ИМР Ур-88 "Гобой"
Машина, конечно, мало напоминала классический тральщик - в ходе экспериментов опробовались разные принципы разминирования: катками, шнурами. Наконец, был выбран вариант с упреждающим взрывом. Машина выбрасывала впереди себя облако аэрозоля, а в него вбрасывался снаряд. Когда все это взрывалось, взрывались и мины. Нечто подобное, мы наблюдаем сейчас при работе ТОС «Буратино». Опытный экземпляр машины получил обозначение «объект 190», а вскоре и войсковое обозначение – УР-88.
Failed to connect to pikabu.ru port 443: Connection timed out
// pikabu.ru
"Взрывной советский монстр" – УР-88 "Гобой" готов был рвать духов в Афгане
// vestnik-rm.ru