au> Наверно расплатой является меньшая эффективность маленьких винтов по сравнению с эквивалентным по тяге большим?
Поскольку меньше затрат на управление механикой, то вопрос грузоподъёмности остаётся открытым
Я, вон, выше спросил, каким должен быть вертолёт на электротяге, чтобы 3кг таскать в течении 9 минут
Вот этот тащит 2кг в течении 8 минут, у него диаметр винта 1,7 метра и масса почти 6кг.
Гексалёт, таскавший 3кг весит 6577 г. и сильно компактнее. Т.е., как минимум, эффективность не хуже, а, скорее всего, немного лучше.