Запуски ракет и испытания

Сегодня 26.09.22г. на Кубани первый погожий день после продолжительных дождей, температура воздуха +26С, малооблачно. Ракету с роторной системой спасения к старту подготовил, все выявленные замечания предыдущего старта устранил, выполнил старт! Старт, частично удачный. Стартовый вес ракеты 1400г, потяжелела за счет балластного груза и прочей модернизации. Двигатель: бессопловик на 200гр карамельного топлива, 60%-KNO3, 20%-сорбит,20%- сахар (пудра). Двигатель практически мгновенно вышел на режим, достигнутый апогей в пределах 180м (на глазок), к сожалению, данные полета не записались на mikroSD , причина пока непонятна. Лопасти ротора раскрылись с запозданием, ракета набрала значительную скорость и после раскрытия одна лопасть обломилась. По бортовому видео и внешнему по звуку оповестителя очевидно, что сигнал на раскрытие подан точно в апогее. Веду съемку параллельно двумя камерами, одна широкоугольная 170 градусов, видно слишком мелко, вторая с объективом, но на ней сбился прицел и ракета в поле зрения камеры не попала. Редактором увеличил изображение, лучше, чем ничего. Свои вопли затирать не стал. Нитка на удержателе лопастей часто одним концом прилипала к нагревателю, но всегда лопасти раскрывались. Возможно, их удерживал встречный поток воздуха. Проблема есть, пути решения понятны. На видео видно, насколько сильно изгибалась лопасть при раскрытии, вот одна и обломилась. После раскрытия лопастей, ротор из двух лопастей раскрутился, была видна вибрация ротора от дисбаланса, тем не менее, ракета приземлилась пусть и со значительной вертикальной скоростью. Лопасть сломана, промежуточная труба из ватмана согнута, теперь, ремонт.

Бортовое 26.09.22г: Браузер устарел / Облако Mail.ru

Сегодня 29.09.22г. после ремонта и модернизации своей ракеты с системой спасения на роторе выполнил третью попытку старта. Старт удачный, все прошло по плану.

При подготовке к старту были выполнены работы:
- выполнен ремонт промежуточной трубы из ватмана;
-выполнил ремонт БРЭО, заменил плату microSD;
- изготовлены новые лопасти, добавлена длина усиливающих накладок, теперь лопасти красного цвета;
- снят балансный груз с головной части.
- изменил схему фиксации лопастей, фиксирующую капроновую нить заменил на рыболовную леску Ǿ0,3;
-длительность импульса пережога увеличил до 1500мс, изменил алгоритм управляемого аварийного раскрытия лопастей.

Стартовый вес ракеты -1200гр.
Двигатель: бессопловик на 200гр. карамельного топлива (60%-KNO3, 20% - сорбит, 20% - сахар (пудра)). Достигнут апогей 212м.

В предыдущем полете от 20.09.22г. ракета после раскрытия ротора начала хаотичное падение, был добавлен балансный груз 200гр. под обтекатель. Однако, было предчувствие, что хаотичное падения по другой причине. Да и поднимать 200гр. бесполезного груза не умная идея, тем более, что данный вес увеличивает скорость снижения на авторотации. Были сомнения и опасения, но балансный груз демонтировал. Несмотря на то, что сегодня были значительные порывы ветра, ракета стартовала и шла до апогея вертикально. Ротор раскрылся в расчетной точке, при минимальной вертикальной скорости. При раскрытии ротора на лопасти действовали незначительные силы, деформаций лопастей по бортовому видео не отмечено.
Вертикальная скорость снижения на авторотации составила примерно 7,4м/сек, что много, но для данного типа системы спасения норма. При приземлении немного помялась промежуточная труба из ватмана, если буду выполнять последующие старты, трубу из ватмана заменю на пластиковую Ǿ50мм.
Результатом старта доволен, пусть и с третьей попытки достиг поставленной цели, никто не скажет, случайно или повезло!

Видео: Борт- Браузер устарел / Облако Mail.ru
Внешнее - Браузер устарел / Облако Mail.ru