ЭД, муфты, дейдвуды,аккумуляторы, гребные винты и т.д.

Про FSR, у меня с этого все и началось, в мини ЭКО допустим мотор типоразмера SPEED400. Наиболее часто применяемый грауперовский на 6V.
Номинальные параметры 6В. 4А. Т.е. 24Ватта минус КПД 77%. Мощность на валу примерно 18.5Ватт. Разница 5,5 Ватт в тепло. Допустимое напряжение 8.4 Вольта 7 элементов Mh батареи. При питании 8.4 Вольта. Номинальный ток 4.7 А мощность 32 Ватта Но КПД уже 80% В тепло 6,5 Ватт. Но подбирают винт который нагружает двигатель на 10-12А, получают мощность 60-70 Ватт при КПД 60-63%. Избыточное тепло рассеивают с помощью водяного охлаждения, (ресурс щеток 5-8 стартов) но больше чем на 14-15А этот двигатель нагрузить нельзя, так как на таком токе переходим точку максимальной мощности, т.е. при такой нагрузке вся дополнительная мощность будет выделятся просто в тепло. У двигателя SPEED400 на 7.2В при питании 8.4В ток max мощности уже всего 11-12А. Но эти амперы ограничивает не только точка max мощности, но и параметры щеток. В промышленной автоматике ограничения на меднографитовые щетки примерно 30А на см2. У SPEEDа щетка 3х3 мм, посчитайте какая плотность тока через них идет. К чему это все, я хотел показать на примере, что можно делать с этими простенькими моторчиками, если их правильно использовать. Все параметры на мотор приводятся для номинального режима, т.е. режим мах.КПД и который гарантирует заявленный ресурс N00000 часов при определенной тепловой нагрузке. Реально с мотора для движения в течении нескольких минут по дистанции можно снять значительно большую мощность, проста нужно его правильно нагрузить. А горят двигатели тогда, когда их не правильно нагружают. Правильно подобранный винт задает расчетную нагрузку мотору.
У кого есть интерес, давайте попробуем подобрать Вам мотор, изложите исходные данные прототипа и модели.

По поводу нагрузки на моторы я абсолютно с вами согласен. И ещё огромную роль играет качество охлаждения мотора...Как известно больше всех греется самый слабый узел (цёточно-коллекторный).

Давай попробуем посчитать.

Проект 206М
Длина 38,6м
ЭУ 3 вальная. три дизеля М-504 (суммарная мощность 15000л.с.)
Скорость 44узла

Масштаб 1:50
масштабная длина 772мм

Пока планирую как сделать 3бесколлекторника + раздрай...

Точно всё должно быть в меру.

А то, что модель с носовым подводным крылом это на коэффциент скольжения невлияет?

Скольжение, это относительный угол атаки лопасти винта по отношению к набегающему потоку. К корпусу и способу движения, это никакого отношения не имеет, лишь бы полное сопротивление корпуса на заданной скорости не превышало упор винта. Т.е. скольжение это разница расстояний, которое проходит винт в вязкой среде, и если бы он ввинчивался в твердую среду подобно гайке.