БЛА в конфликте на Украине 2022

Беспилотники (дроны, БПЛА, UAV)

Российские беспилотники-камикадзе «Ланцет» ударили по артиллерийской позиции ВСУшников. Единственное, что оставалось им делать после удара, так это писать русское матерное слово из обломков беспилотников-камикадзе. //  t.me

Запись на стене

Воздушную мишень - имитатор вертолета (ВМ-В) впервые применили на военных учениях для имитации воздушного налета условного противника. Беспилотники послужили мишенями для зенитных ракетно-пушечных комплексов "Панцирь-С", сообщает ТАСС.Беспилотники разработки холдинга "Технодинамика" применили в ходе в ходе российско-сербских учений "Славянский щит - 2021".Беспилотный вертолет способен находиться в воздухе не менее 2 часов, достигая максимальной высоты 2,5 км. Максимальная дальность его радиосвязи составляет 100 км. Первая партия ВМ-В была передана ВКС в конце 2020 года. //  vk.com

Game of Drones

На экране радиолокатора - БПЛА Байрактар-ТВ2, который экстренно возвращается с задания после отказа оборудования на борту. Январь 2022 г t.me/ptsr_team //  t.me

Dambiev

Стрельба по украинскому БЛА (предположительно кастомному с AliExpress) в Курской области. //  t.me

Aeronautics Orbiter 3

Реклама... 17-го ноября 2010-го года совершил свой первый полет БПЛА Orbiter 3, разработанный израильской компанией Aeronautics. Размах крыльев составляет 4.4 метра, продолжительность полета 7 часов, радиус действия 100 км. Как и предыдущие модели, Орбитер-3 взлетает при помощи катапульты и совершает посадку на неподготовленную площадку при помощи парашюта и надувной подушки. "Orbiter 3 STUAS обеспечивает рынок беспилотных систем возможностями которых ранее не было, - говорит Ран Кармели (Ran Carmeli), начальник отдела летательных аппаратов Aeronautics. //  Дальше — www.airwar.ru

Mash на волне

То, что осталось от дрона после взрыва на подстанции под Феодосией — на этих фото. Беспилотник прилетел на энергообъект в 3:11 ночи. До цели не добрался: рухнул на землю у станции, не задев инфраструктуру. //  t.me

Война История Оружие

?? Дрон Teledyne Flir Black Hornet в руках ВСУшника. Оснащаться дрон может либо двумя обычными камерами, либо одной тепловизионной. Война История Оружие Подписаться на канал //  t.me

Разработчик БПЛА

Самый лучший и информативный обзор на Американский ударный беспилотник SwitchBlade 300. Смотреть со звуком! //  t.me

Разработчик БПЛА

Итак, что мы знаем о внутренностях шахидов? На рисунке 1 мы видим тушку в разрезе с пронумерованными отсеками и их содержимое. Для не владеющих языком вероятного противника я сделал перевод описания. Поскольку в телеге есть лимит на длину поста, я разобью текст на несколько кусков. 1. Панель управления питанием. Тут всё понятно – вкл/выкл. Также присутствует блок питания, полупустой внутри, зато с четырьмя плавкими предохранителями и большим TMS320 на отдельной зелёной плате. Это понятно почему – синяя плата явно с толстой медью, а чем толще медь на плате, тем больше минимально допустимый зазор между дорожками. И когда этот зазор становится больше расстояния между выводами чипа, распаять его на такой плате становится невозможно, приходится делать отдельную платку с тонкой медью, распаивать там всю мелкоту, и уже её припаивать на силовую плату. 2 и 5. Бак. Как и предполагалось, не протектирован. Вылеплен из стеклоткани (неожиданное решение). 3. Пустой отсек [наверное, для контрабанды]. //  t.me

Разработчик БПЛА

И тут первая странность – почему в модуле автопилота (постом ниже) 4 платы? Обычно, в авиации принята концепция triple-triple redundancy (тройное-тройное резервирование). Суть его в использовании трёх плат контроллеров, построенных на трёх различных платформах (типично, Intel, AMD и Motorola). Программное обеспечение также разрабатывается в трёх разных пакетах тремя разными командами. Контроллеры подключены к трём дата-линиям, причём слушать они могут все три, но писать только в свою. Работают по принципу голосования/консенсуса. Такая архитектура исключает целый набор отказов, включая ошибки проектирования (они не смогут проявиться одновременно у всех трёх плат). Здесь же 4 одинаковые платы на чипах общепромышленного класса. Подозреваю, что и прошивки у них идентичны. Повышает ли это надёжность дрона? Да, повышает, но нужна ли такая надёжность камикадзе? И ладно бы платы были распиханы по разным углам фюзеляжа… Но они в одном месте. Если одна плата вдруг вышла из строя при хранении/транспортировке (маловероятное событие), контроллер будет работать. Но от косяков в ПО эта архитектура не защитит. Да и чётное число голосов не очень хорошо для условия консенсуса… В общем, решение странное. //  t.me

Разработчик БПЛА

Интерес представляет отсек 4, внутри которого находится алюминиевый корпус с пятью платами на толстом текстолите (очень правильный дизайн, т.к. такие платы меньше изгибаются при вибрациях и испытывают меньше механических напряжений в полёте). Четыре из них одинаковые, на базе микроконтроллера TMS320 F128335, а пятая (средняя) является платой источника питания, раздающей индивидуальное питание на каждую из плат от четырёх OEM блоков питания. //  t.me

Разработчик БПЛА

Тут стоит сразу перепрыгнуть на отсек 7, где, по публикуемой информации, находится IMU – инерциальная система управления. Опознать её пока не удалось, но это что-то готовое из серии RAYTHEON ANSCHUTZ RATE-GYRO. Отчётливо видно 2 шланга, входящих в блок. Это шланги от ПВД, один несёт статическое давление для баровысотомера, второй несёт динамическое давление набегающего воздуха для определения воздушной скорости (скорости относительно воздуха). И вот эти две трубки намекают, что там стоят ещё и датчики давления, и что это не просто IMU, а также и некоторое комплексирование разнородных датчиков в одном корпусе. //  t.me

Разработчик БПЛА

6 и 10. СНС/GNSS модуль. Нюх Герани. И, пожалуй, самый сложный блок в ней. Состоит из четырёхканального СНС приёмника, построенного на базе FPGA Altera (компания куплена Интелом в 2015, поэтому журналисты и понесли за процессор intel inside). Радиочастотная часть выполнена на весьма продвинутых чипах AD9361, вы только посмотрите, что он может! The AD9361 receiver LO operates from 70 MHz to 6.0 GHz and the transmitter LO operates from 47 MHz to 6.0 GHz range, covering most licensed and unlicensed bands. Channel bandwidths from less than 200 kHz to 56 MHz are supported. То есть, этот чип может принимать и передавать любые сигналы в диапазоне от 70 МГц (а при желании и от 200 кГц) до 6 ГГц! Он как цифровой пластилин, из него набором команд можно слепить любой приёмник или передатчик. Ещё и перестраивать его в процессе работы. //  t.me

Разработчик БПЛА

Не знаю, иранский это модуль или они покупают готовую плату и корпусируют (больше похоже именно на это), но это, во-первых, помехоустойчивый GNSS приёмник, работающий в нескольких системах одновременно (GPS/Глонасс/Galileo) и имеющий неограниченные возможности по анализу и фильтрации принимаемого сигнала. Размещённые квадратом приёмные антенны работают как наши уши – по фазовому сдвигу сигнала могут определять направление, с которого он приходит и игнорировать всевозможные дронобойки и подобную ересь. Похоже, что это доработка под текущий конфликт, т.к. на ранних Геранях находили варварски обрезанные обычные GPS антенны от «бытовых» приёмников, стоявших там ранее. Если у Иранцев есть доступ к исходным битстримам этого СНС модуля (либо они написали свой битстрим для готовой OEM платы), то его возможности будут намного шире полётов в запретных зонах, о которых писали Украинские источники. Во-вторых, это передатчик. На фото мы видим один единственный кабель, подключённый к TX2. Чип AD9361 умеет не только принимать… //  t.me

Разработчик БПЛА

11. А это ATOL - “Automatic Take Off and Landing” (автоматический взлёт и посадка). Целый блок для старта из грузовика на мини ракете?.. Ан нет! Оказывается, ГеранеШахид умеет возвращаться и на то есть фоточка, где видно парашют. Подобно Ту-143 «Рейс» он умеет летать в разведку и возвращаться с посадкой на парашюте целиком или частями (головной модуль с ПН). А может и помехи ставить, листовки разбрасывать, провоцировать ПВО. Да просто пугать звуком в ночи… Собран он на [догадайтесь с одного раза] TMS320 F28335. Забавно, что у него есть свой собственный GNSS, но, судя по фото обломков, антенна к нему не подключена и вообще на борту отсутствует. Наличие и функция этого блока на одноразовой Герани вызывает больше вопросов, чем ответов. //  t.me

Разработчик БПЛА

12. Модуль управления двигателем Ванкеля (на данном конкретном фото). Старый добрый TMS320 внутри, транзисторы-полумосты для управляющих каналов, интерфейсная микросхема (похоже на RS485). В общем-то, обычный контроллер, как на Жигулях. Сервоприводы применены самые обычные, авиамодельные. Только что мощные. //  t.me

Разработчик БПЛА

Боевая часть Шахида 131, он же Герань-1, представляет собой лютую смесь кумулятивной воронки и осколочного блока с поражающими элементами в виде кубиков 7мм. Очевидно, что предназначен он для работы по укреплённым позициям, артиллерии, бронетехнике и т.п. целям. У Шахида 136 / Герани-2 заряд чисто фугасный. Готовых поражающих элементов там нет. //  t.me

Разработчик БПЛА

Также, связь с бортом осуществляется модулем XTend 900, работающем на частоте 900 МГц и имеющим дальность связи 40 миль (65 км). В каком именно блоке стоит данный модуль связи из фотографий не понятно, но рискну предположить, что в ATOL. Используется ли он или просто катается - тоже до конца не ясно. Какие выводы можно сделать из его параметров? Дрон не отслеживается оператором на всём маршруте. Такая дальность связи может быть актуальна в рое или между БПЛА-наводчиком, но не для передачи телеметрии в штаб. Возможно, что и координаты цели загружается в дрон через этот модуль на земле или на первых минутах полёта. Такая радиосвязь, а также большое количество странных и плохо связующихся между собой модулей с набором неиспользуемых возможностей, не вписывающихся в текущую концепцию применения гераней, говорят нам о том, что Геранька не так проста и мы ещё услышим о новых фишечках, про которые пока не подозреваем. //  t.me

Разработчик БПЛА

По непроверенным данным в GNSS стоит таки Кинтекс. Об этом писали Украинские паблики, но ссылались лишь на форму корпуса, схожую с кинтексом. В то же время англоязычные паблики писали, что в центре Интел, а это Альтера. Впрочем, не принципиально какая конкретно FPGA там стоит. //  t.me

Разработчик БПЛА

Что касается самой платы GNSS. Она действительно похожа на одну из сотен девбордов с али. Но есть три НО: 1. Точно такой найти не удалось (никому в мире, кто на сегодня обсуждает железо Шахедов). 2. Девборды, обычно, включают только один чип AD9361. Т.к. их предназначение - быстро познакомить разработчика с возможностями чипа, то второй чип для этого не нужен. У Иранцев же два чипа. 3. Даже если это и готовая девборда с али, очевидно, что битстрим (прошивка) кастомная. А это до 80% разработки. Так что высокомерно хихикать над этим блоком не стоит. P.S. И я пока не встретил ни в одном паблике указание пальцем, чья конкретно это плата. Вторую неделю чип в центре опознаём. //  t.me

Разработчик БПЛА

Камрад Юрий (чудом избежавший бана за несдержанность) подкинул в чате интересную мысль, что внутрях герани стоят наши реле. Изначально мысль была отвергнута, но согласитесь, похожа и форма и маркировка. Что думаете? Откуда у Ирана наши реле? А помните как в ДМБ, когда они в карантин попали: "потому что больше товарищу капитану дружить было не с кем". Реле могли закупаться для ремонта любой техники и просто быть в наличии на момент старта разработок. У нас тоже советские реле ставили в коммерческие разработки до середины 2000х, пока запасы не иссякли. //  t.me

Операция Z: Военкоры Русской Весны

‼️??На Лиманском направлении разведчики "?️тважных" приземлили вражеский беспилотник Разведывательный украинский БПЛА "Фурия" был посажен с помощью системы РЭБ. t.me/RVvoenkor //  t.me

Герань Цветущая

БЛА «Герань» становятся частью культуры. Их изображение появилось на обновленном памятнике князю Игорю вблизи Станицы Луганской. //  t.me

Оборонка

Российские военные сделали из гражданского дрона носителя портативной радиостанции Р-187П1 "Азарт", которая работает в режиме ретранслятора. Полевое решение, на которое пошли вынужденно - сказывается дефицит специальной модификации "Орлана", который должен выполнять функции БПЛА-ретранслятора. //  t.me

⚡️?? Сводки ополчения Новороссии Z.O.V. (ДНР, ЛНР, Украина, Война)

В Беларуси военными посажен польский разведывательный БПЛА В 12 км от границы с Польшей белорусскими военнослужащими посажен БПЛА, оборудованный тепловизором, камерой хорошего разрешения и увеличенной ёмкостью батареи. Сообщается, что он снимал важные объекты инфраструктуры Беларуси, в числе которых и военные объекты. Визуально БПЛА схож с линейкой, которую производит польская WB Electronics. //  t.me