зур с инфракрасной головкой самонаведения а-ля Питон

Теги:ПВО
 
1 2 3 4 5 6 7

au

   
★★
Mishka> Хотя я сам считаю винду немного не для этого, но у тебя есть статистика сколько и где заваливали другие системы? Та же QNX, к примеру?

Статистики нет. Если сравнивать с QNX, то крупный позитив в реальном времени и микроядре — это два аспекта, без которых к управлению допускать нельзя вообще, не глядя на название. Но это далеко не всё, что нужно, конечно.

Mishka> Тоже винда?

Не знаю.

Mishka> Как интересно. А Ариан куда приткнуть? Ну не влазит он в твои рассуждения.

Ариан я отношу к человеческому фактору, сделавшему своё дело ещё на стадии разработки. Брать проверенный компонент из одной системы, втыкать его в новую, и продолжать считать проверенным — это человеческий фактор в чистом виде.

Mishka> Ты думаешь у тебя на реального времени ОС по другому? Ты глубоко ошибаешься.

Я о них не думаю.

Mishka> И очень плохие примеры. Особенно с дозатором на капельнице. Простой свистит по окончании и всё. А медсестра не приходит. И, если нужна ещё порция или паровозом сразу же другое лекарство, то усё — кранты.

Медсестра — это beyond my control. Дозатор может устроить передоз — то вполне реально при корявом управлении, достаточно лишь управлятору зависнуть по любой причине, и не отключить клапан вовремя, или вместо тормоза на полный газ нажать при каком-нибудь переполнении.
 
+
-
edit
 

ko4evnik

опытный

ko4evnik>> к вопросу "как, чего и сколько" нужно считать внутри ЗУРной головы...
Mishka> Гы, очень хорошая иллюстрация к другому спору про камеры бытового назначения на беспилотниках.

емнип у Питона размерность матрицы заявлена 320х240.
чтобы видеть "что-то" на гладком фоне - достаточно 32х32.
при 64х64 контуры становятся вполне узнаваемыми - человеческим глазом.

но чтобы "железка" смогла "узнавать контуры" - у ней как минимум должна быть соответственная библиотека паттернов хотя бы типовых целей - с разных ракурсов. а это нехилый объем данных - которые опять же надо сверять в реальном времени.
либо все гораздо проще - но тогда анализ на уровне "точка-точка-запятая-вышла-рожица-кривая" : видеть солнце - видеть картинку помех - видеть факел двигателей - и наводится на то что больше всего на него похоже...

Mishka> А так — интересно, оно действительно видит в разных цветах?
для каждого диапазона достаточно градации по "уровню серого". алгоритм нахождения контуров - свертка функции яркости и функции среднеквадратичного отклонения яркости.

другое дело что диапазонов может быть несколько.
еще как минимум УФ - чтобы отстроится от солнечного излучения.

З.Ы. эти конкретные картинки - плод личных экспериментов. то что они крашеные - "просто так получилось"...
 
+
-
edit
 
DE Бяка #11.12.2009 12:48  @alexx188#04.12.2009 06:36
+
-
edit
 

Бяка

имитатор знатока

alexx188> Рекламный ролик Питон-5
Интересно, а что, у вас же, придумано для защиты от аналогичных ракет?
Питон против питона?
 3.5.23.5.2
IL alexx188 #14.12.2009 06:55  @Бяка#11.12.2009 12:48
+
-
edit
 

alexx188

аксакал

Бяка> Интересно, а что, у вас же, придумано для защиты от аналогичных ракет?

Думаете вам кто-то ответит? :p
 3.5.53.5.5
RU ko4evnik #15.12.2009 01:24  @Бяка#11.12.2009 12:48
+
-
edit
 

ko4evnik

опытный

alexx188>> Рекламный ролик Питон-5
какой то он очень рекламный... с лапшой и клюквой маленько переборщили.

Бяка> Интересно, а что, у вас же, придумано для защиты от аналогичных ракет?
Бяка> Питон против питона?

активное подавление лазером.
пиропатроны с аэрозолем.
ложные мишени. буксируемые. возможно - быстронадувные от газогенератора...

ну или танки на аэродроме противника :)
 

Tzvk

астрофизик

alexx188>>> Рекламный ролик Питон-5
ko4evnik> какой то он очень рекламный... с лапшой и клюквой маленько переборщили.

Ну зачем так людей провоцировать? Нет чтоб просто дипломатично сказать: "о да, питон — это нереальная круть" и поставить хитрый смайлик :F
 3.0.195.333.0.195.33
IL alexx188 #15.12.2009 17:57  @ko4evnik#15.12.2009 01:24
+
-
edit
 

alexx188

аксакал

alexx188>>> Рекламный ролик Питон-5
ko4evnik> какой то он очень рекламный... с лапшой и клюквой маленько переборщили.

На то он и рекламный. :)
 3.5.53.5.5
IL alexx188 #15.12.2009 17:59  @ko4evnik#15.12.2009 01:24
+
-
edit
 

alexx188

аксакал

ko4evnik> ложные мишени.

Ложные мишени - врядли. Ракета способна визуально различать цели, имхо.
 3.5.53.5.5

alexx188

аксакал

Tzvk> Ну зачем так людей провоцировать? Нет чтоб просто дипломатично сказать: "о да, питон — это нереальная круть" и поставить хитрый смайлик :F

А он и есть "нереальная круть". Без всяких смайликов.
 3.5.53.5.5
RU ko4evnik #15.12.2009 21:57  @alexx188#15.12.2009 17:59
+
+1
-
edit
 

ko4evnik

опытный

ko4evnik>> ложные мишени.
alexx188> Ложные мишени - врядли. Ракета способна визуально различать цели, имхо.

ну так и сделать более-менее точную копию самолета в масштабе 1:25 - и пусть себе определяет на здоровье. в спутной струе будет вполне себе "тепленькой". излучение двигателей можно имитировать горением пиропатрончика - "по паспорту" будет похож.

голова ж ИК - дальность до цели определить толком не может - то ли в 10ти метрах 1,5-метровая цель - то ли в 100а метрах 15-метровая...

alexx188> А он и есть "нереальная круть". Без всяких смайликов.
в реальном мире котируются только "реальные крути". "нереальные" - в соседней палате...

смайлики - они там где смешно. а ролик - реально смешной. :)
 
+
-
edit
 

Nikita

аксакал

ko4evnik> голова ж ИК - дальность до цели определить толком не может

Непосредственно - не может, а вот с помощью носителя - на раз. Перед пуском девайсу скармливаются известные параметры цели, а дальше ИНС + ГСН без проблем разберутся какая там дальность. Python-5, собственно, так и делает. А у новейших девайсов - типа AIM-9X Block II - ещё и даталинки есть, и они после пуска могут корректироваться напрямую.
Учитесь читать.  7.07.0
+
-
edit
 

Kuznets

Клерк-старожил

alexx188> Ракета способна визуально различать цели, имхо.

и ночью тоже? :)
 3.5.63.5.6
+
-
edit
 

alexx188

аксакал

Kuznets> и ночью тоже? :)

А какая разница?
 3.5.63.5.6

shtock

втянувшийся
ko4evnik>> голова ж ИК - дальность до цели определить толком не может
Nikita> А у новейших девайсов - типа AIM-9X Block II - ещё и даталинки есть, и они после пуска могут корректироваться напрямую.

У питона даталинк есть тоже. Я даже линк в начале форума приводил. Да и новейшести в этом нет. Даже на рвв-ае он есть.
 7.07.0
+
-
edit
 

Kuznets

Клерк-старожил

Kuznets>> и ночью тоже? :)
alexx188> А какая разница?

имеется в виду ик? интересно. и как выглядит в ик самолет ночью?
 3.5.63.5.6

au

   
★★
Kuznets> имеется в виду ик? интересно. и как выглядит в ик самолет ночью?



http://www.infrared1.com/gallery/images/F-16 WarJet.jpg [not image]
 

Kuznets

Клерк-старожил

Kuznets>> имеется в виду ик? интересно. и как выглядит в ик самолет ночью?
au>

не похоже на ик.....

а вот это - похоже.

http://www.infrared1.com/gallery/... [not image]
 3.5.63.5.6

fugu01

втянувшийся

ko4evnik>> голова ж ИК - дальность до цели определить толком не может
Nikita> Непосредственно - не может, а вот с помощью носителя - на раз. Перед пуском девайсу скармливаются известные параметры цели, а дальше ИНС + ГСН без проблем разберутся какая там дальность. Python-5, собственно, так и делает. А у новейших девайсов - типа AIM-9X Block II - ещё и даталинки есть, и они после пуска могут корректироваться напрямую.

А я не понял. Как это "на раз" разберутся, если в процессе движения к цели ИК ГСН не меряет ни дальность, ни радиальную скорость? :eek: Начальные условия - дальность, радиальная скорость, два угла - есть. А данных об изменении двух первых из четырех координат во времени - нет.

По даталинк можно передать на ракету кинематическую модель цели. Вещь довольно важная. Можно использовать, например, для корректировки коэффициента пропорциональности.

Еще вопрос к спецам по оптическим системам. Помнится мне, что количество элементов матрицы (или колонки) определяет мгновенный угол обзора, а размер элемента матрицы (колонки) - угловую разрешающую способность. Точно ли, что размер матрицы Питона связан с задачей "распознавания цели", а не с требованиями по мгновенному углу обзора и угловой разрешающей способности? Я никогда не слышал про трансфокаторы в ИК ГСН.
 2.0.0.132.0.0.13
+
-
edit
 

alexx188

аксакал

Kuznets> а вот это - похоже.
В брошюре есть картинки, показывающие как Питон5 видит цель.
Прикреплённые файлы:
921.pdf (скачать) [262,03 кбайт, 279 загрузок] [attach=177057]
 
 
 3.5.63.5.6
DE Бяка #19.12.2009 00:19  @alexx188#18.12.2009 18:26
+
-
edit
 

Бяка

имитатор знатока

alexx188> В брошюре есть картинки, показывающие как Питон5 видит цель.
Ну, цель он видит весьма примитивно. Уже бытовые фотики получили более современный софт. Значит и Питон получит.
Вопрос в другом. Судя по рекламе, Питон, если уж захватил, то уничтожил. Что не вяжется с развитием самой авиации. Скорее всего, что то есть для эффективного противодействия. Лазеры (вкруговую) и система, типа Трофи(защита хвоста) - первое, что приходит в голову. Перехват ракеты аналогичной ракетой - во вторую.
 3.5.23.5.2

au

   
★★
Kuznets> не похоже на ик.....
Kuznets> а вот это - похоже.

Это одно и то же — без раскраски и с раскраской по палитре.
 

Nikita

аксакал

shtock> У питона даталинк есть тоже.

Да ну ? Лично я вот в материалах производителя на тему про даталинк ни слова не встречал.

shtock> Я даже линк в начале форума приводил.

Вы привели кусок из описания взаимодействия компонент SPYDER'а. И в нём нет ничего про даталинк на Python 5.

shtock>Да и новейшести в этом нет. Даже на рвв-ае он есть.

См. мою подпись.
Учитесь читать.  4.0.266.04.0.266.0

Nikita

аксакал

fugu01> А данных об изменении двух первых из четырех координат во времени - нет.

Самолёт - не НЛО. За ту секунду которая необходима на разворот перед захватом, параметры движения цели существенно не изменятся. Собственное же движение ракета считает очень точно.

fugu01> Точно ли, что размер матрицы Питона связан с задачей "распознавания цели", а не с требованиями по мгновенному углу обзора и угловой разрешающей способности? Я никогда не слышал про трансфокаторы в ИК ГСН.

Раньше в ИК ГСН был вообще один-единственный чувствительный элемент. И ничего - не мешало. И полные зоны в 90 градусов, и даже в 120 имели...
Учитесь читать.  4.0.266.04.0.266.0

Edu

опытный

shtock> У питона даталинк есть тоже.
Тоже сомневаюсь насчет даталинка на Питоне. У Дерби таковой имеется, у Питона же ..."INS + продвинутые алгоритмы управления...." /из брошюрки, предоставленной aleхх-ом/
 3.5.63.5.6
1 2 3 4 5 6 7

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru