Xan>> И на ней, В ЛЮБОЙ УДОБНОЙ ДЛЯ РАСЧЁТОВ ТОЧКЕ, прикладываешь силу тяги.
Xan>> Правый рисунок (как частный случай) правильный.
Massaraksh> Спасибо. Но за счет чего ракета повернется? Если я просто посчитаю результирующую силу, к какой точке я её должен применить?
На правом рисунке из ЦТ опускаешь перпендикуляр на линию тяги.
Длина перпендикуляра — плечо, тяга — сила:
Момент_Силы = Длина_Плеча * Величину_Силы
Раз к ракете приложен момент, она будет вращаться с ускорением:
Ускорение_Вращения = Момент_Силы / Момент_Инерции
=====
В общем случае момент считается так (см. картинку):
Берётся произвольная точка O в пространстве, всё равно, внутри или вне ракеты;
Берётся радиусвектор из этой точки к центру масс — R0;
Берётся вектор тяги со знаком минус (-F = m * a) и векторно умножается на R0;
Проводится радиусвектор из точки O в произвольную точку на оси сопла (оси/линии тяги);
На рисунке два варианта: R1 и R2
Вектор тяги со знаком плюс умножается на этот вектор;
Сумма произведений — это и есть момент, действующий на ракету.
И результат не зависит от выбора точки O.
И поэтому её имеет смысл выбирать в хорошем месте.
Например, в центре масс, тогда R0 = 0 и не надо считать одно из векторных произведений.
И точку на оси тяги тоже надо выбирать хорошую.
Например, опустив перпендикуляр из ЦМ на эту линию. Тогда модуль векторного произведения считается легко.
И задача сведена к тому, что написано в самом начале поста.