Народ, а резервирование резервной системы никто не предусматривал?
Ну, например, кубик водорастворимой краски в к-либо емкости в корпусе, что ли.
По типу - если буй не всплыл, по пятну краски примерный район нашел, а там - сачком протралил
.
Как реализовать - не знаю, в порядки бреда идея.