kkg1960> ... включаем логику, и тогда остается мех-м поворота боковых торпедных труб. Вспомните, общий угол до 7 градусов.
И немного грустной лирики: что-то мне подсказывает, что электромотор был установлен не для "горизонтальной наводки", а просто для т. чтобы повернуть ТА на тот или иной борт.
А собственно наводка - вручную.