Monya> Да вот как раз простенькие коробочные решения фиг поковыряешь. Можно, но толку мало. Другое дело - КИТы. Там немного больше простора для комбинирования.
Так сельхоз дроны - не на основе каких-нибудь cyma x ))
Это уже более крупные платформы, на которые навешено оборудование. Как именно организованно - не знаю, может дрон только по программе облетывает, собирая видеоматериал с метками координат, а обрабатывается уже только после посадки на земле. Может, сразу в воздухе некая первичная обработка идёт, мож еще что. Но не думаю, что там всё зашито в микроконтроллер. Кмк, там на основе никсов что-то должно быть. То есть, теоретически, декомпильнуть и посмотреть, как оно сделано, можно.
и аппликаций на сельхоз - просто дикое море. И оценка влажности, и оценка зрелости, и оценка нехватки или избытка неких элементов в почве, и оценка прогрева земли, и точная карта уклонов с точной картой массовой доли плодородной почвы, и оценка обьёмалюбого обьекта (горы, строения, чего угодно) методом построения 3Д модели из фотографий с облётов (у этой модели было и дополнительное применение типа быстрой дешевой оценки перерабатывающих мощностей области методом облёта всех элеваторов региона)...
Про всяческих опылителей и не упоминаю, это уже примитив...