Косопузый> Компактность ПТРК и даже "сорокопятки" очень разные.
Сравнимая. Особенно, если для сравнения ТОУ-2 взять, а не более компактные "Фаготы" или "Корнеты". Вот масса, да, другая, тут соглашусь. Спорить смысла не вижу. По-моему, очевидно, что добавление в РПГ хоть каких-то элементов наведения или даже хотя бы курсовой устойчивости по ветру, то это резко увеличивает их стоимость и сложность, массу, а значит, при прочих равных, ограничивает широту применения. "Золотую середину" здесь найти не получится: либо дешево, массово, но близко, либо дорого, редко и далеко.
Косопузый> Развитие БОПС для малокалиберных пушек не повлекло возраждение буксируемой противотанковой артиллерии.
Но и не повлекло ее забвение.

МТ-12 до сих пор стоит на вооружении.