С Новым Годом !!!
Для тех, кому лень пить
Вот это формат данных в этой строке.
Первые 3 позиции незначащие.
Дальше выглчдит так побайтно
2 Метка времени от старта (цена 250ms)
1+1 Состояния контроллера + Digital входы/выходы
2 Absolute Pressure Sensor 14bit
2 Gage Pressure Sensor 14bit
2 Temperature 11bit
2 High-g digital accelerometer X-axis 12bit
2 High-g digital accelerometer Y-axis 12bit
2 High-g digital accelerometer Z-axis 12bit
2 digital accelerometer X-axis 12bit
2 digital accelerometer Y-axis 12bit
2 digital accelerometer Z-axis 12bit
2 digital geomagnetic sensor X-axis 12bit
2 digital geomagnetic sensor Y-axis 12bit
2 digital geomagnetic sensor Z-axis 14bit
Данные меньшего акселерометра - в младших разрядах, большего - в старших.
Если кому не лень - вот текстовый исходник, из которого убраны GPSные строки.
Я смогу с этим поработать только вечером.
Датчики поворачивал в 6 положений. Старался соосно с их осями.