Gogs> Думаю супостаты-конкуренты будут тут в тему.
Интересный обзор -
http://bastion-karpenko.narod.ru/Podv_robot.pdf
В 1967г. атомная подводная лодка (АПЛ) ВМС США “Хэлибат,”
переоборудованная в рамках “специального спасательного проекта” в носитель подводных
разведывательных аппаратов-“рыбок,”в ходе выполнения специальной программы
испытаний, успешно обнаружила и сфотографировала затопленную на полигоне модель
головной части баллистической ракеты. Нетрудно понять, что целью первой боевой
операции АПЛ “Хэлибат”, получившей название “Уинтер Винд,” был подъем боевой части
советской баллистической ракеты.
..В дальнейшем необитаемые подводные аппараты стали непременным предметом
оснащения американских субмарин спецназначения.
...Комплект данной системы также будет со стоять из двух ПА торпедообразной формы,
корабельного и берегового оборудования. Подводные аппараты и корабельное оборудование
на период выполнения задачи будут размещаться на стеллажах торпедного отсека атомных
подводных лодок типов «Лос-Анджелес» и «Вирджиния», что уменьшит количество
принятых торпед на 8-10 единиц.
В состав корабельного оборудования входят: устройство для обеспечения выхода и
возвращения НПА через торпедный аппарат, аппаратура сбора, обработки, отображения
данных и связи между НПА и подводной лодкой-носителем, а также запасные
аккумуляторные батареи для подводных аппаратов. Для возвращения аппарата используются
два ТА одного борта. В верхнем размещается телескопический манипулятор,осуществляющий захват НПА и направляющий его в нижний торпедный аппарат. (С)