G.s.>> Чисто по GPS или есть еще какие-то радиосистемы наведения, или "оптический прицел"-головка самонаведения?
s.P.> Кроме ИНС и "relative GPS" ничего нет насколько я знаю.
ИНС дает угловые координаты ориентации ступени в пространстве.
GPS дает текущие линейные координаты ступени и скорость.
Мне непонятно, что является управляющим параметром: например, если ступень опускается строго вертикально с отклонением от точки попадания относительно только оси, параллельной меридиану (т.е. например на 1 км севернее). В зависимости от высоты на 10 км надо будет отклонить рули на 1 градус (допустим), а на высоте 1 км уже на 10 градусов, да еще учесть скорость.
Вот головка самонаведения (телевизионная) у ракеты воздух-земля или управляемой бомбы: она видит цель захватывает её, и, в зависимости от закона управления, поворачивает рули.
А здесь, что, непрерывно решает траекторную задачу до земли и корректирует углы поворота рулей?