-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/sites/ru/ma/mahis/wp-content/uploads/2020/03/128x128-crop/20200304_120249.jpg)
Электронное оборудование ракет - БРЭО 2020
Теги:
Mihail66
apakhom> Холодно было, да и гонка преследования у биатлонистов начиналась - решил вернуться 
Ну значит все пучком!
Остается надеяться, что в процессе поиска ЛоРа сумеет подать сигнал с поверхности Земли, если улетит на слишком большое удаление.
Ну значит все пучком!
Остается надеяться, что в процессе поиска ЛоРа сумеет подать сигнал с поверхности Земли, если улетит на слишком большое удаление.
инфо
инструменты
Evgenij
apakhom> Холодно было, да и гонка преследования у биатлонистов начиналась - решил вернуться
Вопрос про "холодно было". Где был аккумулятор? Его реакция на холод?
Вопрос про "холодно было". Где был аккумулятор? Его реакция на холод?
Tayfur
втянувшийся
Мой дебютный БРЭО. Под диаметр трубы 40мм.
На верхней плате Arduino Pro Mini 3v3, LoRa Ra-01.
На нижней барометр BMP180, гироскоп MPU6050, драйвер двигателя L9110S чтобы менять полярность электромагнита. Элетромагнит - расковырял реле 4100H 3VDC 3A, попробуем элетромеханический ССР. И сборка полевика FDS9926A. Пробный скетч показывает что всё работает.
Вызывает сомнение напруга на выходе полевика на воспламенитель. Возможно перепутал сопротивления. На днях проверю с воспламенителем, за одно гляну будет ли перезагрузка из-за просадки напруги.
Между платами аккумулятор 1400мАч.
На верхней плате Arduino Pro Mini 3v3, LoRa Ra-01.
На нижней барометр BMP180, гироскоп MPU6050, драйвер двигателя L9110S чтобы менять полярность электромагнита. Элетромагнит - расковырял реле 4100H 3VDC 3A, попробуем элетромеханический ССР. И сборка полевика FDS9926A. Пробный скетч показывает что всё работает.
Вызывает сомнение напруга на выходе полевика на воспламенитель. Возможно перепутал сопротивления. На днях проверю с воспламенителем, за одно гляну будет ли перезагрузка из-за просадки напруги.
Между платами аккумулятор 1400мАч.
Прикреплённые файлы:
Это сообщение редактировалось 10.03.2021 в 23:23
Tayfur
втянувшийся
С полевиком нарвался на такую свою недоработку. Чтобы не вешать БП на 5в взял Ардуино 3v3. А на полевик (для воспламенителя) подаётся напряжение от аккумулятора >4в. На базу приходит от Ардуино 3.3в. В результате получил недооткрытый полевик.
Переделал так. Сигнал от Ардуино пустил на второй канал драйвера двигателя. На выходе драйвера получил >4в. А с драйвера пустил на базу полевика. Но чего-то напряжение с полевика вышло ниже 4в.
Переделал так. Сигнал от Ардуино пустил на второй канал драйвера двигателя. На выходе драйвера получил >4в. А с драйвера пустил на базу полевика. Но чего-то напряжение с полевика вышло ниже 4в.
apakhom>> Холодно было, да и гонка преследования у биатлонистов начиналась - решил вернуться
Evgenij> Вопрос про "холодно было". Где был аккумулятор? Его реакция на холод?
Холодно было мне (уши и нос) Аккумулятору (я так понял) - было пофигу.
Лежал в наружном кармане куртки. Примерно -15 градусов.
В начале напряжение 3,95В. После "финиша" через полтора часа 3,75В.
Банка 18650 из АКБ от ноута Samsung (11 лет). Периодичность отправки пакетов 5 сек.
Evgenij> Вопрос про "холодно было". Где был аккумулятор? Его реакция на холод?
Холодно было мне (уши и нос)
Аккумулятору (я так понял) - было пофигу.Лежал в наружном кармане куртки. Примерно -15 градусов.
В начале напряжение 3,95В. После "финиша" через полтора часа 3,75В.
Банка 18650 из АКБ от ноута Samsung (11 лет). Периодичность отправки пакетов 5 сек.
Tayfur> На верхней плате Arduino Pro Mini 3v3, LoRa Ra-01.
А LoRa Ra-01 что будет передавать/принимать?
Tayfur> .... попробуем элетромеханический ССР.
Можно об этом поподробней в соответствующей теме?
Tayfur> Вызывает сомнение напруга на выходе полевика на воспламенитель.
Что там будет делать ЭВ, если предполагается электромеханический ССР?
Сборку FDS9926A я уже давно использую, проблем с ней не было. Затвор напрямую на выход АТмеги (без резистора), и R 10к между затвором и землей (от висячей наводки).
А LoRa Ra-01 что будет передавать/принимать?
Tayfur> .... попробуем элетромеханический ССР.
Можно об этом поподробней в соответствующей теме?
Tayfur> Вызывает сомнение напруга на выходе полевика на воспламенитель.
Что там будет делать ЭВ, если предполагается электромеханический ССР?
Сборку FDS9926A я уже давно использую, проблем с ней не было. Затвор напрямую на выход АТмеги (без резистора), и R 10к между затвором и землей (от висячей наводки).
Tayfur
втянувшийся
Mihail66> А LoRa Ra-01 что будет передавать/принимать?
Передавать давление, ускорение. Принимать команду на запуск.
Mihail66> Что там будет делать ЭВ, если предполагается электромеханический ССР?
Хочу без лишних проводов с радио-пульта запускать.
Передавать давление, ускорение. Принимать команду на запуск.
Mihail66> Что там будет делать ЭВ, если предполагается электромеханический ССР?
Хочу без лишних проводов с радио-пульта запускать.
Tayfur> Передавать давление, ускорение. Принимать команду на запуск.
Tayfur> Хочу без лишних проводов с радио-пульта запускать.
Телеметрия и управление. Ясно!
А что с поиском?
И про электромениханику тоже поделись.
Tayfur> Хочу без лишних проводов с радио-пульта запускать.
Телеметрия и управление. Ясно!
А что с поиском?
И про электромениханику тоже поделись.
Tayfur
втянувшийся
Mihail66> Телеметрия и управление. Ясно!
Управление понадобится при тестировании ССР. Радио доступ решает несколько вопросов.
Mihail66> А что с поиском?
Первый апогей расчитываю максимум на 200м. А дальше попробую по методу лисолова. Лисоловом нужно заряжать микроконтроллер...
Mihail66> И про электромениханику тоже поделись.
С электромиханикой тоже пока мутно.
Управление понадобится при тестировании ССР. Радио доступ решает несколько вопросов.
Mihail66> А что с поиском?
Первый апогей расчитываю максимум на 200м. А дальше попробую по методу лисолова. Лисоловом нужно заряжать микроконтроллер...
Mihail66> И про электромениханику тоже поделись.
С электромиханикой тоже пока мутно.
Tayfur> Управление понадобится при тестировании ССР. Радио доступ решает несколько вопросов.
А как можно приспособить дистанционное управление для тестирования ССР? Для тестирования алгоритма тебе понадобится не RC управление, а баробанка.
Mihail66>> А что с поиском?
Tayfur> .... А дальше попробую по методу лисолова.
Отлично!
Tayfur> С электромиханикой тоже пока мутно.
Вот и я не сумел приспособить соленоид для спуска пружины. Слишком замудренная получается затворная часть. А с сервой заморочиться ты не думал? У меня получилось.
А как можно приспособить дистанционное управление для тестирования ССР? Для тестирования алгоритма тебе понадобится не RC управление, а баробанка.
Mihail66>> А что с поиском?
Tayfur> .... А дальше попробую по методу лисолова.
Отлично!
Tayfur> С электромиханикой тоже пока мутно.
Вот и я не сумел приспособить соленоид для спуска пружины. Слишком замудренная получается затворная часть. А с сервой заморочиться ты не думал? У меня получилось.
Tayfur
втянувшийся
Mihail66> А как можно приспособить дистанционное управление для тестирования ССР? Для тестирования алгоритма тебе понадобится не RC управление, а баробанка.
Ответ выложил сюда ССР - системы спасения ракеты [Tayfur#14.03.21 16:19]
Ответ выложил сюда ССР - системы спасения ракеты [Tayfur#14.03.21 16:19]
Вот такая у меня получается боеголовка для моей ракеты. Это функционально законченный модуль. Несущая «Х» образная фанерная рама. На первой позиции показано БРЭО. Записываются данные высоты, данные ускорения, имеется поисковый передатчик, выброс одного парашюта в апогее. На второй позиции показан отсек питания. Аккумулятор большой емкости 3000ма/час, подобный и нафиг не нужен, но ракету можно искать долго, вот пусть неделю и выдает сигнал для поиска. На третьей позиции отсек для парашюта, маловат, но парашют влезет. Виден рычаг сервы, она и будет отмыкать люк. Видны выталкивающие ПЭТ пружины. На четвертой позиции камера MD-80, питание от основного аккумулятора, ну и кабель (еще не закреплен) для сервы. Вероятно, добавлю запуск двигателя по радиоканалу с борта ракеты. Да, сверху демпфер, он будет под обтекателем, краштест никто не отменял. Рама и демпфер должны спасти, по крайней мере, платы. Все уже работает, так, остались тонкости. Миша, жду замечания.
Прикреплённые файлы:
Брат-2> .... Миша, жду замечания.
Тоже мне, нашел эксперта. По мне все классно.
Сомнения в необходимости устраивать старт с борта, да еще по радиоканалу.
Может я чего не допер?
Тоже мне, нашел эксперта. По мне все классно.
Сомнения в необходимости устраивать старт с борта, да еще по радиоканалу.
Может я чего не допер?
Брат-2> Вероятно, добавлю запуск двигателя по радиоканалу с борта ракеты.
А шифрование сигнала на запуск двигателя будет?
А шифрование сигнала на запуск двигателя будет?
Evgenij> А шифрование сигнала на запуск двигателя будет?
Да обязательно. Раньше для шифрования/дешифрования использовал Ардуино, вероятно для этого она не совсем подходит, иногда команда не проходила. В качестве приемника и передатчика на частоту 433мГц использовал китайские модули RX470C-приемник, на передатчике названия нет, но он выдает мощность не более 10мВт, при этом уверенная дальность 200-500м. Теперь использую четырехканальные передатчики ТХ118S-4 и приемники RX480Е, дальность та же, команды проходят четко, ложных срабатываний нет. Все элементарно, без всякого программирования. На этих модулях собрал пеленгатор, он же стартовый пульт, а также исполнительное стартовое устройство.
Если заинтересовало, могу сбросить сноски на модули, да и описание устройств могу выложить.
Да обязательно. Раньше для шифрования/дешифрования использовал Ардуино, вероятно для этого она не совсем подходит, иногда команда не проходила. В качестве приемника и передатчика на частоту 433мГц использовал китайские модули RX470C-приемник, на передатчике названия нет, но он выдает мощность не более 10мВт, при этом уверенная дальность 200-500м. Теперь использую четырехканальные передатчики ТХ118S-4 и приемники RX480Е, дальность та же, команды проходят четко, ложных срабатываний нет. Все элементарно, без всякого программирования. На этих модулях собрал пеленгатор, он же стартовый пульт, а также исполнительное стартовое устройство.
Если заинтересовало, могу сбросить сноски на модули, да и описание устройств могу выложить.
Прикреплённые файлы:
А вот такой у меня пульт-пеленгатор. Сейчас только красивую кнопку установил, с подсветкой, но главное ее случайно не нажмешь!
Прикреплённые файлы:
А вот такое исполнительное. Это я нажал кнопку на пульте, загорелся запал. Если кнопку не нажать, но подсоединить запал, то загорится верхний красный светодиод, цепь запала исправна.
Исполнительное устройство штырем вставляется в землю, рядом с ракетой, можно запустить как пиротехническую, так и гидропневматическую.
Исполнительное устройство штырем вставляется в землю, рядом с ракетой, можно запустить как пиротехническую, так и гидропневматическую.
Прикреплённые файлы:
Брат-2> .... На этих модулях собрал пеленгатор, он же стартовый пульт, а также исполнительное стартовое устройство.
Ага!
Возник вопрос.
Ты собираешься поставить на борт и приемник для радиостарта, и передатчик для пеленга?
Брат-2> ...уверенная дальность 200-500м.
У меня вот такой передатчик, кодировка с RX480Е совпадает, но частота 315МГц. Заявленная китайцем дальность 2000м, в реальности около 1км.
Ага!
Возник вопрос.
Ты собираешься поставить на борт и приемник для радиостарта, и передатчик для пеленга?
Брат-2> ...уверенная дальность 200-500м.
У меня вот такой передатчик, кодировка с RX480Е совпадает, но частота 315МГц. Заявленная китайцем дальность 2000м, в реальности около 1км.
Прикреплённые файлы:
Брат-2> А вот такой у меня пульт-пеленгатор. Сейчас только красивую кнопку установил, с подсветкой, но главное ее случайно не нажмешь!
А вот про это хочется очень поподробней!
А вот про это хочется очень поподробней!
Это сообщение редактировалось 02.04.2021 в 21:54
Mihail66> Сомнения в необходимости устраивать старт с борта, да еще по радиоканалу.
Mihail66> Может я чего не допер?
Так у меня запал в двигателе будет сверху, то есть придется выводить с боку провода и цепляться крокодилами. Как-то некрасиво. А так, не надо исполнительного, сама взлетит, тем более у меня цель запускать двигатель с борта, так и для двухступенчатого варианта все равно понадобится силовой ключ. Короче, буду делать.
Mihail66> Может я чего не допер?
Так у меня запал в двигателе будет сверху, то есть придется выводить с боку провода и цепляться крокодилами. Как-то некрасиво. А так, не надо исполнительного, сама взлетит, тем более у меня цель запускать двигатель с борта, так и для двухступенчатого варианта все равно понадобится силовой ключ. Короче, буду делать.
Evgenij>> А шифрование сигнала на запуск двигателя будет?
Брат-2> Да обязательно.
Брат-2> Если заинтересовало, могу сбросить сноски на модули, да и описание устройств могу выложить.
Спасибо ...
Я злостный пользователь - потребитель, тем более из прошлого, аналогового века. Пинко мне хороший приемо-передатчик прислал, я доволен им. Есть четыре разные канала передачи шифрованного командного сигнала, есть обратная связь - информация о целости цепей воспламенителей. Если копаться в модулях, так забудешь где на ракете стабилизаторы приклеивать
Брат-2> Да обязательно.
Брат-2> Если заинтересовало, могу сбросить сноски на модули, да и описание устройств могу выложить.
Спасибо ...
Я злостный пользователь - потребитель, тем более из прошлого, аналогового века. Пинко мне хороший приемо-передатчик прислал, я доволен им. Есть четыре разные канала передачи шифрованного командного сигнала, есть обратная связь - информация о целости цепей воспламенителей. Если копаться в модулях, так забудешь где на ракете стабилизаторы приклеивать
Брат-2> Так у меня запал в двигателе будет сверху, то есть придется выводить с боку провода и цепляться крокодилами. Как-то некрасиво. А так, не надо исполнительного, сама взлетит, тем более у меня цель запускать двигатель с борта, так и для двухступенчатого варианта все равно понадобится силовой ключ. Короче, буду делать.
То что запал сверху это понятно. А теперь еще стало понятно, что тебе хочется как посложней.
Если у тебя вторая ступень сделана так-же, то зачем с первой ступенью тоже самое городить?
А если с первым движком этого не делать, то и не понадобится радиоканал в ракете. Один хер, ты ведь не собираешься вторую ступень тоже по радиоканалу включать.
То что запал сверху это понятно. А теперь еще стало понятно, что тебе хочется как посложней.
Если у тебя вторая ступень сделана так-же, то зачем с первой ступенью тоже самое городить?
А если с первым движком этого не делать, то и не понадобится радиоканал в ракете. Один хер, ты ведь не собираешься вторую ступень тоже по радиоканалу включать.
Mihail66> Ага!
Mihail66> Возник вопрос.
Mihail66> Ты собираешься поставить на борт и приемник для радиостарта, и передатчик для пеленга?
Mihail66> У меня вот такой передатчик, кодировка с RX480Е совпадает, но частота 315МГц. Заявленная китайцем дальность 2000м, в реальности около 1км.
Ну, да, конечно, но они не встретятся, так как передатчик включится только после выброса парашюта, он конечно без кодировки, но сбить прицел с четырехканального приемника может.
Хороший у тебя пульт, модули действительно есть на 315мГц, это не принципиально.
Подробней про пеленгатор выложу завтра.
Mihail66> Возник вопрос.
Mihail66> Ты собираешься поставить на борт и приемник для радиостарта, и передатчик для пеленга?
Mihail66> У меня вот такой передатчик, кодировка с RX480Е совпадает, но частота 315МГц. Заявленная китайцем дальность 2000м, в реальности около 1км.
Ну, да, конечно, но они не встретятся, так как передатчик включится только после выброса парашюта, он конечно без кодировки, но сбить прицел с четырехканального приемника может.
Хороший у тебя пульт, модули действительно есть на 315мГц, это не принципиально.
Подробней про пеленгатор выложу завтра.
Mihail66> А если с первым движком этого не делать, то и не понадобится радиоканал в ракете. Один хер, ты ведь не собираешься вторую ступень тоже по радиоканалу включать.
Конечно, в двухступенчатой приемник не нужен, так уберу, если вернется из полета!
Конечно, в двухступенчатой приемник не нужен, так уберу, если вернется из полета!
Evgenij> Спасибо .... Пинко мне хороший приемо-передатчик прислал, я доволен им.
Ну, до Пинко нам далеко, он же болгарский канадец! Мы кацапы по простому, по колхозному!
Ну, до Пинко нам далеко, он же болгарский канадец! Мы кацапы по простому, по колхозному!
Copyright © Balancer 1997..2024
Создано 01.01.2020
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 01.01.2020
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
