Курс: программирование МК AVR "с нуля"

Я понимаю, что не очень красиво выкладывать в форуме целые проги.

 

А ты просто убери через недельку эти тексты кнопочкой "edit" - а лучше прикреплять изнчально файл .zip с прогой.

Я так и не понял каких линий тебе не хватило для 6-ти преобрзований.

Компилируй прогу и смотри ее работу. а Тини26 можно в "Астудио" от Атмела тлаживать.

termostat, 21.02.2004 02:49:03 :

Я понимаю, что не очень красиво выкладывать в форуме целые проги.

 

А ты просто убери через недельку эти тексты кнопочкой "edit" - а лучше прикреплять изнчально файл .zip с прогой.

 

Не нужно убирать! Пока эта тема не очень сильно загружена, думаю можно и программы целиком выкладывать, конечно если не очень большие. А лучше прикреплять в виде ZIP архива.

termostat, 21.02.2004 03:49:03:

Я так и не понял каких линий тебе не хватило для 6-ти преобрзований.

 

Ну как же? Все что можно уже выдается в порт А, а все ADC каналы там! Где ж я их возьму-то? И все-таки, просветите насчет Pin Change. Please.

Открываешь ДШ кликаешь бинокль, пишешь слово Change - ищешь: находишь на 38й странице:

Pin Change Interrupt

The pin change interrupt is triggered by any change on any I/O pin of Port B and pins PA3, PA6, and PA7...

Изменение на уровня сигнала на перечисленных ножках вызывает прерывания. Читаешь дальше - они отличаются от других прерываний: если они запрещены то флаг не выставляется!

Удобно организовывать програмные прерывания.

test

Появилась идейка у меня как отлаживать в эмуляторе VMLAB устройства которые он пока не поддерживает.

Используем мы МК менее чем на половину и ног свободных достаточно, дак вот нужно неиспользуемую часть ресурсов МК применить для эмуляции нужного устроцства-копонента.

Этот вариант полезен для эмуляции устройств принимающих сигналы от МК.

\\\\

А подавать на МК можно любые сигналы, в том числе и аналоговые используя генератор цифровых последовательностей и RC фильтр. Количество сигналов до 16. Можно например изобразить сигнлы с акселерометра и с датчика давления.

Для моделирования аналоговых сигналов нужно задать последовательность из значений "1" "0" и "половина питания" с мин. шагом в 100 нС.

Значит при 8-ми битном разрешении можно будет изобразить сигнал с мин. периодом по теор. Котельникова-Найквиста в 2 х 256 х 100 нС = 51.2 мкС т.е. макс частота аналогового сигнала

8-битного составит 19.5 кГц
10-битного в 2 раза меньше 9.75 кГц а
12-битного в 4 раза меньше 4.88 кГц

этого более чем достаточно для изображения аналогового сигнала акселерометра и датчика давления.

Можно обработать в эмуляторе на МК и реальный аналоговый сигнал - его нужно записать на звуковую карту и затем "оцифровку" перенести в текстовый файл генератора цифровых последовательностей. "Digital pattern generators. Non-ruturn-to-zero (NRZ) generator (interactive)"

А ещё всё ето можно испытать здесь рельно Proteus 6 Professional.

termostat, 13.02.2004 12:55:46 :

12 февраля 2004 года получил посылку с Контеста ATMEL
Atmel AVR 2004 Design Contest (заказывал 31.01.2004 - очень быстро прислали!)

 

Аналогично

прислали по FedEX
из штатов ушло 23.02.04
изучаю.

>>http://www.circuitcellar.com/avr2004 (заказывал 31.01.2004 - очень быстро >>прислали!)

Насколько я понял сейчас заказать уже нельзя :((

на Analog Devices | Semiconductors and Signal Processing ICs есть магнитный атчик AD22151G , можно заказать на халяву.

Оказвается можно настроить эмулятор AVR - VMLAB версии 3.9 от AVR simulator, debugger and IDE with WinAVR support так, что он будет работать без ограничений.

Подробнее в пркрепленном файле (58 кБ)

Помогите разрешить такой вопросик. Можно ли читать только один бит из целого регистра. Например, меня интересует изменение 1-го бита в PINA, по которому будет производиться некоторое действие.(Если бит1 PINA = = 1, то DDRB=0x00;) Остальные биты этого регистра будут меняться непредсказуемо и трогать их мне не надо.

coolnik, 29.02.2004 02:39:30 :

Если бит1 PINA = = 1, то DDRB=0x00;) Остальные биты этого регистра ... трогать мне не надо.

 

анализируй нужный бит:

Если проверить то:

if (PINA && 2) // xxxx xxx1x && 0000 0010 "истино"
DDRB=0x00;


Если ждать пока бит1 станет еденицей, то:

while (!(PINA && 2)); // в этом месте будем торчать
// пока бит1 не станет "1"
DDRB=0x00;


////////////////////

Чтоб ты не делал с регистром PINA - это не может повлиять на МК.

termostat, 29.02.2004 03:26:35 :

if (PINA && 2) // xxxx xxx1x && 0000 0010 "истино"

 

Чего-то не работает так:

PORTC|=0X02; //выдаю импульс подсветки
while (!(PINC && 0x01));//пока не пришло подтверждение на PC0 жду.
DDRB=0X00;
PORTC=0x00;

не хочет VMLAB сидеть в цикле, если выполнилась комманда PORTC|=0х02 вне зависимости от того, что я вижу в регистре PINC, даже если 0-ой бит равен 0. А вот если убрать PORTC|=0х02, то все работает, но без нее никак нельзя.

Выкрутился маскированием PINC примерно так:

PORTC|=0X02;
go:
pin=PINC & 0b00000001 ;выделяем только нужный бит
if (!(pin == 0b00000001)) goto go;\\если не равны ждемс.

все работает, но корявость кода глаза режет даже мне. Есть предложения по оптимизации?

Последняя строчка будет:

if (!pin) goto go; или if (pin) goto go;

я просто запутался уже какой бит у тебя чему должен быть равен. Сам выбери вариант.

\\\\\\\\

goto конечно режет глаз.

Но и первый вариант должен работать, может несколько "nop" поставить перед while - просто МК возможно "не успевает"

проверь была ли ; после вайл?

Исправления принял, спасибо.
Так вот вроде бы и все, программа написана, все работает, но, выполняя ее в пошаговом режиме, заметил такой глюк: после обработки прерывания по завершению АЦП программа возвращается в main() и сразу же скачет на обработчик INT0, хотя события для этого прерывания не было (но оно было раньше, когда выполнялось прерывание от АЦП). Как это объясняется? Может, существует очередь прерываний?

Существует . Для каждого МК смотри datasheet страницу Interrupts.

termostat > у тебя в оглавлении на http://avr123.by.ru/avrpic06.htm написанно

> Задача 03
>пишем программу для AT90s2313 измеряющую 20 раз в секунду частоту входного >сигнала и отсылающую полученные данные по rs232 (например на COM порт ПК).

А на http://avr123.by.ru/mkkurs03.htm написанно
>1) Создать программу для МК AT90s2313 измеряющую 50 раз в секунду частоту >сигнала подаваемого на "ножку" МК и отсылающую полученные данные по rs232 >(например на COM порт ПК)

Так как всётаки считывать 20 раз в секунду а не 50 ???

Это у меня "закладка" такая для определения внимательности чтения курса.

А по задаче конечно видно сколько раз в секунду меряем.

coolnik, 29.02.2004 18:58:33 :

Исправления принял, спасибо.
... по завершению АЦП программа возвращается в main() и сразу же скачет на обработчик INT0, ... Как это объясняется?

 

вроде в тексте исправлений не видно?

Проверь по ДШ нужно ли сбрасывать флаги прерываний - тогда это нужно сделать в процедурах обработки прерываний. У тебя только в инициализации.

\\\\\\\\\

после: pin=PINA & 0b00001000;
pin - может быть либо 8 либо 0.

если ты ждешь 8, то можно написать:

if (!pin) goto go;

или

if (!pin) // если pin ноль, идем на go
goto go;

Условие "истино" если оно "не ноль", "ложно" это "ноль".
т.е. любое число не равное нулю - "истино"

не нужно {} скобки ставить если выражение идет после или в следующей строке за: if while for else.

Народ, вам под этот топик отдельный подфорум не открыть? Проще разбираться в том, что уже есть будет

Слушай, [Vince]. То, что нужно. Это-то я и хотел. Все работает на ура!

Termostat, спасибо за консультацию, по правде сказать, я сначала-то просто и не въехал, что к чему. Но теперь до конца разобрался с этими «истина» и «ложно».
А насчет флагов прерываний, я как не понимал это, когда тренировался на задачах, в составе курса AVR c нуля, так и теперь не понимаю, зачем их сбрасывать? Что это дает? Тем более, что в VMLAB и так все работает. И еще как можно сбросить флаг, установленный в единицу, записав в него единицу? Тут же вопрос: может ли быть так, что в VMLAB все работает, а в железе откажется?

А насчет флагов прерываний ... зачем их сбрасывать? Что это дает?

 

Сбрасывать их или нет звисит от устройства МК (читать ДШ) и собственно программы.

И еще как можно сбросить флаг, установленный в единицу, записав в него единицу?

 

Это скорей филосовский вопрос, просто так устроен AVR.
в PIC и 8051 например более "по-человечески" - чтоб сбросить "флаг" суть "единицу" нужно вписать "0". Так пожелали разработчики МК.

может ли быть так, что в VMLAB все работает, а в железе откажется?

 

Конечно. Критерий истины - эксперимент, а все что не само устройство это теория по сути.

Потому люди и платят по 300 бакс за железный эмулятор, чтоб прогу прямо в устройстве отлаживать по JTAG. Однако в таком режиме тоже не все возможно. Ведь внешние устройства не "заморозишь" как в VMLAB или PROTEUS.