Реклама Google — средство выживания форумов :)
(с)По определению, модернизация - это разработка со всеми вытекающими этапами по ГОСТ РВ 15.203 - ЭП, ТП, РКД, изготовление ОО и проведение ПИ, ГИ (МВИ), утверждение РКД в серию. Итого в лучшем случае без учета бюрократии 2-3 года.
Другое дело провести типовые испытания имеющегося изделия на предмет оценки эффективности и целесообразности вносимых изменений в конструкцию и как вариант появления групповых исполнений (модификаций) этого изделия с необходимыми новыми характеристиками.
Модернизацию необходимо применять при существенных изменениях (более 30%) ТТ (по ГОСТ РВ 15.201) относительно модернизируемого изделия. Типовые испытания и как вариант появление исполнений (модификаций) изделия можно рассматривать при незначительных изменениях (менее 30%) ТТ. Дальше решать вам как заказчику совместно с исполнителем - выдавать ТТЗ/ТЗ на модернизацию и поставлять в итоге новое изделие в эксплуатацию, либо рисовать решение по типовым и необходимости доработки по результатам типовых того что уже эксплуатируется путем выпуска в установленном порядке бюллетеня.