Bredonosec> мне еще интересно, а как там с искажениями.
Тут дело такое. Геометрические искажения (и даже хроматическую аберрацию) потом можно в цифре скомпенсировать. А вот фокус целиком на совести объектива.
То есть тупой нос у пули делать таки придётся, для оживального нужен будет уж очень низкий коэф. преломления материала. Не бывает в оптике линз-"морковок", за этим в другие диапазоны
Ну и да, решение в виде линзы с фокусом на поверхности и сенсором сразу под ней так и напрашивается с механической точки зрения.
Bredonosec> Насчет путной оптики - вон, в мобилках оптика камеры диаметром 1 мм.
Есть тонкость: если мы хотим наводиться по картинке, то нам нужно хотя бы пару сотен кадров в секунду. А лучше — пару тысяч. Качество картинки определяется количеством зарегистрированных фотонов, так что если хотим с тем же качеством больше кадров — нужно больше света. Отсюда и требование иметь отверстие побольше.
Да, и ещё хотелось бы применять оружие при плохом освещении, а это опять же требует увеличения светосилы объектива.
Bredonosec> Батарейки - в принципе, часовые ж есть. Они и 5мм диаметром бывают.
Бывают. Но нам нужно, чтобы у батарейки была хранимость в 10 лет и способность выдать весь свой заряд за 10 секунд. Это противоречивые требования, т.к. чем больше ток разряда, тем больше и ток саморазряда батареи. Не зря у нас делали батареи, активируемые плавлением электролита. Они ж не разряжаются при хранении вообще.
С конденсатором примерно те же проблемы, мы просто переносим их с пули на ружьё.
Bredonosec> Меня больше интересует способ управления. Оперением? у пули нету.
А придётся делать
Самонаведение по картинке и стабилизация вращением не дружат. Изображение мазать будет, даже при большой частоте кадров. Только аэродинамическая стабилизация.
Bredonosec> Носок отклоняемый? - тогда никакой гсн.
Да нет, почему? Просто больше математики. Ну и акселерометр на борту, чтобы знать фактическое боковое ускорение. Кстати, при маневрировании пуля в любом случае будет некоторое время "ехать боком", так что вектор скорости почти никогда не будет направлен по оси пули (мы же всё время выдаём коррекции, да?).