В топике про постройку Удалого, я уже давал рекомендации по двигателям,
Постройка модели проекта 1155 Удалой 1/100 [1]
можно использовать любые двигатели. Подбор в следующем порядке. 1. Необходимая мощность для движения модели с заданной скоростью. Вычисляется как правило из мощности прототипа +50% запаса.
2. Получить необходимый вращательный момент на гребном валу для вращения винта заданного диаметра (установка редуктора или подбор двигателя с необходимым KV). В модельных магазинах продается много готовых редукторов с различными отношениями шестерен.
Применение модельных двигателей предпочтительно, так как они как правило имеют высокий КПД порядка 65-75%
Применение двигателей типа ДПР (КПД 25-50%) предпочтительно из соображения надежности и простоты, часто отсутствует необходимость в установке редуктора.
Расчет винта и потребного момента приведен в книге Сахновский "Модели судов новых типов" глава 4. Есть в свободном скачивании. Если что-то не понятно спрашивайте.