Slava2014> тактические номера во флоте СССР заменялись каждые полгода.
Это не так. Тем более, что Вы путаете тактические и бортовые.
По Р-71 бортовые следующие:
952 (1984), 955 (1986), 953 (1988), 962 (1990)
ссылка
Slava2014> Только 1990-1983=7(лет) - так долго испытывали?
Если разговор про сам боевой модуль, то с катера его сняли только в 2001 г. И это не говорит о том, что его испытывали до 2001 г. Была эксплуатация как штатного средства ПВО.
Кстати, сам РКА не так давно переименовали в "Шую". Возможно, что-то будут делать и с вооружением (на корме сейчас пусто).