101> Я думаю, что любовь еще раньше началась с МиГ-23.
Интересную историю мне рассказывал Жмуров, которого ты должон знать. О том что в 1970 году, когда на княжество в КБ Микояна поставили Белякова, вопрос назначения, с его слов, решался даже не на уровне МАП, а всемогущим Д.Ф. Устиновым, лично знавшим и благоволившим к юному "Ростику". Ну а о том, что МиГ-23 в начале 70-х был любимым детищем и П.В. Дементьева, и тогдашнего ГК ВВС Кутахова, наверное, только ленивый не знает.
Далее любовь шла по нисходящей: в НИИАС Федосов, выросший на теме "Ураган", и в том же 1970-м назначенный на должность начальника института, естественно, что тематика МиГ-23 для него была приоритетной. Достаточно почитать его воспоминания.
ЦАГИ - зам. начальника института по науке Г.С. Бюшгенс, который именно на МиГ-23 сделал свою научную карьеру, он в своих книгах тоже любит об этом вспоминать ...
101> Ну начнем с того, что фирма отвечала за свой борт от и до, и софт на борт писался именно на фирме. По моему дальше комментировать что-то смысла нет.
Тебе, конечно, виднее, но вот что ниасовцы пишут про МиГ-31:
"...СУВ комплекса, получившая условный шифр "Заслон", построена принципиально по-новому. ЕЕ АППАРАТНОЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ, а также разработка подсистем (БРЛС, БЦВМ, информационно-управляющее оборудование кабины оператора) выполнены в Научно-исследовательском институте приборостроения (НИИП) НПО "Фазотрон" (главный конструктор В.К. Гришин) ..."
Источник - книга "Государственный Научно-исследовательский институт авиационных систем. 1946-1996 годы. Очерки истории. Под ред. академика Е.А. Федосова. 1996. Стр. 141.
Там же, далее по тексту есть и другие места об участии сотрудников НИИАС в работах по МиГ-29, вот к примеру: "...В отличие от предыдущих систем, фактическим разработчиком алгоритмов и программ БЦВМ в ОЭПРНК был НИИАС ..." (стр. 285)
В отношении соответствующих работ по Су-27, НЯЗ, ситуация была следующая: формально головником по СУВ С-27 был объявлен НКО "Фазотрон" (В.К. Гришин), но фактически он брать на себя эту роль не захотел, в результате, единой вычислительной системы в том виде, как это предусматривалось по ТЗ, не было. Каждый разработчик ставил на борт свой собственный вычислитель, и сам с ним м...ся, к примеру, в составе ПНК было аж 4 разных типа БЦВМ! Единые по типу вычислители были только в составе СУВ, однако и здесь было функциональное разделение: алгоритмы для СЦВ-1, который обслуживал РЛС, разрабатывали в НИИП (Гришин), а для СЦВ-2, который был общесистемным, алгоритмы делали на пару программисты НИИАС и "Геофизики".
101> Например, все что есть сегодня по ФАРам было заложено по программе Заслона. Все это потом трансформировалось в Барс.
101> Наработки по станции 29, которые велись под головой фирмы, потом не на Су-27 ушли?
101> 
Ну понятно, всем, что у нас есть мы обязаны Микояну. Спасибо вам, ребята, за наше счастливое прошлое, настоящее и будущее!...
Если серьезно, то прямое заимствование, конечно же было, только ты не там ищещь. К примеру, в связи с тем, что тот же Гришин отказался заниматься вопросами индикации, в 1979 году в МАП вышло решение об установке на Су-27 СЕИ-31 с МиГ-29. Были и некоторые другие моменты...