607ОДНГС> А вот это вопрос по существу. Нет, не предусматривалась, хотя с двумя ВРК и одним ПУ, она вполне реализуема. Более того, некоторые "схемы" заложенные проектантом без DP абсолютно неработоспособны.
РМРС издание 2005г, то есть ещё позднее чем ТЗ было выдано на 19910. 2008 РМРС не читал, не знаю
ДИНПОЗ-1. - система с минимальным резервированием.
п8.5.8. Система динамического позиционирования класса 1 должна иметь резервирование следующих элементов:
исполнительных подруливающих устройств с их локальными системами управлениями;
системы управления комплексом (одной ручной системы управления и второй- компьютеризированной);
системы датчиков положения;
Без второго ПУ не обойтись.С одним если только "по приказу главкома".