Чисто для сравнения.
Мальва - 32 тонны, мстя - 42 тонны. При этом Мстя - 50 выстрелов (это + 20 или примерно 1,5 тонны относительно Мальвы), 1300 л топлива под бронёй (навскидку - примерно + 500 относительно Мальвы)
То есть разницы - 8 тонн по чистому счёту, на которые у МСТЫ приходится гусеничная система + круговая броня для экипажа. Плюс пулемётик.
И при этом МСТА вдвое короче и считай что на порядок манёвреннее + имеет возможность спокойно таранить всякие заборы и прочие умеренно прочные препятствия и игнорирует противопехотные мины. Про проходимость и сравнивать нечего. В общем, мягко говоря, сильно неоднозначное решение.