Я вообще щелочными "С" заинтересовался, чтобы, так сказать, выдержать "народность" проекта: актуаторы с регуляторами громкости от китайских радиоприёмников в качестве датчиков положения - вместо серв, максимальная простота и технологичность корпуса... Кардан - и тот придумал, как из уголка клепать.
"ЛИПО" - тема нормальная, но имхо избыточная для моего применения. И по стоимости, и по характеристикам, и по стилю. Как и щелочная "С" с её двадцатиамперным КЗ.
Остановлюсь я, наверное, на обычных щелочных АА-пальчиках. Тока хватает, ёмкость нормальная, масса батареи небольшая получается, габариты тоже. Цена радует - "Дюрасел" щелочные АА по двенадцать гривен за две штуки продают. Т.е. всего сорок восемь гривен за 12-вольтовую батарею, против вполне сопоставимой по всем параметрам "Zippy" за девяносто гривен (с учётом доставки).
Как-то так...