Хм... Судя по всему, ты прав. Порылся - и впрямь на всех картинках что у "Венер", что у "Вег" полусферическая ТЗП изображена, ни намёка на конус...
И пишут про сферическую форму: "Первый спускаемый аппарат (СА) в виде сферы диаметром 1 м с теплозащитным покрытием был доставлен КА "Венера-3" в марте 1966 г."
Но вот крепко засело, что на той картинке всё же не сфера была!
Или в методе имелся в виду некий абстрактный СА, оптимальный, а не тот, что летал?
Или разрез относился к "Марсу", но в большей части главы говорилось о "Венерах" :?
Или имелись в виду американские СА???
Но в любом случае - дело тут не в составе атмосферы. Если посмотреть на обу Pioneer Venus, то форма СА там вполне коническая - очень похожа на марсианские СА, и на юпитерианские тоже.
Причина в различии форм, видимо, либо в разных траекториях сближения с Венерой, как следствие - разных скоростях входа в атмосферу (кстати, какая там скорость была у "Венер"?), либо же - что вероятнее - в разных "стратегиях" входа, разной точности наведения. ЕМНИП, "Венеры" попадали чуть ли не в самый центр диска планеты, соответственно, с перегрузками до 400g, и довольно жёстким (но кратковременным!) температурным режимом. "Пионеры", вероятно, целились в край атмосферы.
Pioneer Venus - multiprobe zond: