[image]

Роботы поля боя

одиночные. групповые, рой. гетерогенный рой, фото и применение
Теги:армия
 
1 57 58 59 60 61 62 63
MD Wyvern-2 #19.08.2019 13:22  @AndreySe#16.08.2019 21:59
+
+1
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★★★
Wyvern-2>> И как, БЕЗ лидаров/радаров/ультразвука делать аффтономные UGV? Это вопрос к тем, про грандчелленжы тут баял ;):F
AndreySe>...оптикой батенька,оптикой....разнесенные камеры вполне помогут объезжать препятствия и без активных дальномеров,а уж идея стереокамер в робототехнике так вообще восходит в 80ые.

Пример. ОдЫн. Реальный. Оч. прошу ;)
   68.068.0
RU кщееш #21.08.2019 01:02
+
-
edit
 

Боевики ОРДЛО начали запускать беспилотники с гранатометами

В зоне проведения операции Объединенных сил боевики по состоянию на 7 часов 20 августа 11 раз нарушили режим прекращения огня. //  realist.online
 
   76.0.3809.10076.0.3809.100
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★★★
Кто о чем, а я про 4-х гусеничные :F

Машинка близкая к идеалу - Южноафриканская дистанционно управляемая машина «Testudo» разработана совместно конструкторскими бюро компаний DCD Protected Mobility и CMTI.

При боевой массе 260 кг дистанционно управляемая машина «Testudo» может нести полезную нагрузку около 150 кг.

New SA-developed unmanned ground vehicle for military use unveiled
From Creamer Media in Johannesburg, this is the Real Economy Report. One of the new products on display at the Africa Aerospace and Defence 2014 exhibition last month was the Testudo unmanned ground vehicle. Keith Campbell reports.

А как же идеал?

А идеал IMHO таков:
- подвижные блоки гусениц.
- каждый блок - аффтономная система как у эстооонского THeMIS
- блоки можно ставить по два или по четыре
- в случае 4-х гусеничного блоки (с механизмом вращения блока) должны быть расположены так, что бы:
а. Одна блоков укладывалась вдоль корпуса
б. Одна пара ложилась поверх второй - т.е. длинна машины (почти) сокращалась до 2-х гусеничного варианта.
- платформа между блоками свободна для конструирования и производства сторонними организациями.
Как то так, да-с... Массогабариты, в полном, 4-х гусеничном варианте, опять таки IMHO, идеальны вот такие ...
   68.068.0
MD Wyvern-2 #21.08.2019 14:22  @Wyvern-2#19.08.2019 13:22
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★★★
Wyvern-2>>> И как, БЕЗ лидаров/радаров/ультразвука делать аффтономные UGV? Это вопрос к тем, про грандчелленжы тут баял ;):F
AndreySe>>...оптикой батенька,оптикой....разнесенные камеры вполне помогут объезжать препятствия и без активных дальномеров,а уж идея стереокамер в робототехнике так вообще восходит в 80ые.
Wyvern-2> Пример. ОдЫн. Реальный. Оч. прошу ;)

Дык и гЫде примерчики? %( А вот КАК решили проблемку не самые глупые и бедные создатели боевой бесчеловечной ( :F ) машины:

Black Knight Unmanned Ground Combat Vehicle | National Robotics Engineering Center Testing 1080p
NREC developed sensing, teleoperation and autonomy packages for BAE Systems' Black Knight, a prototype unmanned ground combat vehicle (UGCV). Black Knight demonstrates how UGCVs can be used in the field and showcases current robotics technologies. NREC applied its expertise in sensor fusion, unmanned systems, obstacle detection, path planning, autonomy and teleoperation to improve Black Knight's mission performance and support Soldier operation.

Датчики отлично видны...
   68.068.0
RU кщееш #21.08.2019 14:37  @Wyvern-2#21.08.2019 13:59
+
-
edit
 
Wyvern-2> Кто о чем, а я про

Соглашусь. Интересный вариант .
   71.0.3578.14171.0.3578.141
MD Wyvern-2 #22.08.2019 11:05  @кщееш#21.08.2019 14:37
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★★★
Wyvern-2>> Кто о чем, а я про
кщееш> Соглашусь. Интересный вариант .

Угу - потому как главный враг маленьких UGV - низкая проходимость Точнее: проходимость ниже, чем у обычной бронетехники, что означает, что на НЕ может действовать в одном строю... А 4-х гусеничный вариант при скромных размерах (т.е. малой заметности и низкой стоимости), мало того, что почти "шагоход", так и проходимость может иметь даже выше, чем обычная броня...
   68.068.0
RU AndreySe #23.08.2019 19:37  @Wyvern-2#19.08.2019 13:22
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Wyvern-2> Пример. ОдЫн. Реальный. Оч. прошу ;)

Робот Qbo / Роботы / RoboCraft. Роботы? Это просто!

Qbo — это полуметровый социальный робот от фирмы TheCorpora (похоже, разработка ведётся в Испании, а производиться робот будет в //  robocraft.ru
 

Использование технологии стереозрения в системе навигации мобильного робота | Software Journal: Theory and Applications (электронный сетевой международный научно-практический журнал)

Статья была опубликована в выпуске №2 за 2018 год DOI: 10.15827/2311-6749.27.306 В технологии стереозрения используются, как правило, две камеры, работающие синхронно, что позволяет восстанавливать форму и расположение наблюдаемых объектов в трехмерном пространстве. При этом создается трехмерная полигональная модель какого-либо объекта, формируемая на основе анализа изображений этого объекта, полученных разнесенными в пространстве камерами. Обычно для машинного зрения и распознавания достаточно использовать одну камеру (существует множество примеров работ ), но стоит отметить, что стереозрение, в определенной степени повторяя особенности развития природного зрения, позволяет бортовой системе получать информацию не только о цвете и яркости объекта, но и о расстоянии до него, о его геометрической форме, о препятствиях на пути к объекту. //  Дальше — swsys-web.ru
 
   76.0.3809.10076.0.3809.100

TT

паникёр

Wyvern-2> Датчики отлично видны...

Кажется они быстро выйдут из строя, уязвимы не только для огня противника, но и слабы конструктивно, туда будет попадать абразив, вода, ветки, эксплуатация будет непростой, придется постояно ремонтировать, много оно выдержит так крутится?
   76.0.3809.10076.0.3809.100

Wyvern-2

координатор
★★★★★
Wyvern-2>> Датчики отлично видны...
TT> Кажется они быстро выйдут из строя...

Совершенно верно - полное унылое г**нецо %(
   68.068.0
MD Wyvern-2 #24.08.2019 12:30  @AndreySe#23.08.2019 19:37
+
+1
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★★★
Wyvern-2>> Пример. ОдЫн. Реальный. Оч. прошу ;)
AndreySe> Робот Qbo / Роботы / RoboCraft. Роботы? Это просто!
AndreySe> Использование технологии стереозрения в системе навигации мобильного робота | Software Journal: Theory and Applications (электронный сетевой международный научно-практический журнал)
AndreySe> Стереозрение робота - YouTube

Это даже не примеры :) Уникальные разработки, только только на рынке. И не серьезные. Робоавтомобилей же - целая куча. И НИ ОДЫН не использует стереозрение без лазерного/ультразвукового сканирования, либо без координатной лазерной сетки... Интересно почему, да? ;)

P.S. За статью - отдельное большое спасибо %)
   68.068.0
+
-
edit
 
RU AndreySe #25.08.2019 10:04  @Wyvern-2#24.08.2019 12:30
+
+1
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Wyvern-2> Это даже не примеры :) Уникальные разработки, только только на рынке.
тебе "шашечки" или все же "ехать"? Уникальность разработок странное сочетание,потому что эти разработки начались в 80ые годы,потом просто похерилисиь.
Wyvern-2> И не серьезные. Робоавтомобилей же - целая куча. И НИ ОДЫН не использует стереозрение без лазерного/ультразвукового сканирования, либо без координатной лазерной сетки... Интересно почему, да?
потому что это проще.Несмотря на усложнение в техническом плане,дополнительные датчики,зато гораздо проще софт,добавление простых датчиков сильно упрощает вычислительные мощности.
Но мы же говорим о военной сфере,так что когда военные осознают необходимость работы только с образами ,а главное вложатся в это направление и размеры компьютеров в очередной раз уменьшатся на порядок,вот тогда и появятся и серьезные и серийные,благо нет серьезных препятствий в этом направлении...ну природа как то обходится без лидаров,дальномеров
   76.0.3809.10076.0.3809.100
MD Wyvern-2 #26.08.2019 13:08  @AndreySe#25.08.2019 10:04
+
+2
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★★★
AndreySe> потому что это проще.

O`k
AndreySe> Но мы же говорим о военной сфере,так что когда военные осознают необходимость работы только с образами...

Как ЭТО будет работать в темноте? А в дымах/пыли/тумане/ливне/снегопаде? При ослеплении сильным встречным лучом? %):F
   68.068.0
RU AndreySe #26.08.2019 13:46  @Wyvern-2#26.08.2019 13:08
+
+1
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Wyvern-2> Как ЭТО будет работать в темноте? А в дымах/пыли/тумане/ливне/снегопаде? При ослеплении сильным встречным лучом? %):F
а как же все живые существа,включая человека,справляются с поставленными трудносчтями? :eek:
   76.0.3809.10076.0.3809.100
MD Wyvern-2 #26.08.2019 13:51  @AndreySe#26.08.2019 13:46
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★★★
Wyvern-2>> Как ЭТО будет работать в темноте? А в дымах/пыли/тумане/ливне/снегопаде? При ослеплении сильным встречным лучом? %):F
AndreySe> а как же все живые существа,включая человека,справляются с поставленными трудносчтями? :eek:

Спят по ночам, сидят у костра в ненастье... :F
   68.068.0
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★★★
Как я и думал первыми пойдут веялки-сеялки и прочая сельхозтехника с вертикальным взлетом... :F

Российская Cognitive Technologies протестировала свои беспилотные комбайны
Испытания проходили на комбайнах Torum от «Ростсельмаша» в Белгородской области. Беспилотные тракторы самостоятельно прошли 200 км и обработали более 60 га земли в разных условиях — с сильным запылением, в темное время суток и со сложным рельефом.
Ольга Ускова (президент Cognitive Technologies):
«Мы должны были проверить возможности нашего компьютерного зрения в запредельных по сложности ситуациях. Уборка шла на различных по текстуре полей, и она не потребовала дополнительных настроек нейронных сетей. И сложная топология местности. Нам приходилось убирать урожай на крутых подъемах и склонах, когда углы крена комбайна достигали 25 град. Кроме того, порядка 20% времени работы проводились в темное время суток».

«Это и сильное запыление, которое создавали пять комбайнов, работающих в непосредственной близости с нами. Мы должны были проверить возможности нашего компьютерного зрения в пограничных ситуациях. Это также и различная текстура полей, которая не потребовала дополнительных настроек нейронных сетей. И сложная топология местности. Нам приходилось убирать урожай на крутых подъемах и склонах, когда углы крена комбайна достигали 25 град. Кроме того, порядка 20% времени работы проводились в темное время суток».

Cognitive Technologies представила систему «Агродроид C2-A2», с помощью которой можно любую сельскохозяйственную технику превратить в беспилотник, еще в начале мая 2018 года.
 


ВНИМАНИЕ!
В отличие от зарубежных аналогов, которые используют лазерные сканеры для движения вдоль кромки поля и стереокамеры для работы по валку (скошенная и сложенная в ряд с/х культура) компания Cognitive Technologies смогла создать такую систему компьютерного зрения, которая позволяет с одной видеокамерой достичь аналогичных результатов, что и ведущие западные бренды с тремя – четырьмя сенсорами. Это позволяет снизить стоимость решения в три-четыре раза по сравнению с зарубежными конкурентами.
 


Огого!!! 8-O
   68.068.0
RU AndreySe #26.08.2019 15:39  @Wyvern-2#26.08.2019 14:12
+
-
edit
 

AndreySe
Dem333

аксакал
★★★
Wyvern-2> Огого!!! 8-O
вот хотел я в своем посте выше прицепить ролик с ютуба,но не стал :) лидаров и дальномеров действительно не заметил на нем

В России испытан новый РОБОТ. Это революция!
Генеральный партнёр проекта доменная зона .рус Переходи на .рус! Сайт регистратора: http://я.рус В то время как российский человекоподобный робот Фёдор пытается добраться до МКС, на земле была испытана не менее любопытная новинка – первый отечественный промышленный беспилотник, который способен совершить революцию в сельском хозяйстве и принести стране миллиарды.
   76.0.3809.10076.0.3809.100
MD Wyvern-2 #26.08.2019 15:54  @AndreySe#26.08.2019 15:39
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★★★
Wyvern-2>> Огого!!! 8-O
AndreySe> ...лидаров и дальномеров действительно не заметил на нем
Странно: понятно, что лидары и даже ГПС/ГЛОНАСС (который НЕ используется Агродроидом С2 :per: ) - дороги. Но зачем уменьшать кол-во копеечных видеокамер??? Почему за счет стерео не расширить и углубить (сделать проще и/или надежней)? :ne_nau:
   68.068.0
RU Полл #26.08.2019 17:43  @Wyvern-2#26.08.2019 15:54
+
-
edit
 

Полл

литератор
★★★★★
Wyvern-2> Странно: понятно, что лидары и даже ГПС/ГЛОНАСС (который НЕ используется Агродроидом С2 :per: ) - дороги. Но зачем уменьшать кол-во копеечных видеокамер???
Приемник ГЛОНАСС - дешевле даже копеечной видеокамеры.
   68.068.0
+
-
edit
 

mico_03

аксакал

Wyvern-2>> Странно: понятно, что лидары и даже ГПС/ГЛОНАСС (который НЕ используется Агродроидом С2 :per: ) - дороги. Но зачем уменьшать кол-во копеечных видеокамер???
Полл> Приемник ГЛОНАСС - дешевле даже копеечной видеокамеры.

Странно конечно слышать что дпс не используется, а как тогда в автономе маршрут прокладывается? Гы, гироскопы или используется какая либо локальная сеть?
   66
+
-
edit
 

mico_03

аксакал

Wyvern-2> Как я и думал первыми пойдут веялки-сеялки и прочая сельхозтехника с вертикальным взлетом...
Wyvern-2> Огого!!!

Агага: 1) даме надо определиться, то ли тракторы, то ли комбайны; 2) 60 га на испытаниях сельхозтехники в поле - это просто несерьезно; 3) хе, насчет пыли - не указано где было место их робота в группе при испытаниях, бо ежели он шел первым, то это одно, а ежели последним и ветер с головы, то просто писец. Для примера: в сухое время через час работы с одним комбайном даже без ветра у тебя морда лица становится серая, в конце смены - цвета земли. Поэтому ежели они решили проблему работы оптики в условиях пыли - флаг им в руки.
Но непонятно, для кого такие игрушки будут предлагаться в будущем на рынке и по какой цене. Например серьезные фермеры на юге в части комбайнов ориентируются в основном на немецкую технику, хоть она дорогая, но надежная. Поэтому конкуренция подобной отечественной даже с существующей "пилотируемой" импортной смотрится ... мечтом.
   66
+
-
edit
 

Полл

литератор
★★★★★
m.0.> Странно конечно слышать что дпс не используется, а как тогда в автономе маршрут прокладывается?
Данный робот для передвижения создаёт реалтайм цифровую карту местности, по которой движется, с привязкой относительно себя, естественно.
Иначе бы он перемещаться осмысленно не смог.
   1717
+
-
edit
 

Wyvern-2

координатор
★★★★★
Wyvern-2>> Как я и думал первыми пойдут веялки-сеялки и прочая сельхозтехника с вертикальным взлетом...
Wyvern-2>> Огого!!!
m.0.> Агага:
Угуугу :F

m.0.>1) даме надо определиться, то ли тракторы, то ли комбайны;

Система Агродроид C2-A2 - УНИВЕРСАЛЬНАЯ, с ставится на любую сельхозтехнику

m.0.>2) 60 га на испытаниях сельхозтехники в поле - это просто несерьезно;

Для начала - отлично

m.0.>3) хе, насчет пыли - не указано где было место их робота в группе при испытаниях

Ты на редкость нелюбопытен - или только в отдельных случаях? %) Робот шел в строю из 5 комбайнов, в самом пыльном месте

m.0.> Но непонятно, для кого такие игрушки будут предлагаться в будущем на рынке и по какой цене.
Для не только лишь всех - цена комплекса на одну единицу техники ~$3k + комплект операторского центра на 6 машин.

Читеште телеграмме: Интервью с Ольгой Усковой о запуске Агродроида — Реальное время
   68.068.0
+
-
edit
 

mico_03

аксакал

m.0.>> Странно конечно слышать что дпс не используется, а как тогда в автономе маршрут прокладывается?
Полл> Данный робот для передвижения создаёт реалтайм цифровую карту местности, по которой движется, с привязкой относительно себя, естественно.

Цифровую карту местности по еще не убранной пшенице? А к чему он будет привязываться в гольном бескрайнем поле кроме себя?

Полл> Иначе бы он перемещаться осмысленно не смог.

Отсюда и ноги вопроса.
   66
Это сообщение редактировалось 30.08.2019 в 12:00
AD Реклама Google — средство выживания форумов :)
+
-
edit
 

mico_03

аксакал

m.0.>>2) 60 га на испытаниях сельхозтехники в поле - это просто несерьезно;
Wyvern-2> Для начала - отлично

Считайте, хе.

m.0.>>3) хе, насчет пыли - не указано где было место их робота в группе при испытаниях...
Wyvern-2> Ты на редкость нелюбопытен - или только в отдельных случаях?...

Какой есть.

Wyvern-2> ...Робот шел в строю из 5 комбайнов, в самом пыльном месте
Wyvern-2> Читеште телеграмме: Интервью с Ольгой Усковой о запуске Агродроида — Реальное время

Хе, в статье по указанной ссылке нет ни слова о том месте, где шел робот в колонне.
   66
1 57 58 59 60 61 62 63

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru