sam7> Центральный цилиндр намекает на систему позиционирования, подобную буровым судам.
по факту, это судно поддержки водолазных работ, цилиндр на фото-это шахта спуска ПА, колокола, водолазов итд. Хотя оно может исползоваться и по другому: исследования, разведка, смотря что будет спускаться под воду..
Подобные суда были и в Союзе, например СПРУТ, но в ВМФ не было.
При обследовании и подготовке подьема АПЛ 'Курск' именно судно такого типа выполнило все работы.
sam7> Но зачем ему позиционироваться на точке?
ДП тоже будет, оно обязательно нужно для данного типа