Автономные и управляемые необитаемые подводные аппараты (ROV, UUV, AUV)

ТПА-150 - испытания на Ладоге:

СТИУ "Кетмень" на МТЩ "Гуманенко":

С Салона.
АНПА "Пилигрим"

2

3

Роботизированные подлодки должны в течение двух месяцев бороздить морские и океанические просторы, самостоятельно справляясь с поставленными задачами и избегая препятствий. Заказчиком автономных подлодок является Управление военно-морских исследований (ONR). Оно объявило о проекте Large Displacement Unmanned Underwater Vehicle (LDUUV), заявки на участие в котором принимаются до 12 сентября. К этому сроку претенденты обязаны предоставить описание субмарины, соответствующей ряду требований. В отличие от похожих устройств, используемых в научных целях, лодка должна уметь перемещаться в заданном направлении, подчиняясь сигналам со спутника или (когда спутниковая связь недоступна) оператора. Аппарат должен действовать при температуре воды от –1 до 35 ˚С и воздуха — от –29 до 50 ˚С. Необходимо, чтобы глубина его погружения достигала как минимум 245 м, а непрерывная продолжительность плавания — 70 дней. Требуется также, чтобы подлодка умела обнаруживать стоящие на якоре надводные корабли в радиусе 3,7 км, а если они движутся — то в радиусе 5,6 км. ВМС США рассчитывают, что она сможет распознавать суда, относить их к определённому типу (рыболовецкие, военные, коммерческие и пассажирские) и на основе этого делать прогноз об их маршруте и «поведении». К подобным объектам аппарату запрещено приближаться. Кроме того, лодка должна избегать столкновения с любыми относительно крупными (от 15 см в поперечнике) подводными объектами и не попадаться в рыбацкие сети. В противном случае — надо уметь самостоятельно выбраться из ловушки. Бюджет LDUUV — $15 млн. Ожидается, что к 12 декабря будут отобраны самые перспективные заявки, после чего конструкторам дадут 1,5–2 года на постройку прототипа и ещё пару лет — на изготовление полноценного варианта. _по материалам compulenta.ru scilive.net – наука и технологии вчера, сегодня и завтра

http://www.gidropribor.ru/index.php?id=103
"УВАЖАЕМЫЕ КОЛЛЕГИ!
Научно-технический совет и Совет молодых специалистов ОАО «Концерн «Морское под-водное оружие – Гидроприбор» 24-25 мая 2012 г. проведут очередную XXXI отраслевую научно-техническую конференцию молодых специалистов.
Приглашаем Ваших молодых специалистов к участию в этой конференции. Принимаются к рассмотрению доклады по следующим тематическим направлениям:

• общие вопросы проектирования морской подводной техники;
• двигательно-движительные комплексы;
• использование физических полей в системах подводной техники;
• математическое и физическое моделирование и системы управления движением не-обитаемых подводных аппаратов (НПА),
• бортовые информационно-измерительные системы НПА;
• робототехника;
• информационные и компьютерные технологии в процессе проектирования;
• менеджмент в области морской подводной техники.

Конференция будет проходить по адресу: г. Санкт-Петербург, Б. Сампсониевский пр.,24.
Организаторы конференции сделают все возможное, чтобы участие в деловых и культур-ных мероприятиях конференции было для Вас полезным и приятным.


Условия участия в конференции

Конференция молодежная, поэтому к участию допускаются сотрудники не старше 35 лет. Участие в конференции бесплатное.
Для участия в конференции необходимо предоставить в секретариат конференции:
• не позднее 8 апреля 2012 г. заявку на участие в конференции с темой и аннотацией доклада в соответствии с прилагаемой регистрационной формой;
• не позднее 29 апреля 2012 г. доклад на русском языке в печатном варианте 1 экземп-ляр на листах формата А4 вместе с электронной версией, а также экспертное заключение о воз-можности опубликования.
• не позднее 13 мая 2012 г. презентацию доклада по электронной почте или на элек-тронных носителях.
Для участников конференции будет организовано посещения музея морского подводного оружия ОАО «Концерн «Морское подводное оружие – Гидроприбор».




Заполните регистрационную форму и отправьте в секретариат до 8 апреля 2012 г.
Для повышения оперативности заявку с регистрационной формой передавать на E-mail:
conference.mpo.mcmail.ru


Оперативная связь по телефонам
Совет молодых специалистов:
Косолапов Игорь Федорович т. 8-911-144-79-80
Шаршавина Антонина Николаевна т. 8-905-219-75-82
Ученый секретарь – Бернштейн Леонид Александрович – т.(812) 542-96-13

Текущая информация о готовящейся конференции "МПО-МС-2012" публикуется на сайте
http://

/

2

3

Вот уже и Турция выходит на рынок со своим AUV

Студенческая команда Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) стала двукратным чемпионом мира, заняв первое место в международных соревнованиях по подводной робототехнике, которые прошли с 21 по 23 июня в американском штате Флорида, сообщает сайт вуза.
Студенты из Владивостока завоевали право в числе лучших 20 команд мира выступить в финале международных соревнований в США, где коллектив должен был разработать и построить подводный аппарат собственными силами.

Американцы дополнительно к тральщикам завозят в Персидский залив немецкие(?) SeaFox, которые помогут в разминировании.

Россию в этом конкурсе представляла команда Primorye Coast Дальневосточного федерального университета, которая работала под руководством Сергея Муна, ведущего специалиста отдела организации научно-исследовательской работы студентов ДВФУ. Их робот ALIEN ROV стал лучшим, обойдя главных соперников из США, которые заняли второе и третье место.
Расскажем немного об аппарате-победителе. Корпус ALIEN ROV сделан из достаточно прочного полипропилена, плотность которого меньше плотности воды, что положительно сказывается на плавучести устройства. По форме каркас аппарата напоминает скелет морского обитателя.
Длина и ширина робота составляет 80 сантиметров, а высота — 40. При своих скромных размерах ALIEN ROV весит целых 28 килограммов.
Управлять роботом можно с помощью джойстика или клавиатуры, что позволяет координировать работу устройства двум членам команды. Пилот задаёт глубину и направление, которые робот затем поддерживает автоматически. Кстати, всё необходимое программное обеспечение ребята и их старшие помощники также разрабатывали сами.
Управляющие команды передаются между оператором, находящимся у кромки бассейна, в котором проводятся соревнования, и бортовым электронным блоком ALIEN ROV.
Электронные компоненты разработчики спрятали в алюминиевые контейнеры, выдерживающие давление на глубине до 6 метров. От робота также отходит кабель из проводов, которые питают устройство, передают команды и видеосигналы. Чтобы протянуть все провода через очень длинный защитный кожух, сделанный из обычного садового шланга, ребятам пришлось проявить определённую смекалку. Сначала они подвесили шланг вдоль стены пятиэтажного дома, а потом пропустили через него все необходимые провода.
Но вернёмся к аппарату. Он перемещается в воде за счёт четырёх горизонтальных двигателей и двух вертикальных, которые обеспечивают стабилизацию по глубине и высоте. Лопасти винтов экранированы из соображений безопасности. Кстати, выполнены они из пластика. Дальневосточные студенты придумывали их дизайн сами и создавали при помощи 3D-принтера.
Мощность двигателя подводного аппарата составляет 212 ватт при 10 тысячах оборотов в минуту.
ALIEN ROV может освещать себе путь девятью светодиодами и "видит" окружающее пространство при помощи четырёх камер. Изображение с них пересылается через два коаксиальных кабеля и выводится на экран компьютера оператора.
Дополнительно ALIEN ROV оснащён устройством для промывки, рулеткой, металлодетектором и рукой-манипулятором, которые позволяют ему решать поставленные задачи, измерять длину изучаемого судна и так далее.
Сборка робота обошлась разработчикам в $12-14 тысяч (подробный отчёт в этом PDF-документе). Все затраты на престижное соревнование и вовсе превысили $40 тысяч.

"Приемо-сдаточные испытания РТПА «Triton XLX» прошли без замечаний!
Как мы уже неоднократно сообщали ранее, в 2011 году состоялось заключение первого в истории России контракта на поставку двух комплексов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов тяжелого рабочего класса Triton XLX, что стало знаковым событием в развитии оборудования для глубоководных водолазных и подводно-технических работ в России. При непосредственном участии ООО «Дайвтехносервис», судно флота ОАО «Межрегионтрубопроводстрой» «Кендрик» было оборудовано РТПА Triton XLX производства компании Perry Slingsby Systems (Великобритания), а так же мобильным глубоководным водолазным комплексом производства компании LexMar Engineering (Сингапур).
После модернизации ССН «Кендрик» по установке ГВК-300, РТПА «Triton XLX» 150 НР заводской № 68 с рабочей глубиной до 3000 метров и многолучевого эхолота ЕМ710 «Konsberg» в Сингапуре на судоверфи «ST Marine», судно принадлежащее ОАО «Межрегионтрубопроводстрой» прибыло на о.Сахалин для прохождения приемо-сдаточных испытаний вновь установленной техники в морских условиях и выполнения ПТР."

"Тритон XLX" уже в деле:

Видео "Сборка подводных аппаратов с дистанционным управлением":

Необитаемый надводный аппарат - носитель необитаемых подводных аппаратов по программе Эспадон /Espadon (аббревиатура от évaluation incrémentale de solutions potentielles d’automatisation de déminage pour les opérations navales)/ в интересах главного управления вооружения МО Франции, DGA).
Испытания ведутся с 2011 года в рамках проекта развития противоминного вооружения.

.

C выставки Еuronaval 2012:







И еще вдогонку. Не с выставки.