Думаю, что при таких обводах на заднем ходу управляться не будет. Увеличение площади руля не поможет. Если есть необходимость частого маневрирования, да ещё на заднем ходу, ставь подруливающее устройство. Хоть самое простейшее.
А зачем тебе маневрировать? У тебя же пушка есть
Вот классная вещь. И для маневрирования, и для мелководья.
SCHOTTEL ist eine innovative mittelständische Unternehmensgruppe und entwickeln, konstruieren, produzieren und vertreiben rundum steuerbare Antriebs- und Manövriersysteme sowie komplette Antriebsanlagen bis 30 MW Leistung für Schiffe aller Art und Größe.
// www.schottel.de
Двигатель можно попробовать поставить на демпфирующие опоры.