Курс: программирование AVR - часть IV

coolnik> по поводу предыдущего поста,
>>Ну я не знал что размер кода отрабатываемого в самом худшем
>>случае (т.е. 5мкс + 10мкс + 50 мкс, произойдет тогда когда будет
>>уже 9 вхождений) укладывается в 5 мкс.
coolnik> а разве можно сделать так, чтобы период был 5 мкс, а код в обработчике, например 15мкс? И никаких глюков по фронтам?

Ну не совсем так, абсолютно синхронно будет приходить 5 мкс фронт, остальные фронты будут запаздывать на +вход/выход из прерывание и длину кода отрабатывающего 5мкс. Что при этом важно !!! При этом важно что бы стек был довольно большим. Вот как будет выгдяеть вход в обработчик:

EVENT0: // + 2 такта
код процедуры обработки 5 мкс // + X тактов
if(status.not_stopped == 1) SKIP // +1,2,3 такта
reti // +4 такта
10mks:
if(counter10mks == rNULL) SKIP // +1,2,3 такта
rjmp 50mks // +2 такта
10mks_count -> counter10mks // +1
status &= bitset_10mks|bitset_notstopped // +1
//======================================
код процедуры обработки 10 mks // +Y тактов
//======================================
status & =bitclear_10mks&bitclear_notstopped // +1
50mks:
if(counter50mks == rNULL) SKIP // +1,2,3 такта
reti
50mks_count -> counter10mks // +1
status &= bitset_50mks|bitset_notstopped // +1
//======================================
код процедуры обработки 50 mks
//======================================
status & =bitclear_50mks&bitclear_notstopped // +1
reti

Такакя бяка называется реентерабельным прерыванием и используется для того что бы никогда не происходило потери прерывания, что в Linux например явление
частое (политика отложенных прерываний) при возникновении онных чаще чем
может обеспечить механизм обработки. Происходит следующее 5мкс отрабаытвается независиом находится обработчик в 10 мкс процедуре, 50 мкс процедуре. Но после отработки 5 мкс происходит возврат в прерванную часть прерывания. Таким образом 5 мкс приходит гарантированно а вов фронты 10мкс и 50 мкс периодически могут гулять (при условии что 10мкс + 50 мкс по тактам превысит 5 мкс) в сторону увеличения периода на 6+Х тактов, где Х-тактов длительность процедуры 5 мкс. Причем!!! процедура надо понимать в виде макропроцедуры, т.е. без вызова (и так тактов мало) и возврата.

Что важно если ты затянешь 10 мкс и 50 мкс на непрогнозируемое значение
то стек просто переполнится и в отличии от PC где это можно контролировать через систему исключений, микроконтроллерное ядро просто рухнет по непрогнозируемому ветктору.

А бритва Оккама навязывает нам (что абсолютно правильно) не множить сущности без достаточной на это необходимости ж-) Так что это так мозги поразминать ж-)

>>Открыть даташит и на последней странички есть табличка в конце каждой строки приведены такты.
coolnik> как обычно понял. Посмотрел... Только я на асме не пишу... так что опять же реально оценить не получится [»]

Ну тогда VAR Algorithm Builder прямой тебе помощник, мало чем от Си отличается д аеще и удобный такой - отладка с мониторингом по тому же интерфейсу по которому и шьешь. А интерфейс еще проще чем PonyProg.

termostat> Кстати проскочила ссылочка на отличнй учебник по Си - Таганский [»]

Тамбовский !
=)

termostat> Техника простая - смотри для чего рекомендует применять компонент производитель, и пиши что хочешь сделать подобное. [»]

И надо быть готовым заплатить за растаможку =)
Не все вендоры делают это за тебя!
примерно 40-50% оценочной стоимости.

KIT.>> Если кто разжует мне как пройти тест на профпригодность, чтоб получить сие чудо буду признателен)
ser> А какие там вопросы задают ? [»]

В том то и дело что до вопросов я не дошел

KIT.>>> Если кто разжует мне как пройти тест на профпригодность, чтоб получить сие чудо буду признателен)
ser>> А какие там вопросы задают ? [»]
KIT.> В том то и дело что до вопросов я не дошел [»]

Там надо сделать виртуальную лабораторную работу, для чего зарезервировать себе время на неё - притом ближайшие три дня уже очень плотно заняты. Только после этого дают отвечать на вопросы. Отвечая на них, следует держать даташит открытым.

termostat>

+AlS+>> на CV AVR только вывод на экран одной строчки (стандартными функциями) занял порядка 1,5К (с оптимизацией по длинне кода).
+AlS+>> Хотя ты все это прекрасно знаешь.
termostat>

 

termostat> Нехорошо! думаю и ты сам прекрасно знаешь почему столько памяти съело и на что эта память потрачена! ведь по твоим постингам видно что ты не новичок.
termostat> Ты использовал форматированый вывод, т.е. в твой код программы компилятор добавил целиком функцию обеспечивающую различный формат вывода данных.
termostat> Не пользуйся услугой компилятора, форматируй сам вывод данных и память будет целей.
termostat> А то получается что CV такой глупый и прожорливый - но это не так. [»]

Нет, на самом деле я не знаю что такое "форматированный ввод". Если можно сдесь поподробнее..... Плиииз

Позже я пересмотрел этот пример второй раз и не понял откуда взялась цифра в 1,5К. Этот код весил около 300 байт и незначительно увеличивался при добавлении новых строк кода. Т.е. можно сделать вывод о том, что при увеличении кода (сложности программы) компилятор просто делает ссылки на элементарнык подпрограммы, которые уже встречались ранее.

Но все таки к недостаткам программирования на С++, я считаю, нужно отнести невозможность нормальной эмуляции программы. Просто неизвестно, что тама происходит в нутри микропроцессора при выполнени одной строки С++шной программы. Не получаешь полного над ним контроля. Когда все работает, это и не нужно, а вот когда что то глучит, то труба...

С другой стороны Algorithm Builder как я понимаю частная разработка и как только автор перестанет поддерживать свой продукт, или у него его кто то перекупит и угробит к примеру эту прогу(ну так что бы убрать конкурента), весь опыт программирования в этой среде будет не нужен. Предется переходить на что то другое.

Извеняюсь за все написанное, просто я не знаю на чем остановиться. Нужно наверно по немножку понимать все!

Кстати написал небольшую прогу на Algorithm Builder, которая позволяет видеть на экране нажатую цифру(букву) на клавиутуре 4х4 на знакосинтезирующем LCD индикаторе. Может не профессионально, но работает Если кому нужно, оставьте заметку, выложу.