После парада 1996 года, посвященного празднованию 300- летия российского флота, в начале августа, СКР "Неустрашимый" принял участие в сборе- походе. Корабельная ударная группа, в которую также входили эсминцы "Беспокойный" и "Настойчивый", обеспечивала "десантное прикрытие" с моря, после чего приняла участие в учениях по противовоздушной обороне, отразив нападение сразу 7 (впервые на Балтике) крылатых ракет. Можно предположить, что была смоделирована ситуация, аналогичная Фолклендам. Если учесть, что на "Неустрашимом" стоят самые новые системы, предназначенные вести борьбу с низколетящими целями, то станет понятным, что СКР их почти все и сбил...
Когда КУГ подошла к полигону у мыса Таран, прямо над кораблями нависло грозовое облако, создав для радиометристов "зону засветки", в которой трудно обнаружить низколетящие цели. И всё же руководитель учения капитан 1 ранга В.Грид-нев (командир СКР "Неустрашимый" капитан 3 ранга Ю.Демидович) не стал переносить ракетную атаку. В качестве противника выступил отряд из МРК "Бурун", "Гейзер" и ракетного катера. Бой получился скоротечный, заняв по времени не более трёх минут. Ракеты шли на высоте от 50 до 150 метров, со скоростью свыше 1500 км/час. Уже на расстоянии в 30 км они были обнаружены, а с 22 километров их "взяла" на сопровождение автоматика зенитной стрельбы.
Немалую лепту в создание помех стрельбе создали и "гости" с германского корабля- разведчика "Осте", делавшего "своё" дело у границ полигона, активно замеряя параметры работы боевых станций и систем: интенсивная работа его электронных средств заглушала своими импульсными сигналами каналы наблюдения и наведения.
Первыми "пошли" ракеты комплекса "Кинжал", сбив четыре цели (из боевых ракет, кстати, а не из специальных мишеней), затем заработали артиллерийские установки с эсминцев, довершив дело.