Полл
инфо
инструменты
Wyvern-2
Реклама Google — средство выживания форумов :)
-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/sites/рф/фе/федерация-к9/img/128x128-crop/img-gkrn6187.jpg)
Роботы поля боя
одиночные. групповые, рой. гетерогенный рой, фото и применениеТеги:
m.0.> Цифровую карту местности по еще не убранной пшенице? А к чему он будет привязываться в гольном бескрайнем поле кроме себя?
К перепадам высот, к границе пожатого участка, к полевым дорогам, к собственным следам, к вешкам по границам поля (они сегодня - сами по себе очень интересные устройства, вовсе не простые палочки).
К перепадам высот, к границе пожатого участка, к полевым дорогам, к собственным следам, к вешкам по границам поля (они сегодня - сами по себе очень интересные устройства, вовсе не простые палочки).
m.0.> Хе, в статье по указанной ссылке нет ни слова о том месте, где шел робот в колонне.
На самом деле недорого, всего €40/час и стану твоим персональным референтом 24/7
Надумаешь - обращайся 
(А так как тебя, судя по всему, забанили в тындексе и гуглЕ за пьяный дебош -то придется 
)
На самом деле недорого, всего €40/час и стану твоим персональным референтом 24/7
Надумаешь - обращайся 
(А так как тебя, судя по всему, забанили в тындексе и гуглЕ за пьяный дебош -то придется 
)
m.0.> Цифровую карту местности по еще не убранной пшенице?
Не просто "по еще не убранной", а так же картирование спелости пшеницы на поле
m.0.>А к чему он будет привязываться в гольном бескрайнем поле кроме себя?
Да и - бесконечных полей не бывает - все они рано или поздно дают край, к которому и привязываются
Не просто "по еще не убранной", а так же картирование спелости пшеницы на поле
m.0.>А к чему он будет привязываться в гольном бескрайнем поле кроме себя?
Да и - бесконечных полей не бывает - все они рано или поздно дают край, к которому и привязываются
m.0.>> Цифровую карту местности по еще не убранной пшенице? А к чему он будет привязываться в гольном бескрайнем поле кроме себя?
Полл> К перепадам высот, к границе пожатого участка, к полевым дорогам, к собственным следам, к вешкам по границам поля (они сегодня - сами по себе очень интересные устройства, вовсе не простые палочки).
Полл, блин, а к точке с которой НАЧАЛСЯ маршрут не проще?
Полл> К перепадам высот, к границе пожатого участка, к полевым дорогам, к собственным следам, к вешкам по границам поля (они сегодня - сами по себе очень интересные устройства, вовсе не простые палочки).
Полл, блин, а к точке с которой НАЧАЛСЯ маршрут не проще?
Wyvern-2> Полл, блин, а к точке с которой НАЧАЛСЯ маршрут не проще?
В общем случае - нет.
В общем случае - нет.
m.0.>> Цифровую карту местности по еще не убранной пшенице? А к чему он будет привязываться в гольном бескрайнем поле кроме себя?
Полл> К перепадам высот, к границе пожатого участка, к полевым дорогам,...
Аа! Видимо он будет их (дороги) идентифицировать. Круто.
Полл> к собственным следам,...
Вот так бы сразу и сказали, что он будет путать след (чтобы враги в особый период не догадались о нем). Никаких вопросов, хотя ... как метить следы будет - как собаки или как?
Полл> к вешкам по границам поля (они сегодня - сами по себе очень интересные устройства, вовсе не простые палочки).
А не проще и дешевле вместо всего этого гемора применять для привязки дпс? Вот не вижу принципиальных препятствий для этого.
Полл> К перепадам высот, к границе пожатого участка, к полевым дорогам,...
Аа! Видимо он будет их (дороги) идентифицировать. Круто.
Полл> к собственным следам,...
Вот так бы сразу и сказали, что он будет путать след (чтобы враги в особый период не догадались о нем). Никаких вопросов, хотя ... как метить следы будет - как собаки или как?
Полл> к вешкам по границам поля (они сегодня - сами по себе очень интересные устройства, вовсе не простые палочки).
А не проще и дешевле вместо всего этого гемора применять для привязки дпс? Вот не вижу принципиальных препятствий для этого.
m.0.>>> Цифровую карту местности по еще не убранной пшенице? А к чему он будет привязываться в гольном бескрайнем поле кроме себя?
Полл>> К перепадам высот, к границе пожатого участка, к полевым дорогам, к собственным следам, к вешкам по границам поля (они сегодня - сами по себе очень интересные устройства, вовсе не простые палочки).
Wyvern-2> Полл, блин, а к точке с которой НАЧАЛСЯ маршрут не проще?
Нормальные герои всегда идут в обход.
Полл>> К перепадам высот, к границе пожатого участка, к полевым дорогам, к собственным следам, к вешкам по границам поля (они сегодня - сами по себе очень интересные устройства, вовсе не простые палочки).
Wyvern-2> Полл, блин, а к точке с которой НАЧАЛСЯ маршрут не проще?
Нормальные герои всегда идут в обход.
m.0.>> Цифровую карту местности по еще не убранной пшенице?
Wyvern-2> Не просто "по еще не убранной", а так же картирование спелости пшеницы на поле
Вообще то в реале это раньше была работа г-на агронома и он давал отмашку, но Вы правы - сей агрегат просто будет ее делать лучше.
m.0.>>А к чему он будет привязываться в гольном бескрайнем поле кроме себя?
Wyvern-2> Да и - бесконечных полей не бывает - все они рано или поздно дают край, к которому и привязываются
Так внутри у него есть еще и режим курсопрокладчика?! Уважаю.
Wyvern-2> Не просто "по еще не убранной", а так же картирование спелости пшеницы на поле
Вообще то в реале это раньше была работа г-на агронома и он давал отмашку, но Вы правы - сей агрегат просто будет ее делать лучше.
m.0.>>А к чему он будет привязываться в гольном бескрайнем поле кроме себя?
Wyvern-2> Да и - бесконечных полей не бывает - все они рано или поздно дают край, к которому и привязываются
Так внутри у него есть еще и режим курсопрокладчика?! Уважаю.
m.0.>> Хе, в статье по указанной ссылке нет ни слова о том месте, где шел робот в колонне.
Wyvern-2> На самом деле недорого, всего €40/час и стану твоим персональным референтом 24/7 Надумаешь - обращайся (А так как тебя, судя по всему, забанили в тындексе и гуглЕ за пьяный дебош -то придется)
Неверные исходные данные - ошибочные выводы (мечты).
Wyvern-2> На самом деле недорого, всего €40/час и стану твоим персональным референтом 24/7
Надумаешь - обращайся (А так как тебя, судя по всему, забанили в тындексе и гуглЕ за пьяный дебош -то придется)Неверные исходные данные - ошибочные выводы (мечты).
Полл> Приемник ГЛОНАСС - дешевле даже копеечной видеокамеры.
Что GPS, что ГЛОНАСС - не обеспечивают достаточную точность позиционирования в данной точке. Точное определение координат по спутникам требует оборудования совсем другого ценового диапазона и карт местности для него.
С другой стороны, если есть конкретный участок с гарантированными точками привязки, цифровой картой, то там вместо GPS лучше будет ИНС. С учётом подстраховки, комплект оборудования GPS/ИНС будет стоить на 3 порядка больше чем видеокамера.
Что GPS, что ГЛОНАСС - не обеспечивают достаточную точность позиционирования в данной точке. Точное определение координат по спутникам требует оборудования совсем другого ценового диапазона и карт местности для него.
С другой стороны, если есть конкретный участок с гарантированными точками привязки, цифровой картой, то там вместо GPS лучше будет ИНС. С учётом подстраховки, комплект оборудования GPS/ИНС будет стоить на 3 порядка больше чем видеокамера.
m.0.>>> Цифровую карту местности по еще не убранной пшенице?
.....
Wyvern-2>> Да и - бесконечных полей не бывает - все они рано или поздно дают край, к которому и привязываются
m.0.> Так внутри у него есть еще и режим курсопрокладчика?! Уважаю.
Как оптическая мышка работает знаешь? Что мешает сравнивать кадры с камеры с точностью в 1(одЫн) пиксель? Ктулху?
.....
Wyvern-2>> Да и - бесконечных полей не бывает - все они рано или поздно дают край, к которому и привязываются
m.0.> Так внутри у него есть еще и режим курсопрокладчика?! Уважаю.
Как оптическая мышка работает знаешь?
Что мешает сравнивать кадры с камеры с точностью в 1(одЫн) пиксель? Ктулху?
Israel’s Rafael integrates artificial intelligence into Spice bombs
A data link enables future missiles to learn from algorithms informed by the flights of their predecessors. // www.defensenews.com
кщееш> ...
Работа янки по теме:
Работа янки по теме:
OAS> С учётом подстраховки, комплект оборудования GPS/ИНС будет стоить на 3 порядка больше чем видеокамера.
С отдельной видеокамеры ты ни координат, ни ориентации, ни скоростей ни получишь.
С отдельной видеокамеры ты ни координат, ни ориентации, ни скоростей ни получишь.
m.0.> Агага:
сегодня на МАКСе видел ролик по разработкам с участием Роскосмоса, там действительно мелькает картинка с выделением зон скошенного и нескошенного поля именно видеокамерами с соответствующим ПО, ну и прочие кунштюки.
сегодня на МАКСе видел ролик по разработкам с участием Роскосмоса, там действительно мелькает картинка с выделением зон скошенного и нескошенного поля именно видеокамерами с соответствующим ПО, ну и прочие кунштюки.
Рождённый бороздить: подразделение «Роскосмоса» разработало беспилотный трактор - КОЛЕСА.ру – автомобильный журнал
В рамках промышленной выставки «Иннопром-2019» в Екатеринбурге НПО автоматики имени академика Н.А. Семихатова, входящее в структуру «Роскосмоса», представило трактор, снабжённый системой автономного управления. Его серийное производство может начаться в 2023 году. // www.kolesa.ru
Полл> С отдельной видеокамеры ты ни координат, ни ориентации, ни скоростей ни получишь.
Работа янки - что там за вращающиеся блоки? и комплект оптики на башне.
Если посмотреть ролик, то на комбайне стоит видеокамера и скорее всего большого разрешения.
С видеокамеры можно получить ситуацию, когда надо сделать стоп. И решить ситуацию с помощью человека. Работа по полю сложнее чем движение ж/д транспорта с учётом их колейности, систем автоматизации и расписаний.
Комплект оборудования по ролику - стоимость примерно как машина (какая?). Сюда можно вместить и хорошее оборудование GNSS и ИНС, и бортовой компьютер в промышленном исполнении с софтом. Миллиона в 2-4 можно уложиться. Вопрос, как интегрировать это в технику. В новую - где электронное управление проще. В старую, где "аналоговое" управление...?
Работа янки - что там за вращающиеся блоки? и комплект оптики на башне.
Если посмотреть ролик, то на комбайне стоит видеокамера и скорее всего большого разрешения.
С видеокамеры можно получить ситуацию, когда надо сделать стоп. И решить ситуацию с помощью человека. Работа по полю сложнее чем движение ж/д транспорта с учётом их колейности, систем автоматизации и расписаний.
Комплект оборудования по ролику - стоимость примерно как машина (какая?). Сюда можно вместить и хорошее оборудование GNSS и ИНС, и бортовой компьютер в промышленном исполнении с софтом. Миллиона в 2-4 можно уложиться. Вопрос, как интегрировать это в технику. В новую - где электронное управление проще. В старую, где "аналоговое" управление...?
OAS> Если посмотреть ролик, то на комбайне стоит видеокамера и скорее всего большого разрешения.
OAS> С видеокамеры можно получить ситуацию, когда надо сделать стоп. И решить ситуацию с помощью человека.
Там все решает автоматизированно, включая управление беспилотным трамваем за счет фиксацией видеокамерой препятсвий и действия с учетом движения и дорожной обстановки.
OAS> С видеокамеры можно получить ситуацию, когда надо сделать стоп. И решить ситуацию с помощью человека.
Там все решает автоматизированно, включая управление беспилотным трамваем за счет фиксацией видеокамерой препятсвий и действия с учетом движения и дорожной обстановки.
t.> Там все решает автоматизированно, включая управление беспилотным трамваем за счет фиксацией видеокамерой препятсвий и действия с учетом движения и дорожной обстановки.
Думается, что ты путаешь понятия автоматизированно и автоматически. Автоматизированно - компьютер "пока" ещё спрашивает оператора - что и как делать дальше? Автоматически - сделал то, на что был запрограммирован.
Юмора радия.
Д.с.п.е.б.в.р.т.з.к.п.к.в.б.х.н.
Думается, что ты путаешь понятия автоматизированно и автоматически. Автоматизированно - компьютер "пока" ещё спрашивает оператора - что и как делать дальше? Автоматически - сделал то, на что был запрограммирован.
Юмора радия.
Д.с.п.е.б.в.р.т.з.к.п.к.в.б.х.н.
t.>> Там все решает автоматизированно, включая управление беспилотным трамваем за счет фиксацией видеокамерой препятсвий и действия с учетом движения и дорожной обстановки.
OAS> Думается, что ты путаешь понятия автоматизированно и автоматически.
Нет, я не знаю насколько там все "юесконтроьно", т.е. показано было все как бы в автоматическом режиме, а как в реальности работает, с "да-нет" от наблюа.щего, неизвестно, хотя выглядит круто, картинка со скошенной полосой на экране выделается другим цветом с нескошеной частью поля, т.е. разделение в оптическом диапазоне, затем идет работа, дополнительно применят квадракоптер, который должен тоже работать в автоматическом режиме. Аналогично беспилотный трамвай, на экране показано что видео от передней камеры обзора обрабатывает компьютер, делая вывод что темное пятно перед трамваем это одинокий пешеход, группа рядом - переход через дорогу, а ряд стоящих - пассажиры на остановке, т.е. все как бы по формальным признакам, но в автоматическом режиме.
OAS> Думается, что ты путаешь понятия автоматизированно и автоматически.
Нет, я не знаю насколько там все "юесконтроьно", т.е. показано было все как бы в автоматическом режиме, а как в реальности работает, с "да-нет" от наблюа.щего, неизвестно, хотя выглядит круто, картинка со скошенной полосой на экране выделается другим цветом с нескошеной частью поля, т.е. разделение в оптическом диапазоне, затем идет работа, дополнительно применят квадракоптер, который должен тоже работать в автоматическом режиме. Аналогично беспилотный трамвай, на экране показано что видео от передней камеры обзора обрабатывает компьютер, делая вывод что темное пятно перед трамваем это одинокий пешеход, группа рядом - переход через дорогу, а ряд стоящих - пассажиры на остановке, т.е. все как бы по формальным признакам, но в автоматическом режиме.
t.> Аналогично беспилотный трамвай
Аналогично, и в Тесла - не автопилот, а помощник. Руки держите на руле, а ноги на педалях и будьте готовы принять на себя управление ТС.
Аналогично, и в Тесла - не автопилот, а помощник. Руки держите на руле, а ноги на педалях и будьте готовы принять на себя управление ТС.
t.> Там все решает автоматизированно, включая управление беспилотным трамваем за счет фиксацией видеокамерой препятсвий ...
- Бабуля, что человека задавило?
- Не, студента.
- Бабуля, что человека задавило?
- Не, студента.
t.>> Там все решает автоматизированно, включая управление беспилотным трамваем за счет фиксацией видеокамерой препятсвий ...
m.0.> - Бабуля, что человека задавило?
m.0.> - Не, студента.
Ну да, куда нам такую технологию.. там ведь еще и нарушения в метро типа анализа изображений залезающих на полосу разделяющую эскалаторы или прочие аналогичные действия заявляли, вот ведь..
http://www.lka.lt/lt/.../moksliniai/download.html?id=1070;pdf_id=60170 Analysis of Dismounted Operation Support with Robots первая из статей сборника, предлагают сцепку их двухквадриков в качестве средства логистической поддержки пехоты, ну и т.д.
m.0.> - Бабуля, что человека задавило?
m.0.> - Не, студента.
Ну да, куда нам такую технологию.. там ведь еще и нарушения в метро типа анализа изображений залезающих на полосу разделяющую эскалаторы или прочие аналогичные действия заявляли, вот ведь..
http://www.lka.lt/lt/.../moksliniai/download.html?id=1070;pdf_id=60170 Analysis of Dismounted Operation Support with Robots первая из статей сборника, предлагают сцепку их двухквадриков в качестве средства логистической поддержки пехоты, ну и т.д.
При формировании его конструкции, следующие условия
были предположены:
- максимальная скорость - 12-15 км / ч;
- подъем по уклону - 60% (способность управлять автомобилем);
- поперечный уклон - 30% (способность управлять автомобилем);
- полезная нагрузка - 250 кг;
- вес - 550 кг;
- радиус поворота (бордюр-бордюр) - 2,5 м;
- ширина - 1,25 м;
- время работы - 10 ч;
- возможность пересекать придорожные рвы с уклоном холма 50%, шириной дна 0,4 м и глубиной
0,7 м;
- возможность наблюдения за площадкой с высоты 3,5 м;
- ширина 1,2 м;
- высота палубы 0,75 м;
- высота до антенной рамы 1,8 м
t.>>> Там все решает автоматизированно, включая управление беспилотным трамваем за счет фиксацией видеокамерой препятсвий ...
m.0.>> - Бабуля, что человека задавило?
m.0.>> - Не, студента.
t.> Ну да, куда нам такую технологию...
Метро это отдельная песня, более сложная в плане обеспечения безопасности пассажиров, трамвай гораздо проще и дешевле для реализации подобных автоматических систем (предупреждающих наезд на пешехода). Принципиальных сложностей для ее создания как бы не вижу. Но тем не менее пмсм цена ее средств будет отнюдь не копейки, да и трамвай (транспорт для бедных) во многих городах ликвидируют\выносят из центра в пользу автодорог. И поэтому стандартный вопрос - а кому это надо (и где взять средства)?
m.0.>> - Бабуля, что человека задавило?
m.0.>> - Не, студента.
t.> Ну да, куда нам такую технологию...
Метро это отдельная песня, более сложная в плане обеспечения безопасности пассажиров, трамвай гораздо проще и дешевле для реализации подобных автоматических систем (предупреждающих наезд на пешехода). Принципиальных сложностей для ее создания как бы не вижу. Но тем не менее пмсм цена ее средств будет отнюдь не копейки, да и трамвай (транспорт для бедных) во многих городах ликвидируют\выносят из центра в пользу автодорог. И поэтому стандартный вопрос - а кому это надо (и где взять средства)?
Wyvern-2> Что мешает сравнивать кадры с камеры с точностью в 1(одЫн) пиксель? Ктулху?
Кадры можно сравнивать и с субпиксельной точностью. Ну это так, я мимо проходил.
Кадры можно сравнивать и с субпиксельной точностью. Ну это так, я мимо проходил.
Реклама Google — средство выживания форумов :)
Wyvern-2> ... мало того, что почти "шагоход", так и проходимость может иметь даже выше, чем обычная броня...
Вот поэтому я и считаю, что малоразмерные колёсные/гусеничные работы для пересечёнки — это тупик. А надо делать многоногие шагающие, т.е. гексаподы или октаподы. Гексаподы проще в управлении, не зря практически все насекомые ими и являются, мозгов-то нет.
Вот поэтому я и считаю, что малоразмерные колёсные/гусеничные работы для пересечёнки — это тупик. А надо делать многоногие шагающие, т.е. гексаподы или октаподы. Гексаподы проще в управлении, не зря практически все насекомые ими и являются, мозгов-то нет.
Copyright © Balancer 1997..2024
Создано 23.05.2017
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 23.05.2017
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
