И.Н.> Лидар - это лазерный локатор, составляющий карту местности на основе сканирования ее лазерным лучом. Естественно, он меряет дистанцию, но называть его "дальномером"... хм... на лицо некоторое упрощение по нынешним временам.
Ну сканирующий дальномер... Какая разница
И.Н.> Ну, дык, это и есть схема лидара - задающий лазерный передатчик и приемники отраженных сигналов вокруг него.
Да. Это позволяет ему (упрощает задачу) выделять отражение своего сигнала, обратно пропорциональное 4 степени расстояния.
И.Н.> Проблема с палевом любого лазерного дальномера в том, что, во-первых, надо знать, какой длины примерно будут волны и длительности (чтобы под них был соответствующий детектор)
У нас же только квадрат расстояния до дальномера (если меряют нас и рядом). Поэтому нет никакой проблемы и ничего выдающегося не надо. Выпиливаем светофильтром полосу длиннее 800 нм с хвостиком в темно-красный, еще в аналоге ставим фильтр на частоту, соответствующую крутизне фронтов (точнее переднего, если фототранзистор приемника ее пропустит). В природе таких сигналов не бывает - все, решено. Если проблемы с приемником - фильтруем диапазон ширин импульсов. С ними тоже ± лапоть понятно - из шага определения дистанции... Таких вспышек тоже исчезающе мало.
В предельно простейшем случае растягиваем полученный импульс и подаем в уши - получим дребездежь с периодом повторения
Если наворачиваем - частотомер и простейший спектроанализатор (все на контроллере за рупь зелени).
И.Н.> во-вторых, знать хотя бы примерно, где их ставить.
На шапочку, 3 штуки в разные стороны
Вообще не вопрос.