Полл> Скорее всего ни первая, ни вторая модель удачной не будет. Первая предназначена исключительно для сбора ошибок, и делать её сложней и дороже минимума не собираюсь.
это логично, согласен. Но схему (пусть из г**на и палок) лучше сразу выбирать ту, на которой работать, иначе расчеты впустую.
Полл> Потому что управление осуществляется тягой, соответственно любое управляющее воздействие даёт асимметрию в равнодействии сил.
да, твоя правда. Хотя чем меньше обдув крыла винтами и больше доля игрека от крыла, тем меньше.
> будет разным и по величине, и по циклограмме.
понял, о чем ты.
управление планируется заранее запрограммированной циклограммой отклонений рулей или разнотягов?
имхо, правильнее всё-таки танцевать от гировертикали. Воздух штука слишком непостоянная, чтоб одной циклограммой всегда получать тот же результат.
Боковой ветер тебе ничего не значит: ты движешься в потоке, а не стоишь на земле. То, что поток перемещается относительно земли - просто ставишь угол упреждения равный углу сноса, и больше он тебя не беспокоит даже с позиции навигации. Взлет-посадка - носом к ветру, как у больших дядь (вертушек) и маленьких моделистов.
![55.0](/_bors/images/browsers/firefox.png)