Зачем вам цифровое управление? Кто-нибудь может это обосновать?
Что вы получаете при цифре:
Лишнии детали (как ни странно)
Потерю времени на ЦА-АЦП
Погрешности ЦА-АЦП
Дискретность
Различное питание для обработчика и исполнителя.
Кому и чем мешает самая скоростная аналоговая система?
Кроме того, клапанная система подпишет смертный приговор ракете при первом же запуске.
Есть такое понятие - перерегулировка. Т.е. ракета отклоняется на какой-то угол, автоматика открывает клапан... ракету выравнивает, а потом еще и перебрасывает в другую сторону. И происходить это будет потому, что
а. Клапан имеет инерцию
б. Свистящий клапан и наглухозакрытый это две жуко разные вещи.
Когда открывается клапан, мы неможем знать, насколько он повернет ракету. И никакими моделями на компе неузнаем. И никакими стендами не измерим. Потому как клапан этот не стандартный и вывереный, а сделаный на коленке. И если на стенде сегодня, он дал столько, то в полете завтра он выдаст совершенно другое. Кроме того управлять скачковыми понятиями (клапан открыт - клапан закрыт. И неважно на сколько он открыт!) это самое мерзкое что только можно придумать.
А когда ракету перебросит перерегулировкой, автоматика опять начнет с ней бороться и откроет другие клапаны. Затухаущими эти колебания назвать нельзя и через 2-3 качка ракета выйдет на запредельные углы и начнет либо вальсировать, либо развалится от боковой нагрузки.
Я думаю постоянно работающие сопла - наиболее верных ход. Ставим 4 сопла и стравливаем через них либо газ из КС либо кислород либо еще что. Или делаем подобие газовых рулей на главной КС.
Далее берем гироскоп (я надеюсь никто не собирается делать систему стабилизации без гиро
). Идеальное решения в плане управления - соеденить тягами поворотные механизмы сопел с гироскопом. Но это невозможно практически - гиро такую нагрузку непотянет. Поэтому тяги заменим электропроводкой.
На сопла ставятся поворотные ЭМ по мостовой схеме (да, да, 4 резистора и ЭМ по диагонали), на гиро тоже самое, только пара резисторов из мостов делается переменными и линкуется с осями гиро. На резисторах вычищается слой графита размером в мм, при вертикальном положении ракеты - это мертвая зона системы управления. Далее следует довести надфилем все резисторы до минимального биения по сопротивлению.
Все. Жутко живучая самостабилизирующаяся система, без клапанов, с постоянно дующими соплами, с минимальным временем отклика, одинаково хорошо работающая при вращающейся (ну не 1 МГц конечно
) и нет ракете.
Ненужно никаких преобразователей, софта, 100МГц процесоров и пр.
Второй вариант.
Незнаю, тут такое предлагалось или нет. Гиродинная стабилизация. Два соосных (тяжелых) гироскопа раскручиваются еще на земле в положении ракеты "носом в небо". Гироскопы не на подвеске.
Все. Стабилизация происходит за счет гироэффекта гиродинов. Но это тот еще вариант. По-хорошему гиродины тоже подвешиваются и объект стабилизируется за счет поворота Объекта вокруг гиродина.