заводу позволила разработанная на предприятии технология сварки титановых конструкций повышенной толщины. Так, сварщики завода использовали в работах на аппарате горелки с подводом охлаждения и защитой от окисления металла. Современное оборудование помогло осуществить механическую обработку конструкций аппарата c высокой точностью. Все сварные швы батискафа специалисты предприятия тщательно проверили с помощью ультразвуковых и рентгенскопических тестов.




А кто же у нас заказчик?

matelot> А кто же у нас заказчик?

Наверно Чилингаров и ко, они вроде грозились в Марианскую полезть. Всем остальным на все случаи жизни 6500м хватает.

Хоть тушкой, хоть чучелом?

Подскажите с терминологией. Ассоциативный ряд: подводный автономный модуль, торпеда, подводный аппарат гидроакустической разведки и/ или боевого (огневого) противодействия. Корпуса имеют аббревиатуры , начиная с головного отсека, МАС, МТ или МИТ (МИТ для БР, МТ для БПГ), МП, БП2 для БПГ, БПГ, БТ, БДР. Есть соображения по расшифровке? МАС - магнито-акустическая система, БТ - бак топливный?

Amp> Подскажите с терминологией. Ассоциативный ряд: подводный автономный модуль, торпеда, подводный аппарат гидроакустической разведки и/ или боевого (огневого) противодействия. Корпуса имеют аббревиатуры , начиная с головного отсека, МАС, МТ или МИТ (МИТ для БР, МТ для БПГ), МП, БП2 для БПГ, БПГ, БТ, БДР. Есть соображения по расшифровке? МАС - магнито-акустическая система, БТ - бак топливный?

предложу такие варианты
БП - блок питания (главный и вспомогательный - номер 2)
МТ \ МИТ - магнитный или минный трал
МП - магнитный привод ? допустим водометного движителя встроенного
БТ - блок телекоммуникации , или блок тактики если это неуправляемый БПА или БПА для действия в "стае"
БДР - блок дистанционной разведки

Применение НПА в сетевых войнах

Формирование перспективной глобальной информационно-ударной системы FORCEnet осуществляется на единой технической основе C4ISR (управление, связь, компьютеры, разведка)....Она должна связывать существующие и перспективные датчики, системы управления и контроля, а также системы оружия в высоко-робастную и безопасную систему с изменяемой архитектурой. Для обеспечения взаимодействия между силами создается так называемая «глобальная информационная решетка» Global Information Grid (GIG)...В рамках сетецентрической войны круг задач, возлагаемых на подводные робототехнические комплексы, расширяется. Во многом это определяется возрастающим значением таких присущих им качеств, как скрытность действий, автономность и способность нести разнообразную полезную нагрузку. В этой связи возможны следующие направления применения НПА:

1. Скрытное оборудование акваторий театра военных действий , в том числе и в территориальных водах вероятного противника элементами радиоэлектронных систем различного назначения...
2. Применение в качестве элемента системы освещения обстановки...
3. Сбор, обобщение и доставка геофизической информации. В том числе...
4. Поддержание технического состояния различных систем долговременного действия (например, универсальных подводных автономных модулей и станций)...
5. Защита от несанкционированного доступа к развернутым системам и средствам и их информационным потокам.
6. Обеспечение стыковки информационных потоков, поступающих от различных систем освещения обстановки (радиоэлектронной, гидроакустической, оптоэлектронной и др.), а также глобальных информационных центров и центров управления с каждой «боевой единицей» (подводной лодкой, надводным кораблем, самолетом, вертолетом, БЛА, НПА, разведывательно-диверсионной группой)...


похоже,что пятого "Терминатор" надо будет снимать под водою...

Новый подводный робот «Пилигрим» поступил на вооружение спасателей МЧС России. Многофункциональный аппарат способен вести аудио- и видеосъемку на глубине до 3 000 метров в течение 20 часов.
24-й автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), разработанный в недрах Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН), успешно пройдя сдаточные испытания в водах Тихого океана, принят на этой неделе заказчиком – Министерством Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий.

ТПА "Тайгер" на палубе СС "Эпрон" (ЧФ РФ) и ТПА "Веном" в ангаре СС "Георгий Титов" СФ

Статья из Asia Militari Revue, декабрь-январь 2010/2011

2

dmirg78> 2

Gogs> Вон Миры-уникальные аппараты,кучу интересной инфы добывают,а что-то орд фанатов-любителей не наблюдается.

Да потому что мало добывают, и редко... Да и невыгодно ими пользоваться, дорогое удовольствие, 90% задач ROV сделает лучше и быстрее.

matelot> Да потому что мало добывают, и редко... Да и невыгодно ими пользоваться, дорогое удовольствие, 90% задач ROV сделает лучше и быстрее.
Вы специалист-океанолог? Работаете в этой сфере? На чем основан выводы "мало и редко" и "лучше и быстрее"?
У меня вот дома, к примеру,много всяких самоучителей и словарей по английскому,а знаю я его плохо,потому что ленюсь и "*уи пинаю". Самоучители плохие или я м**ак?

И не дебилы же их заказывали.ROV и тогда можно было сделать,если уж ОПА смогли построить. Если "мало и редко" зачем тогда еще 2 шеститысячника? Не проще ли было Миры арендовать?
Фундаментальная наука-всегда дорогое удовольствие.Можно и РАН-"оптимизировать и на избыточных площадях построить коммерческую недвижимость".

Gogs> Вы специалист-океанолог? Работаете в этой сфере? На чем основан выводы "мало и редко" и "лучше и быстрее"?

Угадали. А вы?
Когда их заказывали была другая страна, другие задачи, другой флот, в т.ч. военный и научный. Да и ROV сейчас стали гораздо лучше. Не говоря уже об AUV.

matelot> Угадали. А вы?
Я по основной специальности инженер-гидрограф (ВМФ). Но работаю в другой области, т.к. на флоте эта сфера капитально "оптимизирована". Правда интерес остался-вот и читаю тут.

matelot> Когда их заказывали была другая страна, другие задачи, другой флот, в т.ч. военный и научный. Да и ROV сейчас стали гораздо лучше. Не говоря уже об AUV.
А зачем тогда "Русь и "Консул" и носитель для них? Удовольствие явно недешевое...

Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат "Симор"

Телеуправляемый подводный аппарат ТПА-200