s.P.> Речь всего лишь о том, что не всегда есть возможность предотвратить столкновение, даже если времени вроде бы целая куча, по меркам любых сухопутных или воздушных средств передвижения.
А мерки сухопутных или воздушных средств здесь "не катят".
Если не смог предотвратить столкновение, значит шел с не безопасной скоростью.
МППСС четко определяет:
Правило 6 - Безопасная скорость
Каждое судно должно всегда следовать безопасной скоростью, с тем, чтобы оно могло предпринять надлежащее и эффективное действие для предупреждения столкновения и могло быть остановлено в пределах расстояния, требуемого при существующих обстоятельствах и условиях.
Это в ПДД, если ты шел со скоростью 65 км под знак 70 - то ты, типа, ничего не нарушил.
В МППСС - нет никаких количественных характеристик. Если въехал в стоящее судно, не сумев отвернуть или остановиться, значит уже нарушил правило "Безопасной скорости".
Ссылки на туман - тоже "не катят".
Не уверен - останавливайся и разбирайся в ситуации.