Andru> Люблю я дружище помучиться, и помучить..
Я это заметил,но все же позволю себе,на правах коллеги моделиста,указать на наличие мастерских по ремонту орг.техники,а также на доступность серво-лебедок на али-экспрессе
Для решения твоих проблемм,потребно,серво-лебедка 2штуки,и один зубчатый ремень от принтера + приводные шестерни 4 штука,и самый минимум токарных работ,все это можно получить бесплатно,т.е даром в любой мастерской,а если заберешь весь агрегат(в котором помимо всего полезного прочего еще и
калиброваные валы имеются...),еще и спасибо скажут,чтоб самим до помойки не тащить
На проблемы ИМХО надо смотреть ширше,а к людЯм относится проще
тогда и люди начинают как то сотрудничать.