Bredonosec> мне еще интересно, а как там с искажениями.
Тут дело такое. Геометрические искажения (и даже хроматическую аберрацию) потом можно в цифре скомпенсировать. А вот фокус целиком на совести объектива.
То есть тупой нос у пули делать таки придётся, для оживального нужен будет уж очень низкий коэф. преломления материала. Не бывает в оптике линз-"морковок", за этим в другие диапазоны

Ну и да, решение в виде линзы с фокусом на поверхности и сенсором сразу под ней так и напрашивается с механической точки зрения.
Bredonosec> Насчет путной оптики - вон, в мобилках оптика камеры диаметром 1 мм.
Есть тонкость: если мы хотим наводиться по картинке, то нам нужно хотя бы пару сотен кадров в секунду. А лучше — пару тысяч. Качество картинки определяется количеством зарегистрированных фотонов, так что если хотим с тем же качеством больше кадров — нужно больше света. Отсюда и требование иметь отверстие побольше.
Да, и ещё хотелось бы применять оружие при плохом освещении, а это опять же требует увеличения светосилы объектива.
Bredonosec> Батарейки - в принципе, часовые ж есть. Они и 5мм диаметром бывают.
Бывают. Но нам нужно, чтобы у батарейки была хранимость в 10 лет и способность выдать весь свой заряд за 10 секунд. Это противоречивые требования, т.к. чем больше ток разряда, тем больше и ток саморазряда батареи. Не зря у нас делали батареи, активируемые плавлением электролита. Они ж не разряжаются при хранении вообще.
С конденсатором примерно те же проблемы, мы просто переносим их с пули на ружьё.
Bredonosec> Меня больше интересует способ управления. Оперением? у пули нету.
А придётся делать

Самонаведение по картинке и стабилизация вращением не дружат. Изображение мазать будет, даже при большой частоте кадров. Только аэродинамическая стабилизация.
Bredonosec> Носок отклоняемый? - тогда никакой гсн.
Да нет, почему? Просто больше математики. Ну и акселерометр на борту, чтобы знать фактическое боковое ускорение. Кстати, при маневрировании пуля в любом случае будет некоторое время "ехать боком", так что вектор скорости почти никогда не будет направлен по оси пули (мы же всё время выдаём коррекции, да?).
The world is full of Kings and Queens // Who blind your eyes then steal your dreams // And they'll tell you black is really white // The moon is just the sun at night // And when you walk in golden halls // You get to keep the gold that falls
