с.т.>> бери аппаратуру с OpenTX , она хитрее работает - там на КАЖДОМ выходном канале микшер , и можно хоть черта лысого настроить.
G.s.> Спасибо. Вот именно так я и хочу настраивать аппаратуру - как я хочу, а не как она мне предлагает.
G.s.> А можно ли там замикшировать пропорциональный канал с дискретным, указав в каком положении пропорционального канала должен переключаться дискретный канал?
я так не делал, но думаю можно.
в моем понимании нужно на этом "2м канале" в миксе настроить подходящую курву (curves) и оффсет.
вот примерно вот так только ещё более крутую экспоненту. вот то что ты хочешь это жирный пунктир на картинке, возможно ещё в более сжатом виде прижатый к правой границе.
OpenTX provides a mechanism for setting expo, and you might think this would work:
CH7 Motor
Src=Thr Weight(100%) Expo(25%)
In fact, this won't work. This is because expo is designed for controls like aileron, elevator and rudder which work symmetrically about the stick centre. With throttle, the stick centre corresponds to 50% power, so applying expo would result in a strange 'S' response around the mid-throttle setting.
A little trickery is needed, so that expo is applied from idle position.
Assuming the idle position is with the stick at the bottom (-100%), the first step is map the throttle stick range [-100% to 100%] to an expo-friendly range [-100% to 0%].
// Дальше — rc-soar.com
In this section, we'll look at offset, expo, diff, functions and curves.
The Offset parameter is used to shift the mixer output up or down. Offset is applied after weight:
Mixer line value = (Source * weight) + Offset
Offsets are useful when the mix's starts from one end of stick travel instead of the centre.
Example: motor compensation. Motors often produce an upward pitching moment. To compensate for this, it's common to add a 'motor compensation' mix to the elevator channel.
The mixer output must be zero when the throttle is fully back (idle).
// Дальше — rc-soar.com
так и так тебе нужна практически вертикальная прямая в районе 100% от Тротла, а закодить её можно по разному.