Автономные и управляемые необитаемые подводные аппараты (ROV, UUV, AUV)

МОСКВА, 17 янв — РИА Новости. Всероссийские соревнования морских роботов, которые впервые пройдут осенью 2018 года во Владивостоке в рамках Восточного экономического форума, могут стать ежегодными, заявил заместитель генерального директора — руководитель направления физико-технических исследований Фонда перспективных исследований (ФПИ) Игорь Денисов.

 

Соревнования морских роботов в России могут стать ежегодными

РИА Новости //  ria.ru

 

5. Краткие сведения об объекте автоматизации.
5.1.1 Комплекс предназначен для выполнения научных и прикладных исследований донной поверхности и в толще воды у морского дна в глубоководных районах Мирового океана (с выполнением погружения в Марианскую впадину).

5.1.2 В состав комплекса входят:
• автономный необитаемый подводный аппарат сверхглубоких погружений (АНПА СГП);
• глубоководная донная станция связи и навигации (ГДС СН);
• корабельное оборудование;
• вспомогательное оборудование;
• запасные части, инструменты и принадлежности (ЗИП);
• расходное имущество;
• эксплуатационная документация.

5.1.2.1 АНПА СГП состоит из:
• корпусной конструкции;
• бортовой системы управления;
• системы энергообеспечения;
• системы гидроакустической связи;
• движительно-рулевого комплекса;
• системы заглубления.

5.1.2.2 ГДС СН состоит из:
• корпусной конструкции;
• якорной системы;
• системы энергообеспечения;
• системы гидроакустической связи;
• системы управления.

5.1.2.3 Корабельное оборудование состоит из:
• корабельной аппаратуры управления;
• системы гидроакустической связи;
• зарядного устройства для батарей АНПА СГП и ГДС СН;
• буксируемой погружной антенны;
• комплекта кабельных соединителей.
Примечание – Лебедка буксируемой погружной антенны в комплекте с локальной системой управления (ЛСУ) является принадлежностью корабля-носителя.

5.1.2.4 Вспомогательное оборудование состоит из:
• платформы с кильблоками;
• технологического оборудования для обслуживания АНПА СГП и ГДС СН;
• контейнеров хранения и транспортировки комплекса;
• средств контроля, связи (переносные компактные радиопереговорные устройства) и наблюдения.

5.1.2.5 Комплект ЗИП разделен на возимую и невозимую (береговую) части. Возимая часть ЗИП обеспечивает устранение в море отказов (неисправностей) комплекса. Невозимая (береговая) часть ЗИП обеспечивает пополнение возимой части ЗИП, а также проведение технического обслуживания и ремонта комплекса в межпоходовый период.

5.1.2.6 Расходное имущество обеспечивает на борту носителя возможность подготовки (переподготовки) комплекса к погружению, приведение комплекса в исходное состояние после проведения глубоководного погружения, а также его техническое обслуживание силами персонала от исполнителя и штатного личного состава носителя.

5.1.2.7 Комплект эксплуатационной документации должен соответствовать ГОСТ 2.601-2006, ГОСТ 2.610-2006.

5.1.3 Комплекс обеспечивает:
• погружение АНПА СГП и ГДС СН, их навигационную привязку и контроль работы по заданной программе;
• сбор, первичную обработку и хранение регистрируемой информации на борту АНПА СГП и ГДС СН;
• связь и передачу информации с борта АНПА СГП и ГДС СН на борт носителя;
• непрерывный контроль с борта носителя технического состояния и местоположения АНПА СГП и ГДС СН, а также передачу команд управления на борт АНПА СГП и ГДС СН;
• всплытие АНПА СГП и ГДС СН на поверхность, их поиск и подъем на борт носителя;
• эксплуатацию (применение) с борта существующих судов (кораблей).

6 Сведения об условиях эксплуатации объектов автоматизации.

6.1.1 Для комплекса предполагается круглогодичная эксплуатация в акваториях морей с глубинами до 12000 м.

6.1.2 Большая часть оборудования ИУС комплекса должна быть размещена в прочных контейнерах.

6.1.3 В процессе погружения под действием балласта ГДС СН определяет отстояние от дна с помощью эхолота. При подходе ГДС СН к грунту на заданное расстояние осуществляется отдача балласта якорной системы с вытравливанием троса. Балласт падает на дно, а ГДС СН, обладающая положительной плавучестью, плавно замедляется в толще воды и зависает на заданном расстоянии от грунта. После постановки ГДС СН устанавливается связь ГДС СН с носителем с помощью системы гидроакустической связи (является смежной по отношению к ИУС системой в соответствии с таблицей 1) и уточняются координаты постановки ГДС СН на грунт.

6.1.4 Спуск АНПА осуществляется аналогичным образом. После сброса балласта-заглубителя на заданной глубине, АНПА в автоматическом режиме устанавливает связь с ГДС СН с помощью системы гидроакустической связи, корректирует собственное местоположение, после чего переходит в зону установки ГДС СН, уточняя свой курс по данным системы гидроакустической связи в дальней зоне, и по световым маркерам - в ближней зоне. После приведения к ГДС СН аппарат приступает к выполнению заданной миссии, маневрируя в зоне действия гидроакустической связи с ГДС СН, при необходимости, корректируя свое местоположение по данным системы гидроакустической связи.