Думал я думал о поворотной платформе и надумал.
А нафига делать, когда можно купить?
Ведь есть же опорно-поворотные устройства для спутниковых антенн и систем видеонаблюдения. Управляющие устройства - позиционеры, для наших задач скорее всего не подойдут, ну и не надо, все равно у них скорости меньше 10 град/сек, надо разгонять.
Если исходить из того, что платформа уже есть
, актуальным становится вопрос, как ей управлять.
Можно джойстиком, наблюдая картинку на экране. Но задержка при передаче с Веб-камеры (да еще при записи видео) очень существенна, в момент больших угловых скоростей наверняка потеряешь, а потом уже не найдешь.
Хорошо бы паралельный оптический визир, с бОльшим углом зрения (двухстволка, как тут уже обсуждали). Но как это реализовать? Можно, конечно, паралельный объектив с ТВ выходом и на отдельный ТВ монитор, задержки в такой системе минимальны.
Но круче представить такую систему: оператор наблюдает старт в хороший бинокль, а некая система определяет углы и синхронизирует визирование платформы на объект. При уменьшении угловых скоростей управление можно передать другому оператору с джойстиком, это что бы дрожь в руках не мешала
.
При этом, если с биноклем совместить остронаправленную приемную антенну радиомаяка, это может помочь при нахождении объекта, если его вдруг потеряли из поля зрения.
Как это можно реализовать?