ИМХО, конечно, но возможно создание кумулятивной струи ВНУТРИ торпеды приводит к появлению направленной в сторону движения кумструи сильной ударной волны в воде. Которая, подобно ударному ядру и пробивает корпус лодки.
Там перед кум зарядом показан еще и отсек самонаведения..