-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/sites/ru/ma/mahis/wp-content/uploads/2020/03/128x128-crop/20200304_120249.jpg)
Электронное оборудование ракет - БРЭО 2020
Теги:
pinko
RLAN> Коряво, но очень крепко. Все элементы крепления - самодельная нержавейка умелыми студенческими ручками (что бы магнитомеру не мешало).
Очень впечатляюще.
Нержавейка - т.е. алюминий или нержавеющая сталь? Обычно китайские винты делает из нержавеющей стали типа 303 или 304, каторой обладают слабым магнитным полем, в отличие от 316, и их можно почувствовать только с неодимового магнита.
Очень впечатляюще.
Нержавейка - т.е. алюминий или нержавеющая сталь? Обычно китайские винты делает из нержавеющей стали типа 303 или 304, каторой обладают слабым магнитным полем, в отличие от 316, и их можно почувствовать только с неодимового магнита.
инфо
инструменты
Xan
pinko> Нержавейка - т.е. алюминий или нержавеющая сталь?
Магнитометру могут помешать некоторые микросхемы и кварцевые резонаторы и генераторы.
А не только винтики.
И провода с током.
Это если хочется точно мерить, около тысячной.
Например вот таким: AK09940
Этого вообще на отдельной плате надо ставить, вдали.
Я себе горсточку прикупил.
Магнитометру могут помешать некоторые микросхемы и кварцевые резонаторы и генераторы.
А не только винтики.
И провода с током.
Это если хочется точно мерить, около тысячной.
Например вот таким: AK09940
Этого вообще на отдельной плате надо ставить, вдали.
Я себе горсточку прикупил.
RLAN
Магнитомер - вращение отловить. Особой точности не нужно но и сильно загрубить не стоит. Поэтому и нержавейка + АМГ6 на адаптерах/переходниках. Нержавейка обычная 304 и подобная. Да, она слабо магнитится, но стрелочный компас на нее не реагирует.
Mihail66
Камера для проекта Р50.40 сделана из китайской SQ-11, управляется от полетного контроллера.
Прикреплённые файлы:
Mihail66> Камера для проекта Р50.40 сделана из китайской SQ-11....
Камера отвратного качества.
Не пользуйтесь этой ссылкой, или получите вот такое видеодерьмо.
Камера отвратного качества.
23.71руб. 30% СКИДКА|920p SQ11 Wifi мини камера для домашней безопасности P2P камера ночного видения DVR DV Voice Video Motion Recorder видеокамера|Компактные видеокамеры| | АлиЭкспресс
Покупай умнее, живи веселее! Aliexpress.com // aliexpress.ruНе пользуйтесь этой ссылкой, или получите вот такое видеодерьмо.
Mihail66> Камера отвратного качества.
... ну не за 5 же тыщ отправлять "на смерть" камеру
вполне достаточно, чтоб увидеть как голову снесло и/или стабилизаторы оторвались...
Да и шум мотора слышно.
А пейзаж наблюдать лучше с квадрокоптера.
... ну не за 5 же тыщ отправлять "на смерть" камеру
вполне достаточно, чтоб увидеть как голову снесло и/или стабилизаторы оторвались...
Да и шум мотора слышно.
А пейзаж наблюдать лучше с квадрокоптера.
apakhom> ... ну не за 5 же тыщ отправлять "на смерть" камеру
apakhom> вполне достаточно, чтоб увидеть как голову снесло и/или стабилизаторы оторвались...
Вот как раз для этого и сгодится, и для таких выкрутасов у поднебесной есть вообще на 480pix
Эта вообще одноразовая.
apakhom> А пейзаж наблюдать лучше с квадрокоптера.
Мечта!
Вяляется в дровах, зовут ее Чирсон (не помню какой именно по нейму). Отлетался и был сбит дважды, сначала самой ракетой, а потом местным пролетавшим сапсаном. Нужно восстанавливать. Поможешь?
apakhom> вполне достаточно, чтоб увидеть как голову снесло и/или стабилизаторы оторвались...
Вот как раз для этого и сгодится, и для таких выкрутасов у поднебесной есть вообще на 480pix
53.13руб. 25% СКИДКА|Новейшая мини камера sq11 480P HD датчик ночного видения Видеокамера движения DVR микро камера Спортивная DV видео маленькая камера cam SQ 11|Компактные видеокамеры| | АлиЭкспресс
Покупай умнее, живи веселее! Aliexpress.com // aliexpress.ruЭта вообще одноразовая.
apakhom> А пейзаж наблюдать лучше с квадрокоптера.
Мечта!
Вяляется в дровах, зовут ее Чирсон (не помню какой именно по нейму). Отлетался и был сбит дважды, сначала самой ракетой, а потом местным пролетавшим сапсаном. Нужно восстанавливать. Поможешь?
Это сообщение редактировалось 02.11.2020 в 14:56
С квадрика очень можно сделать ретранслятор между приземлившейся ракетой и Базой.
Если что.
Тогда потеря ракеты будет сведена к минимуму. Естественно при , БРЭО , где есть обратная связь по радиоканалу , минуя сотовые вышки , которые на поверку очень не надёжные.
Если что.
Тогда потеря ракеты будет сведена к минимуму. Естественно при , БРЭО , где есть обратная связь по радиоканалу , минуя сотовые вышки , которые на поверку очень не надёжные.
Maksimys> С квадрика очень можно сделать ретранслятор между приземлившейся ракетой и Базой.
Хорошая мысль. Если восстановим, то обязательно попробуем на него радиоканал повесить.
Хорошая мысль. Если восстановим, то обязательно попробуем на него радиоканал повесить.
Tayfur
втянувшийся
Maksimys> С квадрика очень можно сделать ретранслятор между приземлившейся ракетой и Базой.
Maksimys> Если что.
Maksimys> Тогда потеря ракеты будет сведена к минимуму. Естественно при , БРЭО , где есть обратная связь по радиоканалу , минуя сотовые вышки , которые на поверку очень не надёжные.
Как вариант запускаем следующую ракету с ретранслятором чтобы найти предыдущую.
Maksimys> Если что.
Maksimys> Тогда потеря ракеты будет сведена к минимуму. Естественно при , БРЭО , где есть обратная связь по радиоканалу , минуя сотовые вышки , которые на поверку очень не надёжные.
Как вариант запускаем следующую ракету с ретранслятором чтобы найти предыдущую.
Tayfur> Как вариант запускаем следующую ракету с ретранслятором чтобы найти предыдущую.
Это сарказм ???
К твоему сведению , я пользуюсь "Х" и "S" репитерами (иже ретрансляторами) , дома , для связи "Земля-Земля" в радиусе 20 км от репитера.
Уже давно пощупал , что это и как это работает и как это удобно на практике.
Для ракет , если репу установить на квадрике , то хрен ты ракету потеряешь , по крайней мере надёжность поиска увеличится на несколько порядков в сравнение с сотовыми вышками и их дебильного GPRS или EDGE , это если рассматривать "загородные" БСки , на которых 3G и тем более 4G технически осуществляется в мизерном радиусе от самой вышки.
Здесь уже наработана статистика потерь ракеток , которые были завязаны только на сотовые базы , в 99% - это прямая потеря.
Это сарказм ???
К твоему сведению , я пользуюсь "Х" и "S" репитерами (иже ретрансляторами) , дома , для связи "Земля-Земля" в радиусе 20 км от репитера.
Уже давно пощупал , что это и как это работает и как это удобно на практике.
Для ракет , если репу установить на квадрике , то хрен ты ракету потеряешь , по крайней мере надёжность поиска увеличится на несколько порядков в сравнение с сотовыми вышками и их дебильного GPRS или EDGE , это если рассматривать "загородные" БСки , на которых 3G и тем более 4G технически осуществляется в мизерном радиусе от самой вышки.
Здесь уже наработана статистика потерь ракеток , которые были завязаны только на сотовые базы , в 99% - это прямая потеря.
Maksimys> Для ракет , если репу установить на квадрике , то хрен ты ракету потеряешь , по крайней мере надёжность поиска увеличится на несколько порядков в сравнение с сотовыми вышками и их дебильного GPRS или EDGE ....
Проблема с поиском вовсе не по причине GPRS или SMS, а в том что трекер теряет свои координаты при ускорении более 4g. Потом уже на парашюте он пытается восстановиться, но у него не всегда это получается. Ну и конечно же на высоте более 1,5км сотовая связь как правило отсутствует. Посмотрим как покажет себя LoRa на проекте Р63.
Проблема с поиском вовсе не по причине GPRS или SMS, а в том что трекер теряет свои координаты при ускорении более 4g. Потом уже на парашюте он пытается восстановиться, но у него не всегда это получается. Ну и конечно же на высоте более 1,5км сотовая связь как правило отсутствует. Посмотрим как покажет себя LoRa на проекте Р63.
Прикреплённые файлы:
Maksimys> Модуль от Пинко ?
Да, на 1Вт!
Нужно еще с обновлениями прошивок разобраться. Ломанется на 5000+, скорость ~2M, ускорение ~60g. Ласты скорей всего оторвутся, ну и хрен с ними, лишь бы башку не снесло.
Да, на 1Вт!
Нужно еще с обновлениями прошивок разобраться. Ломанется на 5000+, скорость ~2M, ускорение ~60g. Ласты скорей всего оторвутся, ну и хрен с ними, лишь бы башку не снесло.
Это сообщение редактировалось 04.11.2020 в 11:49
Планируем в текущем проекте использовать ретранслятор на шаре, поднятом на 200-300м. Все же квадрокоптер на целый день не наподнимаешь
RLAN> Планируем в текущем проекте использовать ретранслятор на шаре...
Камера на шаре планируется?
Камера на шаре планируется?
RLAN> Магнитомер - вращение отловить. ...
И еще вопросик, а камерой вращение никак не отлавливается? Или необходимы какие-то очень точные данные о крутящем моменте.
И еще вопросик, а камерой вращение никак не отлавливается? Или необходимы какие-то очень точные данные о крутящем моменте.
Mihail66> Камера на шаре планируется?
Нет. А смысл?
Mihail66> И еще вопросик, а камерой вращение никак не отлавливается? Или необходимы какие-то очень точные данные о крутящем моменте.
Камера с работой БРЭО не завязана. Больше для удовольствия А магнитомер для управления (в перспективе) по крену.
Нет. А смысл?
Mihail66> И еще вопросик, а камерой вращение никак не отлавливается? Или необходимы какие-то очень точные данные о крутящем моменте.
Камера с работой БРЭО не завязана. Больше для удовольствия
А магнитомер для управления (в перспективе) по крену.
RLAN> Нет. А смысл?
Просто заснять полет как с коптера, но походу с ориентацией шара будут проблемы.
RLAN> Камера с работой БРЭО не завязана. Больше для удовольствия А магнитомер для управления (в перспективе) по крену.
Мы сейчас привязываем (синхронизируем) камеру с полетным контроллером по звуковой дорожке. Зуммер на БРЭО отсвистывает события, а микрофон камеры расположен внутри фюза.
Про магнитометр понятно, но он врет безбожно. Интересно что у вас получится.
Просто заснять полет как с коптера, но походу с ориентацией шара будут проблемы.
RLAN> Камера с работой БРЭО не завязана. Больше для удовольствия
А магнитомер для управления (в перспективе) по крену.Мы сейчас привязываем (синхронизируем) камеру с полетным контроллером по звуковой дорожке. Зуммер на БРЭО отсвистывает события, а микрофон камеры расположен внутри фюза.
Про магнитометр понятно, но он врет безбожно. Интересно что у вас получится.
RLAN> А магнитомер для управления (в перспективе) по крену.
А акселерометр с гироскопом (например, 6050) не пробовали? было б интересно математику посмотреть.
А акселерометр с гироскопом (например, 6050) не пробовали? было б интересно математику посмотреть.
apakhom> А акселерометр с гироскопом (например, 6050) не пробовали? было б интересно математику посмотреть.
Обсуждали много раз о бесперспективности дешевых гироскопов для наших задач.
Но в текущем проекте будет дополнительно полетный контроллер (из дорогих) на борту, для проверки наших сомнений. Там стандартный набор. Кроме того будем писать исходный поток данных приемников GPS/Глонасс для своей математики.
Обсуждали много раз о бесперспективности дешевых гироскопов для наших задач.
Но в текущем проекте будет дополнительно полетный контроллер (из дорогих) на борту, для проверки наших сомнений. Там стандартный набор. Кроме того будем писать исходный поток данных приемников GPS/Глонасс для своей математики.
Xan> Решил у китайцев заказать, десяток плат 50*50.
Xan> Сразу у двоих, для соревнования!
Xan> Вот что пообещали:
Xan> allpcb — $27 — 5 дней
Xan> pcbway — $31 — 8 дней
Приехали платы с разницей в один день, allpcb вперёд.
Долго ехали! Похоже, пару кругов вокруг глобуса дали, с длительной остановкой в Европе.
Хорошо, не в Амстердаме!!!
Это был Fedex. Нафиг его в будущем.
Хотя... прямо до квартиры донесли, что приятно. На почту не надо волочиться.
Xan> Сразу у двоих, для соревнования!
Xan> Вот что пообещали:
Xan> allpcb — $27 — 5 дней
Xan> pcbway — $31 — 8 дней
Приехали платы с разницей в один день, allpcb вперёд.
Долго ехали! Похоже, пару кругов вокруг глобуса дали, с длительной остановкой в Европе.
Хорошо, не в Амстердаме!!!
Это был Fedex. Нафиг его в будущем.
Хотя... прямо до квартиры донесли, что приятно. На почту не надо волочиться.
Tayfur
втянувшийся
Если схему БРЭО развести на две платы и соединить их разъёмами PBS, на активном участке предполагаются нежданчики типа дребезга контактов? PBS разъёмы, это расчёски которыми распаяны Arduino платы чтобы школота соединяла их без пайки.
По компоновке получается более компактно если схему распилить на две платы. Предполагается что платы будут параллельно оси ракеты и опираться на общую силовую переборку.
В связи с этим есть желание питание, датчики и ключи расположить на одной плате, а контроллер и связь на другой. В случае беспаячного соединения можно будет легко поменять контроллер и связь на более интересное.
Или "первая ракета одноразовая по любому"?
Дописка:
Передатчик HC-12 нужно снабжать антенной-пружинкой либо штыревым (медной-проволкой) 17см. Что будет если эту штыревую проволку 17см тупо обернуть по спирали вокруг корпуса БРЭО (d=40мм)?
В случае антенны-пружинки, она будет внутри корпуса и вокруг неё придётся оставлять пространство(+длина корпуса) без электро и металла.
По компоновке получается более компактно если схему распилить на две платы. Предполагается что платы будут параллельно оси ракеты и опираться на общую силовую переборку.
В связи с этим есть желание питание, датчики и ключи расположить на одной плате, а контроллер и связь на другой. В случае беспаячного соединения можно будет легко поменять контроллер и связь на более интересное.
Или "первая ракета одноразовая по любому"?
Дописка:
Передатчик HC-12 нужно снабжать антенной-пружинкой либо штыревым (медной-проволкой) 17см. Что будет если эту штыревую проволку 17см тупо обернуть по спирали вокруг корпуса БРЭО (d=40мм)?
В случае антенны-пружинки, она будет внутри корпуса и вокруг неё придётся оставлять пространство(+длина корпуса) без электро и металла.
Это сообщение редактировалось 21.11.2020 в 08:53
Tayfur> Если схему БРЭО развести на две платы и соединить их разъёмами PBS, на активном участке предполагаются нежданчики типа дребезга контактов?
Несколько раз летал вариант: "мат плата с гребенками", в нее ардуина, nRF24, BMP280, Neo-6M.
"Нежданчиков" не было. Кончилось прогаром заглушки двигателя и выгоранием всех плат
Возможно, это не показатель надежности соединителя, т.к. движки были "тихоходные" на карамели и высота не превышала 500м.
Несколько раз летал вариант: "мат плата с гребенками", в нее ардуина, nRF24, BMP280, Neo-6M.
"Нежданчиков" не было. Кончилось прогаром заглушки двигателя и выгоранием всех плат
Возможно, это не показатель надежности соединителя, т.к. движки были "тихоходные" на карамели и высота не превышала 500м.
aka_Krishna
новичок
Я новичок на форуме, хочу спросить - кому-то интересен вот такой контроллер? Умеет писать высоту на флешку и раскрывать парашют То есть как бы совсем все просто. Если интересно - могу расписать к нему алгоритм.
То есть как бы совсем все просто. Если интересно - могу расписать к нему алгоритм.
Прикреплённые файлы:
Copyright © Balancer 1997..2024
Создано 01.01.2020
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 01.01.2020
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
