Высотные ракеты SashaMaks II

Гидроиспытания композитного углепластикового баллона - Образец №28

Давление разрушения (195...200)атм!!!

Описание:
Углепластиковый корпус: 800 текс, смола ЭД-20 и отвердитель Этал-45М 2:1.
Схема намотки:
1 слой вдоль оси с шагом (4...4,5)мм;
2 слой по кольцу с шагом (3,5...4)мм;
3 слой по кольцу с шагом (4...5)мм.
Внутренний диаметр цилиндрической части 62мм;
Средняя толщина стенки по цилиндру (0,4...0,45)мм.
Достигнутые напряжения на разрыв в волокне составляют примерно (4,4...4,6)ГПа.
Заявленная прочность волокна 4,9ГПа.

Цель испытания - получения воспроизводимо высокого результата по предельному давлению разрушения корпуса на разрыв и его повышению до значений больших, чем 130атм (Образец №27 (Высотные ракеты SashaMaks [SashaMaks#23.12.20 10:49]) ) с целью увеличения его запаса прочности, а также проверке на прочность нового закупленного углеродного волокна (Высотные ракеты SashaMaks [SashaMaks#10.01.21 04:35].

П.С. Расход - одно ведро

SashaMaks> Гидроиспытания композитного углепластикового баллона - Образец №28
SashaMaks> Давление разрушения (195...200)атм!!!
Отлично! Значит 2 из 3х слоя кольцевых дают на 60 атмосфер больший запас прочности чем 1 кольцевой из 3х

tatarin> Значит 2 из 3х слоя кольцевых дают на 60 атмосфер больший запас прочности чем 1 кольцевой из 3х

Я не понял.
Прочность корпуса была увеличина в основном за счёт увеличения плотности намотки во всех 3-х слоях.

SashaMaks>

С толку сбивает подпись под банером видео

SashaMaks>>
tatarin> Высотные ракеты SashaMaks [SashaMaks#23.12.20 10:49]
tatarin> С толку сбивает подпись под банером видео

Я тогда исправлял данные о ширине шага намотки, но в банере не исправилось, не знаю почему.

Mikhal> Интересуюсь ранними разработками бумажных корпусов. Написал в личку. Посмотри, пожалуйста почту.

Странно, я отвечал там от 28 фев, 00:13...

SashaMaks> Давление разрушения (195...200)атм!!!

Испытание двигателя РДМ-60-11 №124 (НН-Сорбит-S-Fe2O3 64,35-32-3-0,65)

Фото:

Масса двигателя до испытания – 3,508кг;
Масса двигателя после испытания – 0,36кг;
Масса воспламенителя – 0,002кг;
Масса отброшенная – 3,15кг;
Коэффициент массового совершенства 0,12;
Диаметр критического сечения до испытания – 9,6мм;
Расчётная прочность корпуса – 180атм;
Суммарный импульс – 382Нс;
Удельный импульс – 12,4с;
Материал корпуса – углеродный ровинг 800текс на эпоксидной смоле (ЭД-20 + Этал-45);
Материал сопла – шамотная глина (обжиг до 1200°С)

RUD:
Разрушение двигателя произошло из-за превышения рабочего давления в результате растрескивания части заряда после его подаения в процессе сборки с 1,5м высоты. Отменять или браковать не стал, результат оказался соответственно печальным, учитывая, что никаких других дефектов не было.

SashaMaks>> Давление разрушения (195...200)атм!!!
SashaMaks> Испытание двигателя РДМ-60-11 №124 (НН-Сорбит-S-Fe2O3 64,35-32-3-0,65)

Испытал двигатель РДМ-60-11 №126 (НН-Сорбит-S-Fe2O3 64,35-32-3-0,65):


Рабочее давление составило от 70атм до 85атм и это ещё с применением разбавленного керамического состава. Как и предполагалось ранее, относительная эрозионная стойкость сопла растёт с увеличением удлинение корпуса и заряда двигателя.

Вполне возможно, что будет применён более горячий состав карамельного топлива в будущем с 5% алюминия или что-то около того....

Попутно испытывал крепление углепластикового стабилизатора на корпус, тоже всё выдержало.

SashaMaks> Вполне возможно, что будет применён более горячий состав карамельного топлива в будущем с 5% алюминия или что-то около того....

Надо, надо!
Надо тебе попробовать всыпать туда 5-6% алюминию.
А мы сейчас как раз замутили моторчик со сниженным до 6% содержанием Ал.
Вот в этой "средней" точке мы с тобой и встретимся.

SashaMaks>> двигатель РДМ-60-11 №124 (НН-Сорбит-S-Fe2O3 64,35-32-3-0,65) - это более длинное исполнение, но что-то пошло не так:
Mihail66> А что там не так?

Это первое испытание такого двигателя, он взорвался. Двигатель РДМ-60-11 №126 его копия, по сути если бы не падение с полки №124, то уже в январе это бы сразу отработало успешно.

Mihail66> куда делось время работы? Почему сейчас всего 3,5 секунды?

Ну так там же рабочее давление было (70…85)атм, это уже не 50атм и уж тем более не 30атм, как у тебя, и не 20атм, как в моих "папье-маше".

Mihail66> Какой унос критики?

4мм на диаметр, с 10,4мм до 14,5мм.

Mihail66> И, какой начальный Кн?

500.

Mihail66> Надо тебе попробовать всыпать туда 5-6% алюминию.

Это возможно только для двигателей с большим удлинением и цельным соплом из керамики максимальной стойкости.

Так если все сопла сделать из шамотной глины (белой после обжига), то для удлинений:
L/D=6 будет состав топлива (НН-Сорбит-S-Fe2O3 64,35%-32%-3%-0,65%), УИ = 142с; 1670°С;
L/D=11 будет состав топлива (НН-Сорбит-Al-S-Fe2O3 61,35%-32%-6%-3%-0,65%), УИ = 157с, 1830°С;
L/D=16 будет состав топлива (НН-Сорбит-Al-S-Fe2O3 55,35%-32%-9%-3%-0,65%), УИ = 162с, 1920°С.

Ну к примеру.

Но это всё на перспективу, а сейчас я сижу и думаю, как мне лучше запустить двигатель РДМ-60-6 №125:
1. Без всего в диком поле по воробьям, чтобы просто проверить его в полёте;
2. В полном комплекте с электроникой и системой спасения.
Первый вариант я точно успею до отъезда на юг, а второй только в августе. В принципе для рабрасывания по полю у меня есть 3 комплекта БРЭО и 2 видеокамеры

SashaMaks> Это возможно только для двигателей с большим удлинением и цельным соплом из керамики максимальной стойкости.

А что значит с "цельным" соплом? Бывает не с цельным?
И почему только с большим L/D?

SashaMaks> 4мм на диаметр, с 10,4мм до 14,5мм.

Да, я уже разглядел в ролике.
Интересно с обратной стороны на него взглянуть.

SashaMaks> 500.

Спасибо. Будет на что ориентироваться.

SashaMaks> 1. Без всего в диком поле по воробьям, чтобы просто проверить его в полёте;

Ага, к рейке скотчем примотай. Только таким образом нихира не проверишь.
Нужно ведь будет оценить динамику полета, а не секунды от взлета считать.

SashaMaks> 2. В полном комплекте с электроникой и системой спасения.

Только так, и про поиск не забудь. Вряд ли сумеешь глазами увидеть где она сядет.

Mihail66> А что значит с "цельным" соплом? Бывает не с цельным?

Бывает графитовая вставка, но пока без неё обхожусь.

Mihail66> И почему только с большим L/D?

Потому, что двигатели с большим удлинением имеют меньший относительный разгар сопла, и сопло как бы получается более устойчивым к разгару, то повысить разгар до нормы можно при помощи увеличения температуры горения топлива. Это ещё и + к УИ.

Mihail66> Интересно с обратной стороны на него взглянуть.

Я его ещё не разбирал, он мне пока целым нужен.

Mihail66> Нужно ведь будет оценить динамику полета, а не секунды от взлета считать.

Динамика полёта и оценивается по дымному следу. Всё самое страшное происходит именно на активном участке полёта, а он полностью отслеживается визуально.

Mihail66> Только так, и про поиск не забудь. Вряд ли сумеешь глазами увидеть где она сядет.

Капитан очевидность
Я такие ракеты делал, когда тебя тут и в памине не было.

SashaMaks> Бывает графитовая вставка, но пока без неё обхожусь.

А, вот она в чем заключается, эта "нецельность".

SashaMaks> ....Это ещё и + к УИ.

Про масштабный фактор не забывай, от него тоже +УИ, и +давления.

SashaMaks> Я его ещё не разбирал, он мне пока целым нужен.

Любуешься?
Димка вон пилит движки еще горячими. Нехрен на них любоваться, внутри всегда интересней.

SashaMaks> Динамика полёта и оценивается по дымному следу. Всё самое страшное происходит именно на активном участке полёта, а он полностью отслеживается визуально.

Я бы так не зарекался. Уже несколько раз ракета на разгоне в облаках скрывалась. Да и по дымному следу непонятно нихрена, движок после тяги продолжает еще дымить. Опять же, как ты этому следу высоту определишь?

SashaMaks> Я такие ракеты делал, когда тебя тут и в памине не было.

Тут-то меня не было, а вот карамель я уже более 40 лет назад пулял.

Mihail66> Про масштабный фактор не забывай, от него тоже +УИ, и +давления.

"масштабный фактор" - существует в твоём воображении, на практике для больших сопл в длинных двигателях уменьшается тепловой поток в массу, что и приводит к некоторому дополнительному росту давления.
Например, большая часть профиля закрыта топливом, что уменьшает тепловое воздействие на материал сопла: (Высотные ракеты SashaMaks [SashaMaks#13.05.17 23:54].

Mihail66> Любуешься?

Нет, он мне нужен для проработки конструкции корпуса ракеты и технологии её сборки. Тот же стабилизатор там не просто так был приклеен и испытан совместно с двигателем.

Mihail66> Уже несколько раз ракета на разгоне в облаках скрывалась.

Для этого я выбираю безоблачную погоду.

Mihail66> Да и по дымному следу непонятно нихрена, движок после тяги продолжает еще дымить.

Что происходит после тяги в данном случае и не столь важно, такой пуск нужен лишь для оценки успешности полёта ракеты и работы двигателя на активном участке траектории, чтобы быть увереным, что ракета не развалится в полёте вместе с ПН и всё.

Mihail66> Опять же, как ты этому следу высоту определишь?

Никак, это не цель таких пусков, это твоя заморочка.

Mihail66> Только так, и про поиск не забудь.
Mihail66> Тут-то меня не было, а вот карамель я уже более 40 лет назад пулял.

И 40 лет назад ты их по GPS не искал.

SashaMaks> "масштабный фактор" - существует в твоём воображении, на практике для больших сопл в длинных двигателях уменьшается тепловой поток в массу, что и приводит к некоторому дополнительному росту давления.
SashaMaks> Например, большая часть профиля закрыта топливом, что уменьшает тепловое воздействие на материал сопла: (Высотные ракеты SashaMaks [SashaMaks#13.05.17 23:54].

Ух!, как интересно ты про "масштабный фактор" разложил. А как-же тогда объяснить тот факт, что два двигателя с одинаковой конструкцией, и одинаковым L/D, но выполненные в разных калибрах постоянно демонстрируют разный УИ. Пример (для одинакового топлива) на диаметре 38мм - УИ~165-167, а на 50мм - УИ~171-173.

SashaMaks> Нет, он мне нужен для проработки конструкции корпуса ракеты и технологии её сборки. Тот же стабилизатор там не просто так был приклеен и испытан совместно с двигателем.

А, блин, я забыл про твой стабилизатор. Извиняй.

SashaMaks> Для этого я выбираю безоблачную погоду.

Если мы так будем выбирать, то до снегов довыбираемся. Тут хоть как-то выбрать, чтобы дождя не было. Поэтому и в пасмурную погоду стартовать готовы.

SashaMaks> Никак, это не цель таких пусков, это твоя заморочка.

Ну тогда, тебе первый вариант больше подходит.

SashaMaks> И 40 лет назад ты их по GPS не искал.

Ясный пень - не искал, это не цель таких пусков.

SashaMaks> Испытал двигатель РДМ-60-11 №126 (НН-Сорбит-S-Fe2O3 64,35-32-3-0,65):

Запуск ракеты будет на двигателе РДМ-60-6 №125, который был собран ещё в январе 2021г, сейчас лежит уже со стабилизаторами, но пока без обшивки.

Решено пускать ракету в полной комплектации, в связи с чем полностью переписал полётный алгоритм с барометра на акселерометр и проверил его, как в теоретических моделях данных, так и в практических. Теоретический генератор оказался куда коварнее опытных данных. Вроде бы уже все косяки выскреб из кода, теперь осталось перегнать его на Си и в контроллер. Так же добавил в основной алгоритм и функцию управления видеокамерой, как наиболее прожорливого устройства на борту так, чтобы включить и выключить её только на время полёта при помощь контроллера. Тут тоже получился целый баян... особенно на выключении.
Сам алгоритм на восходящей тракетории работает через акселерометр, а на нисходящей через барометр, определяет моменты выброса второго парашюта и приземления.

SashaMaks> .... Так же добавил в основной алгоритм и функцию управления видеокамерой, как наиболее прожорливого устройства на борту так, чтобы включить и выключить её только на время полёта при помощь контроллера. Тут тоже получился целый баян... особенно на выключении.

Что за камера такая хитровывороченная?

Mihail66> Что за камера такая хитровывороченная?

SashaMaks> Камера Hawkeye Firefly Split 4K 160 градусов 1080P HD, Запись DVR, мини FPV, одна плата для FPV Racing RC Drone | Игрушки и хобби | АлиЭкспресс

Понятно! Призму будешь ставить, или в горизонт пялиться?

Mihail66> Призму будешь ставить, или в горизонт пялиться?

Не знаю, ещё. Нужно сначала собрать блок электроники, а там будет видно, может просто наклона хватит под углом. У неё объектив - рыбий глаз.

SashaMaks> ...У неё объектив - рыбий глаз.

Да хоть "жабий глаз", но хоть как ее наклоняй но пока не высунешь этот глаз наружу, ничего под ракетой не увидишь.
У китайцев на Али есть стеклянные призмочки 10х10мм/90*.

А вот на этой картинке это симуляция под конкретный мотор, или так от балды?

Mihail66> У китайцев на Али есть стеклянные призмочки 10х10мм/90*.

Мала будет, объектив рыбий-глаз.

Mihail66> А вот на этой картинке это симуляция под конкретный мотор, или так от балды?
Mihail66> http://files.balancer.ru/forums/.../08/02-9919769-simulyator-002.png

Это от сюда (Вопросы и ответы [apakhom#28.07.21 12:15])

SashaMaks> Мала будет, объектив рыбий-глаз.

Это я маленькую предложил, там и большие есть. Но нахрена такую дуринду на ветер высовывать?
А если отвернуть этот "глаз" в виде внешней линзы, то под ним малюсенький зрачок. Мы даже пытались микро-призму от CD-привода к нему пристроить.

А вообще, интересно что у нее за алгоритм отключения. В описании сказано, что есть функция автовыключения. Если это реализовано так же как и в SQ-11, то все очень просто.
Я сделал так, что на высоте 100 метров запускается таймер отключения на 30сек. За это время ракета или приземлится, или по воле случая повиснет на сосне. Через 30сек. подается команда "пауза", запись останавливается и потреблении энергии снижается примерно в 10 раз. А спустя 1 минуту камера сама выключается, без всякой команды из вне.

SashaMaks> Это от сюда (Вопросы и ответы [apakhom#28.07.21 12:15])

"Отсюда" у apakhom-а апогей всего 150м, а у тебя на первой картинке больше 2км, поэтому и заинтересовался.