Это 56А
У 5 кораблей (ТОФ и поляк не в счет) на 1972 были такое распределение по флотам
Настойчивый БФ
Находчивый ЧФ
Сознательный ЧФ
Скромный СФ
Несокрушимый СФ
про "Дрозд"
>>С 14.12.1971 года по 23.03.1972 года ВПК «Вице-адмирал Дрозд» выполнил задачи БС в Центральной Атлантике (кораблем пройдено 16616 миль), посетив с официальным визитом с 6 по 21 января п.Конакри (Гвинея). 17 февраля (по другим данным 14.02) корабль впервые пересек экватор.
"Скромный" был с "Дроздом" в 1971 году
>>При осуществлении разведки к северо-востоку от Ирландии 13 апреля 1971 года в 22.00 «Вице-адмирал Дрозд» и ЭМ «Скромный» обнаружили иностранную подводную лодку
По другим данным и в 1972 он с ним был
"Несокрушимый" не ясно где был
"Сознательный" только прошел модерн и сидел в Черном море
"Находчивый" ЧФ
"Настойчивый" готовился идти в Хельсинки с визитом
Таким образом скорее всего "Скромный"