Микроконтроллеры AVR - применение и Краткий Курс - часть 10

Скомпилировал. Сейчас ошибок нет, остались три прежние замечания по uart.c (см. выше). Можно прошивать?

Xan> Как теперь?
Компилируется нормально. Proteus опять стал виснуть на этой прошивке.
Xan> А структуры есть?
Да, конечно. Все стандартное сишное там есть.

Прошил; лог (три раза подавал питание на устройство) в общей папке. Вроде всё нормально?

Non-conformist> Прошил; лог (три раза подавал питание на устройство) в общей папке. Вроде всё нормально?

Нет.
МК перезагружается постоянно.

Сделал, чтоб при старте посылалась строчка "Старт".

Ну и надо понять, почему рестартает.
Сторожевой таймер работает?

Проверил цепь RST - при подаче питания на ноге 4 наблюдаю +5 В. Вот на всякий случай текущая схема:

Non-conformist> Проверил цепь RST

В МК есть WDT, который надо периодически сбрасывать специальной командой. Иначе он сбросит (железно) МК. Это сделано от зависаний при случайных сбоях.

Поищи в доках слово WDT, как выглядит команда его сброса?

Assembly Code Example

1. WDT_off:
2. ; reset WDT
3. wdr
4. ; Write logical one to WDTOE and WDE
5. in r16, WDTCR
6. orir16, (1<<WDTOE)|(1<<WDE)
7. outWDTCR, r16
8. ; Turn off WDT
9. ldir16, (0<<WDE)
10. outWDTCR, r16
11. ret

C Code Example

1. voidWDT_off(void)
2. {
3. /* reset WDT */
4. _WDR();
5. /* Write logical one to WDTOE and WDE */
6. WDTCR |= (1<<WDTOE) | (1<<WDE);
7. /* Turn off WDT */
8. WDTCR = 0x00;
9. }

• Bits [7:5] – Reserved Bits
These bits are reserved bits in the ATmega32 and will always read as zero.

• Bit 4 – WDTOE: Watchdog Turn-off Enable
This bit must be set when the WDE bit is written to logic zero. Otherwise, the Watchdog will not be disabled. Once written to one,hardware will clear thisbit after four clock cycles. Refer to the description of the WDE bit for a Watchdog disable procedure.

• Bit 3 – WDE: Watchdog Enable
When the WDE is written to logic one, the Watchdog Timer is enabled, and if the WDE is written to logic zero, the Watchdog Timer function is disabled. WDE can only be cleared if the WDTOE bit has logic level one. To disable an enabled Watchdog Timer, the following procedure must be followed:
1. In the same operation, write a logic one to WDTOE and WDE. A logic one must be writ-ten to WDE even though it is set to one before the disable operation starts.
2. Within the next four clock cycles, write a logic 0 to WDE. This disables the Watchdog.

• Bits [2:0] – WDP2, WDP1, WDP0: Watchdog Timer Prescaler 2, 1, and 0
The WDP2, WDP1, and WDP0 bits determine the Watchdog Timer prescaling when the Watch-dog Timer is enabled.

Non-conformist>

Что-то вставил в main.c, попробуй.

Чтобы отключить сторожевой таймер, нужно записать "0" в WDE. Но записать этот "0" получится только тогда, когда в WDTOE записана "1". Таким образом, процедура отключения сторожевого таймера выглядит следующим образом:

1. В одной и той же инструкции пишем "1" в WDE и WDTOE. Бит WDE должен быть установлен в "1" даже в том случае, если там уже была "1" до начала процедуры отключения сторожевого таймера.
2. В течение последующих четырёх тактов пишем "0" в WDE.

Xan> Что-то вставил в main.c, попробуй.
Ругается:
Warning[Pe223]: function "_WDR" declared implicitly C:\Мои документы\Dropbox\Новая папка (1)\main.c 108
Error[e46]: Undefined external "_WDR" referred in main ( C:\Мои документы\Dropbox\Новая папка (1)\Debug\Obj\main.r90 )

Non-conformist> Ругается:

Ну, надо специалиста звать.

В пиках это делается одной строкой
CLRWDT();
а как в атмелях — не знаю.

Да, похоже приехали. Опечаток не вижу, однако. Судя по тексту ошибки, это какой-то чисто ИАРовский прикол, в рамках проекта, а не отдельно взятого текста. Что-то не так объявили...

Non-conformist>

Попробуй ещё раз.

Асмовый вариант вставил.

В IAR можно
__watchdog_reset();

GOGI> В IAR можно
GOGI> __watchdog_reset();

Вставил, можно пробовать.

Прошил, вижу мелькание цифр, но в лог почему-то ничего не пишется. Пустой файл генерируется, и всё. Нажал "вью лог" - по-моему там то же самое, что и было. Почти всё нули одни.

Дай, пожалуйста, ссылку на последнюю версию своего монитора (который с двумя строчками в окне).

Non-conformist> Прошил, вижу мелькание цифр, но в лог почему-то ничего не пишется.

В меню Hex надо выбрать Ascii.
В меню CS — disable

Прога при старте должна передавать строчку "Start". И это должно быть в логе.

Non-conformist> Дай, пожалуйста, ссылку на последнюю версию своего монитора (который с двумя строчками в окне).

Старый должен тоже работать.
Немножко новый:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/6706516/Comport2.rar [zero size or time out]
Строчек можно много сделать, но они для ответов на команды.

Non-conformist> Прошил, вижу мелькание цифр, но в лог почему-то ничего не пишется.

Размер файла нулевой?
Если нет, выложи.

Записал лог со старого монитора. То что-то глюкануло.

Не вижу никаких изменений.

Non-conformist> Не вижу никаких изменений.

У тебя что-то старое в железе.
Перекомпилируй и загрузи заново.

Non-conformist> Записал лог со старого монитора.

Расшифровка лога в файле Comport_2013-04-26_19-01-00.txt
Посмотри для интереса.

Непечатные байты в лог пишутся как две hex-цифры в угловых скобках:
0x04 =

Ксан, я уж пока не буду лезти. Добавь вывод регистра MCUCSR.
Узнаем, есть ли перезагрузка и от чего
• Bit 4 – JTRF: JTAG Reset Flag
This bit is set if a reset is being caused by a logic one in the JTAG Reset Register selected by
the JTAG instruction AVR_RESET. This bit is reset by a Power-on Reset, or by writing a logic
zero to the flag.
• Bit 3 – WDRF: Watchdog Reset Flag
This bit is set if a Watchdog Reset occurs. The bit is reset by a Power-on Reset, or by writing a
logic zero to the flag.
• Bit 2 – BORF: Brown-out Reset Flag
This bit is set if a Brown-out Reset occurs. The bit is reset by a Power-on Reset, or by writing a
logic zero to the flag.
• Bit 1 – EXTRF: External Reset Flag
This bit is set if an External Reset occurs. The bit is reset by a Power-on Reset, or by writing a
logic zero to the flag.
• Bit 0 – PORF: Power-on Reset Flag
This bit is set if a Power-on Reset occurs. The bit is reset only by writing a logic zero to the flag.

В main.c вижу инструкцию
__watchdog_reset();

Жму в компиляторе полный ребилт, подключаю программатор, стираю кристалл, шью 1.hex из папки Release. Подключаю мост - та же фигня, слова "Старт" нет, и почти одни нули.

Подключаю программатор, стираю кристалл. Подключаю мост, открываю монитор - ничего нет. Т.е. программатор таки работает.