firma555>>>>>>>>>>>>>> Давно (ещё в Союзе)мечтал построить радиоуправляемую модель ПЛ "Ленок".
firma555> firma555>> firma555>> Силовая установка (первый вариант с 2 моторами Мабучи 775)
В лодке установленна система погружения (СП) состоящая из двух цилиндров диаметром 75 мм.
Объем кождого 500мл.Цилиндры работают по принципу шприца. Крайние положения подвижного поршня (ближнее, когда цилиндр заполнен водой)и (дадьнее, когда вся вода вытолкнута из цилиндра)контролируются концевыми выключателями.Двигатель вращает редуктор, к центральной шестерне прикреплена гайка М4.Вращяясь гайка передвигает вал М4,а сним и поршень, в ту или иную сторону.
При заполнении объема цилиндра на 80% включается, через дополнительный концевик, датчик давления
(К этому моменту лодка должна достич глубины примерно 150см),который передаёт сигнал на аппаратуру управления двигателями ПС.Двигатели вращаясь в ту или иную сторону втягивают или выталкивают воду, тем самым удерживая лодку на заданной глубине.
На снимке носовое подрул. устройство