Автономные и управляемые необитаемые подводные аппараты (ROV, UUV, AUV) (22/29) [Форумы Balancer.Ru]

Форумы » Форумы Авиабазы » Флот » Морской » Автономные и управляемые необитаемые подводные аппараты…: Автономные и управляемые необитаемые подводные аппараты (ROV, UUV, AUV)

Теги:Wayamba, флот, необитаемый подводный аппарат, НПА, безэкипажные

Новый опрос Новый фотосет Новая тема Написать сообщение в тему

1 … 20 21 22 23 24 … 29

off-topic-off #31.05.2018 11:58

off-topic-off

аксакал

★★★

Испытания флотилии из 56 малоразмерных беспилотных надводных аппаратов в Южно-Китайском море

Оригинал взят у коллеги dambiev в Тестирование флотилии из 56 малоразмерных беспилотных надводных аппаратов в Южно-Китайском море Как сообщает China Daily , китайская компания Yunzhou Intelligent провела успешную отработку концепции управления на воде флотилии из 56 малоразмерных… // bmpd.livejournal.com

Amoralex #01.06.2018 09:51 @LtRum#20.05.2018 12:47

Amoralex

втянувшийся

Gogs>> Мечтаю увидеть на этом проекте отечественные АНПА

А почему же написано, что АНПА не может передавать информацию?
Современный АНПА с идущим рядом БЭК вполне может передавать информацию о результатах работы на БЭК, а БЭК далее на тральщик. Естественно, что БЭК должен быть оборудован системами гидроакустической связи и позиционирования (но это есть совмещенное).
На мой взгляд именно такими являются зарубежные противоминные БЭК с АНПА.

Gogs #01.06.2018 10:41 @Amoralex#01.06.2018 09:51

0 (+2/-2)

Gogs

аксакал

★★☆

Amoralex> А почему же написано, что АНПА не может передавать информацию?
Amoralex> Современный АНПА с идущим рядом БЭК вполне может передавать информацию о результатах работы на БЭК.
По подводному каналу связи невозможно передавать гидроакустическое изображение в реальном времени. Только данные о положении аппарата и его состоянии.
Но зато как платформа для ГБО он стабильнее катера.
Даже с БЭКа на корабль поступает только первичная картинка, так называемый "водопад". А после завершения миссии полный объем информации надо перекачивать на корабль по кабелю или через ноутбук. И после этого делать постобработку данных в специальной программе.

Владимир Потапов #02.06.2018 10:09 @Gogs#02.06.2018 09:46

Владимир Потапов

аксакал

☆

Nemo14>> Это исключительно ублюдочность "Инспектора" и его ГБО.
Gogs> Говорить то легко. Конкретику давайте.
Не очень понимаю. В телефонах уж LTE давно, там 172 Мбит/с при пинге 5 мс на отдачу при мощности и габаритах смартфона. Дальность - до 20 км.
Это более чем достаточно для любых данных.

LtRum #02.06.2018 10:24 @keleg#02.06.2018 10:09

LtRum

аксакал

★★☆

В.П.> Не очень понимаю. В телефонах уж LTE давно, там 172 Мбит/с при пинге 5 мс на отдачу при мощности и габаритах смартфона. Дальность - до 20 км.
В.П.> Это более чем достаточно для любых данных.
Ну это радиодиапазон, а передача АНПА - катер(корабль) это акустический.
Кроме того, тут еще момент гидрологии, когда связь может существенно ухудшаться.

Gogs #02.06.2018 10:49 @LtRum#02.06.2018 10:24

Gogs

аксакал

★★☆

LtRum> Ну это радиодиапазон, а передача АНПА - катер(корабль) это акустический.
LtRum> Кроме того, тут еще момент гидрологии, когда связь может существенно ухудшаться.
Я так понял Nemo14 говорит о передаче готовой (обработанной) картинки с БЭК на корабль. Речь не об АНПА.

Shoehanger #02.06.2018 16:18 @Gogs#02.06.2018 10:49

Shoehanger

аксакал

★

Gogs> Речь не об АНПА.

Материал соответствует "каевицер" - Каталог публикаций ИРЭ им. В.А.Котельникова РАН

Отображение результатов 1 до 20 из 46.Уточнить поиск | Новый поиск | 1 | 2 | 3 | Дальше1. Каевицер В.И., Кривцов А.П., Смольянинов И.В., Элбакидзе А.В. Опыт проведения исследований дна и донных отложений арктических морей гидролокационными комплексами с лчм зондирующими сигналами. Известия ЮФУ. Технические науки , 2017 (8(193)). С. 6-16. 2. Каевицер В.И., Кривцов А.П., Разманов В.М., Смольянинов И.В., Элбакидзе А.В., Денисов Е.Ю. // Дальше — cplire.ru:8080

tramp_ #02.06.2018 21:06 @Заклинач змій#02.06.2018 16:18

0 (+1/-1)

tramp_

дёгтевозик

★★
☠

Gogs>> Речь не об АНПА.
Shoehanger> Материал соответствует "каевицер" - Каталог публикаций ИРЭ им. В.А.Котельникова РАН

ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫЙ КАТЕР С ГИДРОЛОКАТОРОМ БОКОВОГО ОБЗОРА ДЛЯ КАРТОГРАФИРОВАНИЯ ДНА МАЛЫХ ВОДОЕМОВ | Известия ЮФУ. Технические науки

Скачать в PDF Comments are closed. // izv-tn.tti.sfedu.ru

ОПЫТ ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ ДНА И ДОННЫХ ОТЛОЖЕНИЙ АРКТИЧЕСКИХ МОРЕЙ ГИДРОЛОКАЦИОННЫМИ КОМПЛЕКСАМИ С ЛЧМ ЗОНДИРУЮЩИМИ СИГНАЛАМИ | Известия ЮФУ. Технические науки

Скачать в PDF Comments are closed. // izv-tn.tti.sfedu.ru

Shoehanger #03.06.2018 23:39

Shoehanger

аксакал

★

Китайский РОВ за работой

Amoralex #05.06.2018 11:29

Amoralex

втянувшийся

А Инспекторы поставленные в РФ - с АНПА или без?
Если с ними, то он их сам ловит или должны потом на тральщике?

Gogs #06.06.2018 15:42 @Curious#23.01.2016 15:55

Gogs

аксакал

★★☆

Curious> ВМУ (Выпускное Манипуляторное Устройство) - первый отечественный телеуправляемый подводный аппарат(ТПА), изготовленный не промышленной организацией (по плану НИР, выполненной Институтом Океанологии АН СССР).
Curious> Испытания натурного макетного образца проводились в 1967 году в районе
Curious> г.Приморска Ленинградской обл.
Curious> Ширина - 2,3 м, длина - 2,8 м, высота - 0,9 м, масса - 1300 кг.
Curious> ВМУ рассчитано на глубину погружения до 200 м.
Curious> Потребляемая мощность - 16 кВт.
Curious> В двух цилиндрических корпусах размещалась электронная аппаратура, гидравлические устройства, эхолот и др. приборы. В носовой части аппарата устанавливались ТВ-камера и светильники, манипуляторные устройства.
Curious> В качестве движителей применялись электродвигатели с гр. винтами.
Curious> Наблюдающий - кап.3 ранга Г.К.Крылов.

1965 г. Телеуправляемый подводный аппарат (ТНПА) «ВМУ» для ВМФ .
Рабочая глубина 200 м, два манипулятора, видеосистема, гидролокатор, динамическое позиционирование над объектом.
Руководители – В.С. Ястребов, Э.Л. Онищенко

Прикреплённые файлы:

ТНПА ВМУ АСС ВМФ 1965 г..png (скачать) [1180x895, 1,04 МБ]

liv444.1 #07.06.2018 10:48

liv444.1

аксакал

★

Сообщение было перенесено из темы Атомная глубоководная станция 1 ранга.

Морские роботы 30 команд сразятся между собой в конкурсе во Владивостоке

Более тридцати команд примут участие в первых Всероссийских соревнованиях по морской робототехнике, которые пройдут в августе и сентябре во Владивостоке, сообщили "Интерфаксу-АВН" в пресс-службе Фонда перспективных исследований (ФПИ).... // vpk.name

В первом этапе соревнований, который пройдет с 17 по 26 августа, примут участие одиннадцать команд Минобороны, МЧС, Росгвардии, Морспасслужбы Росморречфлота и ФСБ России.

Производителей и разработчиков морской робототехники на соревнованиях представят десять команд, в том числе из
- Акустического института имени академика Н.Н.Андреева,
- Института проблем управления им. В.А.Трапезникова,
ряда частных компаний,
- Санкт-Петербургского государственного морского технического университета,
- Национального исследовательского Томского политехнического университета,
- Иркутского национального исследовательского технического университета,
- Южного федерального университета.

dmirg78: предупреждение (+1) по категории «Флуд или офтопик»

dmirg78 [07.06.2018 10:51]: Перенос сообщений из Атомная глубоководная станция 1 ранга

Gogs #07.06.2018 10:51 @liv444.1#07.06.2018 10:48

Gogs

аксакал

★★☆

liv444.1>
И к чему это в данной ветке?

Полл #07.06.2018 11:14 @keleg#06.06.2018 08:30

Полл

координатор

★★★★★

В.П.> От частоты зависит. На 450МГц это вполне возможно.
Нет.
На сегодня ты завысил или дальность, или скорость. Причем очень существенно.

Gogs #07.06.2018 12:07

Gogs

аксакал

★★☆

Чудо-аппарат производства ЛКИ

History_ 2346.pdf

Прикреплённые файлы:

НПА с плавниковым движителем.png (скачать) [1195x880, 679 кБ]

Владимир Потапов #07.06.2018 13:21 @Полл#07.06.2018 11:14

Владимир Потапов

аксакал

☆

Полл> На сегодня ты завысил или дальность, или скорость. Причем очень существенно.
Ну, я просто посмотрел в вики характеристики LTE в зависимости от частоты.
При "смартфонной" мощности передатчика (брал обратный канал).
На БЭК передатчик, очевидно, будет более мощный а возможно и направленный - это может компенсировать трудности работы "над морем".

Полл #07.06.2018 13:38 @keleg#07.06.2018 13:21

Полл

координатор

★★★★★

Полл>> На сегодня ты завысил или дальность, или скорость. Причем очень существенно.
В.П.> Ну, я просто посмотрел в вики характеристики LTE в зависимости от частоты.
Не верь Вике.
Для начала, оборудование LTE под 450 МГц - вымирающая экзотика.

В.П.> При "смартфонной" мощности передатчика (брал обратный канал).
Посмотри вот эту хорошо сделанную работу:

Оценка параметров зоны обслуживания сети LTE. Часть 1 - Исправленная - Omoled.ru

Часть 1. Оценка параметров зоны обслуживания сети LTE. В настоящий момент происходит развитие мировых телекоммуникационных технологий в области мобильной связи являются разработка и внедрение стан // omoled.ru

off-topic-off #30.07.2018 16:59

off-topic-off

аксакал

★★★

Неизвестный науке зверь

Curious #30.07.2018 17:17 @off-topic-off#30.07.2018 16:59

Curious

старожил

★★★

off-topic-off> Неизвестный науке зверь
Всё известно - это РГАБ, к НПА никаким боком. Там даже видно название.

off-topic-off #04.08.2018 20:02

off-topic-off

аксакал

★★★

tramp_ #17.08.2018 00:03

tramp_

дёгтевозик

★★
☠

Исследование способа пуска подводных аппаратов с надводного носителя

Рассматривается способ осуществления траверзного пуска необитаемых подводных аппаратов (НПА) с надводного судна в целях исследования Приведена математическая модель функционирования гидробаллистического масштабного стенда, предназначенного для исследования предлагаемого способа пуска НПА, его конструкции и результатов экспериментальных исследований. // cyberleninka.ru

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СКОРОСТИ И ДАЛЬНОСТИ СВЯЗИ МЕЖДУ ЭЛЕМЕНТАМИ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ СЕТИ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ НА ЕЕ УСТОЙЧИВОСТЬ К ИЗМЕНЕНИЮ УСЛОВИЙ РАБОТЫ

19.pdf

МЕТОД КООРДИНАЦИИ ПОВЕДЕНИЯ ГРУППЫ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ НА МУЛЬТИАГЕНТНОЙ ОСНОВЕ ПРИ ВЕДЕНИИ СЕЙСМОРАЗВЕДКИ

5.pdf

ОБНАРУЖЕНИЕ И ОБСЛЕДОВАНИЕ ЛОКАЛЬНЫХ ДОННЫХ ОБЪЕКТОВ С ПОМОЩЬЮ ГРУППЫ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ АВТОНОМНЫХ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ

4.pdf

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ АНПА ПРИ БУКСИРОВКЕ МАГНИТОМЕТРА

7.pdf

Это сообщение редактировалось 17.08.2018 в 00:14

sam7 #21.09.2018 20:22

sam7

администратор

★★★★★

Создание необитаемых подводных аппаратов для осмотровых и научно- исследовательских работ на шельфе

Прикреплённые файлы:

img538.jpg (скачать) [4600x6825, 4 МБ]

img539.jpg (скачать) [4664x6817, 4,3 МБ]

sam7 #21.09.2018 20:23 @sam7#21.09.2018 20:22

sam7

администратор

★★★★★

«Марлин-350» для ВМФ

Прикреплённые файлы:

img551b.jpg (скачать) [4568x3853, 2,6 МБ]

tramp_ #06.10.2018 13:19

tramp_

дёгтевозик

★★
☠

несколько устаревшая новость

Pardon Our Interruption

As you were browsing http://www.militaryaerospace.com something about your browser made us think you were a bot. There are a few reasons this might happen: After completing the CAPTCHA below, you will immediately regain access to Pardon Our Interruption. // www.militaryaerospace.com

Bilial #07.11.2018 17:12 @Gogs#07.06.2018 10:51

Bilial

аксакал

★
админ. бан

Gogs> И к чему это в данной ветке?

А что это не имеет отношение к этой ветке или в этом сообщении речь идёт не об АНПА ?

1 … 20 21 22 23 24 … 29

в начало страницы | новое

Форумы » Форумы Авиабазы » Флот » Морской » Автономные и управляемые необитаемые подводные аппараты…